C’est l’hiver et les créneaux pour aller voler sont plus rares. Pourquoi ne pas se monter un drone FPV tout petit pour voler en intérieur ? (salle de sport, …)

J’ai sélectionné pour vous une config que j’ai monté il y a quelques jours et qui pour l’instant fonctionne à merveille ^^

Avant de rentrer dans le détail sachez tout de même que ce montage nécessite un bon niveau en soudure. Souder les moteurs aux ESC s’avère délicat et si vous n’avez pas l’habitude il va falloir vous y reprendre plusieurs fois tout en faisant attention de ne rien abîmer. Je déconseille donc ce montage à ceux qui sont totalement débutant ou qui ont deux mains gauches 🙂

Châssis

Nous allons fabriquer une machine toute petite qui utilise des hélices 3″. Il nous faut donc un châssis léger et de taille réduite. Mon choix s’est porté sur le Deformation Insects 130mm (quel nom étrange …) disponible pour un peu moins de 25€.

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Deformation Insects 130MM : 25€

L’intérêt de ce châssis est qu’il utilise un contrôleur de vol au format standard ce qui simplifie le montage et offre de nombreuse possibilités.

Propulsion

La propulsion sera assurée par des moteurs 1104 4000kv en 3S. Pour les accompagner, des ESC opto 10A BLHeli compatibles oneshot125.

On trouve un pack complet avec hélices (4 moteurs, 4 esc et 8 paires d’hélices) pour un peu moins de 80€.

 

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Kit 4 moteurs 1104 4000kv + 4 ESC BLHeli 10A oneshot125 + 16 hélices : 80€

Ces moteurs sont vraiment minuscules. Pour vous faire une idée voici une petite photo de différents moteurs que j’utilise sur des drones FPV racer :

Distribution électrique

Qui dit ESC opto dit qu’il va nous falloir une carte de distribution électrique avec un bec 5v intégré.

J’avais cette carte de distribution (BEC 5v et 12v) en stock et ça marche très bien.

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Carte distribution (BEC 5v / BEC 12v) : 3.5€

Cependant, il est possible de gagner encore quelques grammes en utilisant une carte de distribution plus compacte (avec juste un BEC 5v), je viens de la commander et mettrai à jour mon drone dès que je l’aurai reçue.

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Mini carte de distribution DALRC (BEC 5v) : 2.5€

Il vous faudra également un connecteur JST femelle pour relier la batterie. Je vous conseille du 20awg (je n’ai pas trouvé plus gros) pour supporter l’ampérage.

Contrôleur de vol

Pas de Flip32 aujourd’hui, de nouvelles cartes sont sorties et j’ai choisi la SP racing F3. Il s’agit toujours d’une carte compatible avec Cleanflight (elle a d’ailleurs été conçue par le créateur de cleanflight) mais elle apporte quelques évolutions par rapport à la flip32 et ne coûte pas plus cher (enfin le clone de chez Banggood) :

– Connectique encore plus complète et plus compacte

– Un processeur un peu plus rapide (unité de calcul virgule flottante)

Je vous invite à acheter votre contrôleur de vol directement dans la boutique officielle (~40€) pour soutenir le projet Cleanflight ici :

Contrôleur de vol SP Racing F3 OFFICIEL : 40€
Contrôleur de vol SP Racing F3 OFFICIEL : 40€

Pour les plus radins vous pouvez aussi vous rabattre sur le clone chinois pour environ 25€

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Clone contrôleur de vol SP Racing F3 : 25€

A noter aussi qu’il vous faudra des entretoises nylon pour fixer votre contrôleur de vol, j’en ai toujours une boite dans l’atelier :

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Entretoises nylon M3 : 5€

FPV

Pour la partie FPV j’ai choisi le kit Eachine 25mw avec la nouvelle caméra CMOS ultra compacte (en 148°).

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Kit FPV Eachine 5.8Ghz 25mw + mini caméra CMOS 700TVL : 25€

La qualité d’image est correcte et c’est super léger. A noter qu’il vous faudra des vis m2 pour fixer la caméra sur le châssis.

J’ai trouvé les miennes ici :

Batterie

Je n’ai pas trouvé de batterie adaptée chez Banggood. Pour cette config il nous faut une batterie 3S de 400 à 500mah mini 35C. La batterie doit peser aux alentours de 40g, pas plus, sinon votre machine va avoir du mal à la lever.

J’ai choisi des batteries Kypom chez FlashRC (plus en stock actuellement) :

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Batterie Kypom 3S 450mah 35C : 10€

Je ne connais pas encore cette marque, le temps nous dira si elles font bien leur boulot 🙂

J’ai trouvé aussi un modèle chez GearBest qui à l’air intéressant :

Lipo 3S 450mah 50C : 8€
Lipo 3S 450mah 50C : 8€

Radio

J’ai utilisé pour cette config un récepteur FlySky D4R2 que j’avais à disposition. Comme il est petit et léger c’est idéal pour cette machine. En plus grâce au CPPM  je n’ai laissé que la voie 1 sur mon connecteur c’est super léger ^^

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Récepteur FrSky CPPM D4R2 : 25€

Vous pouvez utiliser ce récepteur avec la FrSky Taranis ou n’importe quelle 9X équipée d’un module émetteur FrSky DJT :

DJT
Module radio émetteur 2.4Ghz FrSky DJT : 30€

 

Etapes de montage

J’ai pris des photos des différentes étapes du montage. La partie la plus délicate est clairement la soudure des moteurs aux ESC. J’ai dû refaire plusieurs fois les soudures car les moteurs ne tournaient pas correctement à cause d’un mauvais contact. Soyez prévenu, il va falloir être patient et minutieux pour ce montage !

 

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Notre châssis est prêt à recevoir ses premières pièces
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Mise en place de la carte de distribution
Fixation de la caméra FPV
Fixation de la caméra FPV
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Installation moteur + esc
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Moteur vue du dessous (j’ai mis des écrous m2 pour faire office de rondelle car les vis me paraissaient un peu longues)
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deux moteurs en place (les ESC sont isolés du châssis par de l’adhésif double face mousse)
On approche du but !
On approche du but !
Avec le contrôleur de vol, pins coudés vers l'intérieur pour gagner de la place !
Avec le contrôleur de vol, pins coudés vers l’intérieur pour gagner de la place !
On met le récepteur radi et, on connecte tout.
On met le récepteur radio et, on connecte tout.
Poids final hors batterie
Poids final hors batterie

Réglage

Ici rien de très compliqué, j’ai flashé ma SP racing F3 avec la dernière version de cleanflight et j’ai choisis les PID Luxfloat.

Ensuite j’ai baissé le P pour passer de 1.5 à 0.8 afin de supprimer les oscillations rapides présentes avec les valeurs par défaut. Maintenant la machine à un super comportement, elle est stable et précise.

Je vous tiendrai au courant des futurs réglages que j’apporterai au fil des vols 🙂

Récapitulatif

L’essentiel

Châssis : 25€

Moteurs + ESC + hélices : 80€

Contrôleur de vol : 25€

Kit FPV : 25€

Carte de distribution + connecteur JST + entretoises : 10€

Total : 165€

En plus

Récepteur radio : 10€ à 30€

Batterie : 10€/pièce

Antenne FPV cloverleaf : 10€ à 30€

Le nano racer terminé

Quelques photos de la machine une fois terminée.

Alors vous en pensez quoi ? Sympa non ?

 

113 COMMENTS

  1. Très bon article. Merci
    Par ailleurs le le contrôleur de vol a besoin d’être programmé ou non?
    Aussi, est-il possible d’avoir plus de détails sur le branchement et la configuration entre l’émetteur radio et la manette joystick?

  2. Bonsoir PapyMaurice !
    Tout d’abord, un grand merci pour tout ces efforts que tu nous fais partager, j’adore !

    Très jolie drone mais j’aurais quelques questions, j’aimerai savoir quel type de matériel tu utilises pour souder etc

    J’utilise une radio Spektrum DX6 v2, quel serait, selon toi le récepteur idéal pour cette configuration ?

    Cordialement

    • Salut Thibault,

      Merci à toi 🙂
      Pour la soudure j’utilise un fer basique qui coûte une quinziane d’euros avec une panne assez fine mais rien d’exceptionnel.
      J’utilise aussi une troisième main, j’ai mis de la gaine thermo sur les pinces pour éviter d’abimer les circuits imprimés.
      Pour l’étain, pareil du basique tout à fait standard (pas d’étain argent par exemple).

      Pour ta Spektrum je n’ai pas de référence particulière à te conseiller car je connais mal ce matériel. Je pense que n’importe quel récepteur DSMX 6 canaux fera l’affaire tant qu’il est tout petit :p

      Celui là par exemple : http://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdId=SPMAR6115E

      SI ton contrôleur de vol à un port SBUS (comme la SP racing F3 par exemple) tu peux aussi partir là dessus ça sera encore plus léger :
      https://www.spektrumrc.com/Products/Default.aspx?ProdID=SPM9645

      Si il y a des habitués de Spektrum n’hésitez pas à donner votre avis, je suis loin d’être un spécialiste sur le sujet 😉

  3. salut , j’utilise aussi une DX6 v2 et des récepteurs STORM S603 pour avoir du PPM

    http://www.banggood.com/fr/2_4G-6CH-S603-Receiver-Supported-JR-Spektrun-DSM-X-DSM2-Transmitter-p-961733.html

    mais il ait un peut gros pour cette machine je pense ,j’ai trouvé un REDCON CM621 receiver

    http://www.banggood.com/fr/REDCON-2_4G-6CH-Microlite-DSM2-Full-Range-Receiver-CM621-p-1007463.html

    que je n’ai pas testé mais qui a l’air d’être compatible DSM2 avec une porté donné à 400m

  4. Même le dernier que tu as cité donc ? C’est le plus intéressant à priori 🙂

    PapyMaurice, es-tu Electronicien ? Car pour ma part, j’aimerai avoir le même rendu que toi, seulement je bloque sur certaines choses … À savoir les connectiques, comment relier tout ce beau monde entre eux ! Les 4 ESC sont fixés uniquement avec le plastique rétractable ?

    Et dans tes photos, qu’est-ce que tu appelles les  » pins  » coudés vers l’intérieur ?

    Désolé mais je débute :p

  5. Bonjour,

    Excellent ! Je me suis moi meme offert cette mini config que j’ai reçu aujourd’hui, à la différence que je suis en mini cc3d atom. J’ai pris le même pack moteur + esc eachine (4000kv et 10a).

    Mais il ne vole pas :(. Je ne sais toujours pas d’ou vient la panne. J’ai testé les moteurs avec openpilot ça fonctionne parfaitement pour les 4, ils tournent bien quand je fais varier lors de la config et les 4 a pleines puissances fonctionnent aussi très bien en même temps dans le configurateur.

    Sauf que quand je veux le faire décoller avec la radio, les moteurs sont « fous » et anarchiques, dès que je pousse un peu le throttle, y’en a deux qui ont l’air d’obéir, et les deux autres font des petits mouvements saccadés, tournent et s’arretent, ainsi de suite.

    J’ai éliminer déjà quelques causes : ce n’est pas la cc3d ni la partie radio, que j’ai tester sur mon autre quad.

    Je penche pour un problème d’esc ou de moteur ? J’imagine que les soudures sont correctes puisque dans openpilot les moteurs tournent parfaitement et à différents régimes. Je suis encore débutant dans le monde des quadcopter, donc un peu perdu malgré tout dans l’origine de cette panne.

    Cordialement

    • Salut Airflywwe, j’ai eu ce problème plusieurs fois. J’ai refait les soudures moteurs / ESC plusieurs fois afin qu’il disparaisse. J’ai même eu une fois où tout fonctionnait et un moteur s’est arrêté en plein vol…
      Tous ces problèmes venaient des soudures qui n’étaient pas bonnes. Avec des fils de cette taille le moindre petit défaut aboutit à une panne

  6. moi qui connais rien au drone sa donne vraiment envie , MAIS beaucoup de langage qu’il faut connaitre et certain endroit du tuto en peut passé rapidement , facil quand on si connait 🙂 .

    j’aimerai faire un drone de course mais il faudrait que je commence par le langage technique , et quelque petit drone pour commence : existe t’il tout cella ?

    Sinon sa donne vraiment envie

  7. Bravo pour le tuto, qui super bien fait, et ça donne envie d’en faire un comme ça !
    Mais vu la taille il y a de quoi perdre patience dans le montage…

    Il doit mieux accepter les chutes vu le poids plume !
    On attendant les démo vidéos !

  8. Hello Papy,
    J’ai monté mon drone sur un cadre Diatone. Pas de soucis… jusqu’au décollage…
    L’appareil montre de fortes vibrations. Je l’ai montré à un amis qui sent un peu de jeu au niveau des moteurs…
    Moteur poubelle?
    Un autre avis?
    Merci pour le blog…

      • Ça ressemble plus à des vibrations, mais sur les 4-5 drones que j’ai monté, je n’ai jamais observé ça… Je vais donc suivre ton conseil.
        Par ailleurs, je suis en Luxfloat, dernière version de Cleanflight. Est-ce que tu partagerais tes PID?
        Quoiqu’il en soit, merci pour les réponses super rapide, c’est génial 😉

          • Merci, ça marche, j’ai dû baisser même un peu plus le P. Suis en train de tester betaflight dont les valeurs par défaut semblent bonnes. Le vent et la météo pourrie m’empêcheront de pousser plus en avant mes tests… on verra demain, mais ce petit Quad à l’air prometteur.
            Merci encore… 🙂

  9. Bonjour,

    suite à un cadeau de Noël (qui ne m’était pas destiné), j’ai eu envie de découvrir le monde du multirotor ! J’ai parcouru pas mal de site, forum, … mais il y a tellement d’informations que je suis toujours perdu ^^. J’ai trouvé votre site très bien fait et fort intéressant. Particulièrement ce petit nano racer.

    Sur le site d’un de vos confrère, j’ai vu que le Blade Nano QX en rtf était un modèle parfait pour commencer, mais il n’est pas évolutif et coûte quand même 100€. Je préférerais investir p-e deux fois plus, mais avoir une base évolutive et réparable comme votre Nano racer et la radiocommande que vous avez présenté un peu plutôt (FlySky FS-i6).

    Ma question est, sans connaissance dans le domaine, est il possible de commencer par votre nano racer ? De le monter et de le régler ? Ou est ce que je suis bcp trop optimiste ? Niveau performance, votre nano racer et le Blade Nano QX, c’est équivalent ?

    Merci d’avance et bonne continuation dans votre très beau site !

    • Le Nano racer n’est pas la machine idéale pour débuter car la soudure n’est franchement pas évidente. Après si tu sais faire un peu de soudure ce n’est pas plus compliqué qu’une autre machine.
      Ce Nano racer est bcp plus agressif que le Nano QX, on est pas dans la même catégorie :p

    • Et tiens j’ai une question pour toi: est ce que tu as des problèmes au démarrage de ton mini drone? Genre les hélices qui tournent mal au début puis au bout de 2 ou 3 secondes elles tournent normalement. Car moi oui et parfois le moteur et l’ECS chauffe! C’est les même moteurs que toi mais j’ai opté pour des ECS emax simmonK 12A et pas de carte de distribution…
      Donc je me demande si le problème ne vient pas de l’absence d’une carte de distribution ou des ECS (est ce si important que ce soit des ECS à optocoupleur?)…
      Merci de tes lumières 😉

  10. J’avais des problèmes (moteur qui vibre mais ne tourne pas) à cause de mauvais contacts dans les soudures moteurs -> ESC. C’est ce genre de comportement que tu observe ?
    Les ESC opto ne sont pas obligatoire (à part pour le poids :)). Ton problème vient peut être aussi d’un souci de timing entre les ESC et les moteur. 4000kv c’est beaucoup et il se peut que ces ESC ne gère pas correctement la synchro avec le moteur à cette vitesse.
    SI ça chauffe ne force pas tu risque de cramer ton esc.

    • Oui les moteurs vibrent pendant un moment puis ils démarrent et si ils vibrent trop longtemps ça fini par chauffer…
      Sinon j’ai investis dans une carte de distribution avec BEC et des ECS opto donc plus qu’un tout remettre en place et souder.

      • Salut,
        Avez-vous résolu votre problème de ESC? J’ai un problème un peu différent. Quand je connecte la batterie, les 4 ESC ne font pas tous leur petite musique… une, deux, ou trois (voire 4 hélices ne tournent pas… et puis une musique viens, puis une autre quand j’arme et je désarme… et finalement les 4 hélices tournent… (si j’ai de la chance)…. et ça n’est jamais les mêmes, aucune logique…
        Je n’avais pas ou peu ce soucis au départ…
        Une idée?
        Merci

  11. salut,
    en cherchant un tuto pour monter mon 1ier drone, je suis tombé sur ton article. Très intéressant, et très sympa, par contre étant complétement noob dans le domaine, y’a des trucs que je comprends pas. Je vais quand même tenter le coup, car tout est bien détaillé, mais je me demandais si vous n’auriez pas un autre tuto plus abordable peut-être ? C’est surtout la partie réglages qui est un flou total pour moi 🙂

    merci pour l’article en tout cas, je suis pressé de suivre le tuto pour voir ce que j’arrive à en faire 🙂

  12. Super Tuto PapyMaurice !
    Pile alors que j’avais quasi tout commandé pour faire le mien !
    j’ai pris les mêmes moteur bien sûr mais a part pour choisir mes esc mais ceux que j’ai eu étaient trop gros, du coup j’ai du en prendre d’autres.
    J’ai pris ceux la :
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__87853__ZTW_Spider_Series_18A_OPTO_Multi_Rotor_ESC_2_4S_BLHeli_SimonK_Firmware_EU_Warehouse_.html
    Par contre j’ai un gros soucis… j’ai un cc3d atom qui à l’air de bien fonctionner (via les anciens Esc trop gros). Par contre avec les nouveaux, il y a rien qui se passe lors de la config sous LibrePilot (ou OpenPilot).
    Serait-ce du au oneshot ? car la je sèche, j’ai essayé avec un autre cc3d (atom) mais pareil, je n’arrive pas à les calibrer.
    De plus j’ai voulu faire mon quad en pwm avec soudure en direct (le recepteur en ppm pour la flysky i6 est trop gros) mais lors de l’assistant quand je choisis pwn je ne peux pas prendre oneshot comme esc. Bref je vais pas m’étaler, le oneshot je comprends plus rien xD
    Si quelqu’un à des infos (compatibilité ?) je suis preneur !
    Encore merci pour ce tuto et ton site ! j’adore ! tu fais un taf super !

    • Bon je me réponds à moi même 🙂 ça marche si je flash mon cc3d sous betaflight, j’aurai appris quelques chose 🙂 openpilot (ou librepilot) aime pas les oneshot125.
      Je terminerai et testerai ma config dans 2 ou 3 semaines (pour causes de moteurs defectueux, merci pour l’envoi des nouveaux banggood!) mais au niveau taille, je ne peu que vous conseiller ces esc !! ils sont mini mini !

  13. Merci beaucoup pour ton tuto je pense passer commande et test la confif! Par je suis neophyte en fpv et drone racer donc si des fois tu a une petite video en vole pour voir les capacite de la bete 🙂 et sinon j’ai une radiocommande flysky i6 je me dirige donc vers se rexepteur:

    http://www.banggood.com/FlySky-FS-iA6-2_4G-6CH-Receiver-For-RC-Airplane-p-985684.html

    J’aimerai savoir si , a taille du composant va etre u probleme ou si je peut avoir un autre recepteur plus petit?

    Merci d’avance et super tuto encore!

  14. Hello Pappy,
    Je me suis monté un petit Quad similaire, et j’ai également un problème de temps à autre avec les moteurs/ESC (un moteur ne tourne pas). Je vais vérifier les soudures. La petite musique de départ des moteurs est bizarre, elle semble désynchronisées. J’ai pourtant synchronisé mes ESC.
    Sinon c’est un excellent quad pour le FPV pour débuter cas pas trop puissant… il ne se retrouve pas à 500 mètres à la moindre accélération… 😉
    Malheureusement, je suis très déçu par les kits camera/émetteur Eachine. J’ai acheté un 200mW et un 25mW CMOS les deux. Le premier est presque inutilisable en situation de fort contraste ciel/sol. Le sol est régulièrement noir… de plus, la lumière oscille parfois un moment même sans bouger la camera. Le second est à peine meilleur…
    Pour quelques dollars de plus j’aurais dû prendre des CCD.

    Je ne conseille en tous cas pas les caméras CMOS Eachine. Du coup j’ai installé une de ces mini caméra à 8$ que je trouve meilleure. Mais je ne l’ai pas testée dans toute les conditions.

    Bravo encore pour ton site, je regrette seulement de ne pas pouvoir te lire plus souvent à propos d’autre aventures…. 😉

  15. Bonjour,

    Je déconseillerai les esc en directe sur le chassis, le carbonne étant conducteur, il suffit d’un crash, d’une soudure pas trop propre pour mettre le lipo en court-circuit.
    Le plus sage serait un peu de plastique entre l’esc et le bras du multi. (sauf dans le cas de chassis fibre de verre).
    Bon boulot !

    • Salut, moi j’en pense que c’est fasable, ça été mon premier drone DIY, après un hubsan, et c’est pas mal! Après avec l’arrivée des beaux jours tu vas vite avoir envie de passer à un 250 plus puissant – moi en tout cas 😀
      Concernant la soudure c’est effectivement pas évident, j’en avait fait un peu avec un fer 100 W dix ans avant et c’est pas la même mayonnaise : j’ai racheté un fer microsoudure (.5mm) 40W, du flux, une troisième main, de l’étain adapté pour 40€. C’est passé très bien, je suis tout fier d’avoir même réussi à ressouder un des fils très fragiles des moteurs à sa base, avec la bino maison!

  16. Bonjour, super TUTO.
    C’est mon tout premier drone, j’ai gardé la même configuration, j’ai juste changé la radiocommande pour une Flyskye 9 voies et donc un récepteur ppm.
    Cependant, je suis devant un problème, après plusieurs recherches infructueuses, je me tourne maintenant vers vous pour de l’aide.
    J’ai fait ma calibration des ESC (sous cleanflight, avec la radiocomande, un esc par esc, ou encore tous en même temps). Quand je teste avec l’onglet master sous cleanflight j’ai aucun problème tous mes moteurs fonctionnent correctement. Mais dès que je passe sur la radiocommande, si je garde les gazs constant, certains moteurs s’emballent tandis que d’autre s’arrêtent.
    J’ai vérifié l’emplacement des moteurs, refait les soudures, reboot la carte…
    Je ne sais plus quoi faire pour régler ce problème qui m’empêche même de faire décoller le drone

    Avez-vous déjà eu ce problème?

    Merci d’avance pour vos réponses!

  17. Tu utilises les moteurs du tuto?
    Pour ceux-la attention j’ai eu un problème identique, ça venait du fait que les vis d’origine fixant le moteur à la frame sont trop longues et bloquent le rotor. Sous cleanflight ça passait mais dès que la stabilisation en vol entrait en jeu ça donnait les incohérences que tu as décrites.
    J’ai acheté des vis M2*5 chez Bricovis et depuis nickel.