C’est l’hiver et les créneaux pour aller voler sont plus rares. Pourquoi ne pas se monter un drone FPV tout petit pour voler en intérieur ? (salle de sport, …)

J’ai sélectionné pour vous une config que j’ai monté il y a quelques jours et qui pour l’instant fonctionne à merveille ^^

Avant de rentrer dans le détail sachez tout de même que ce montage nécessite un bon niveau en soudure. Souder les moteurs aux ESC s’avère délicat et si vous n’avez pas l’habitude il va falloir vous y reprendre plusieurs fois tout en faisant attention de ne rien abîmer. Je déconseille donc ce montage à ceux qui sont totalement débutant ou qui ont deux mains gauches 🙂

Châssis

Nous allons fabriquer une machine toute petite qui utilise des hélices 3″. Il nous faut donc un châssis léger et de taille réduite. Mon choix s’est porté sur le Deformation Insects 130mm (quel nom étrange …) disponible pour un peu moins de 25€.

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Deformation Insects 130MM : 25€

L’intérêt de ce châssis est qu’il utilise un contrôleur de vol au format standard ce qui simplifie le montage et offre de nombreuse possibilités.

Propulsion

La propulsion sera assurée par des moteurs 1104 4000kv en 3S. Pour les accompagner, des ESC opto 10A BLHeli compatibles oneshot125.

On trouve un pack complet avec hélices (4 moteurs, 4 esc et 8 paires d’hélices) pour un peu moins de 80€.

 

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Kit 4 moteurs 1104 4000kv + 4 ESC BLHeli 10A oneshot125 + 16 hélices : 80€

Ces moteurs sont vraiment minuscules. Pour vous faire une idée voici une petite photo de différents moteurs que j’utilise sur des drones FPV racer :

Distribution électrique

Qui dit ESC opto dit qu’il va nous falloir une carte de distribution électrique avec un bec 5v intégré.

J’avais cette carte de distribution (BEC 5v et 12v) en stock et ça marche très bien.

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Carte distribution (BEC 5v / BEC 12v) : 3.5€

Cependant, il est possible de gagner encore quelques grammes en utilisant une carte de distribution plus compacte (avec juste un BEC 5v), je viens de la commander et mettrai à jour mon drone dès que je l’aurai reçue.

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Mini carte de distribution DALRC (BEC 5v) : 2.5€

Il vous faudra également un connecteur JST femelle pour relier la batterie. Je vous conseille du 20awg (je n’ai pas trouvé plus gros) pour supporter l’ampérage.

Contrôleur de vol

Pas de Flip32 aujourd’hui, de nouvelles cartes sont sorties et j’ai choisi la SP racing F3. Il s’agit toujours d’une carte compatible avec Cleanflight (elle a d’ailleurs été conçue par le créateur de cleanflight) mais elle apporte quelques évolutions par rapport à la flip32 et ne coûte pas plus cher (enfin le clone de chez Banggood) :

– Connectique encore plus complète et plus compacte

– Un processeur un peu plus rapide (unité de calcul virgule flottante)

Je vous invite à acheter votre contrôleur de vol directement dans la boutique officielle (~40€) pour soutenir le projet Cleanflight ici :

Contrôleur de vol SP Racing F3 OFFICIEL : 40€
Contrôleur de vol SP Racing F3 OFFICIEL : 40€

Pour les plus radins vous pouvez aussi vous rabattre sur le clone chinois pour environ 25€

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Clone contrôleur de vol SP Racing F3 : 25€

A noter aussi qu’il vous faudra des entretoises nylon pour fixer votre contrôleur de vol, j’en ai toujours une boite dans l’atelier :

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Entretoises nylon M3 : 5€

FPV

Pour la partie FPV j’ai choisi le kit Eachine 25mw avec la nouvelle caméra CMOS ultra compacte (en 148°).

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Kit FPV Eachine 5.8Ghz 25mw + mini caméra CMOS 700TVL : 25€

La qualité d’image est correcte et c’est super léger. A noter qu’il vous faudra des vis m2 pour fixer la caméra sur le châssis.

J’ai trouvé les miennes ici :

Batterie

Je n’ai pas trouvé de batterie adaptée chez Banggood. Pour cette config il nous faut une batterie 3S de 400 à 500mah mini 35C. La batterie doit peser aux alentours de 40g, pas plus, sinon votre machine va avoir du mal à la lever.

J’ai choisi des batteries Kypom chez FlashRC (plus en stock actuellement) :

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Batterie Kypom 3S 450mah 35C : 10€

Je ne connais pas encore cette marque, le temps nous dira si elles font bien leur boulot 🙂

J’ai trouvé aussi un modèle chez GearBest qui à l’air intéressant :

Lipo 3S 450mah 50C : 8€
Lipo 3S 450mah 50C : 8€

Radio

J’ai utilisé pour cette config un récepteur FlySky D4R2 que j’avais à disposition. Comme il est petit et léger c’est idéal pour cette machine. En plus grâce au CPPM  je n’ai laissé que la voie 1 sur mon connecteur c’est super léger ^^

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Récepteur FrSky CPPM D4R2 : 25€

Vous pouvez utiliser ce récepteur avec la FrSky Taranis ou n’importe quelle 9X équipée d’un module émetteur FrSky DJT :

DJT
Module radio émetteur 2.4Ghz FrSky DJT : 30€

 

Etapes de montage

J’ai pris des photos des différentes étapes du montage. La partie la plus délicate est clairement la soudure des moteurs aux ESC. J’ai dû refaire plusieurs fois les soudures car les moteurs ne tournaient pas correctement à cause d’un mauvais contact. Soyez prévenu, il va falloir être patient et minutieux pour ce montage !

 

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Notre châssis est prêt à recevoir ses premières pièces
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Mise en place de la carte de distribution
Fixation de la caméra FPV
Fixation de la caméra FPV
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Installation moteur + esc
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Moteur vue du dessous (j’ai mis des écrous m2 pour faire office de rondelle car les vis me paraissaient un peu longues)
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deux moteurs en place (les ESC sont isolés du châssis par de l’adhésif double face mousse)
On approche du but !
On approche du but !
Avec le contrôleur de vol, pins coudés vers l'intérieur pour gagner de la place !
Avec le contrôleur de vol, pins coudés vers l’intérieur pour gagner de la place !
On met le récepteur radi et, on connecte tout.
On met le récepteur radio et, on connecte tout.
Poids final hors batterie
Poids final hors batterie

Réglage

Ici rien de très compliqué, j’ai flashé ma SP racing F3 avec la dernière version de cleanflight et j’ai choisis les PID Luxfloat.

Ensuite j’ai baissé le P pour passer de 1.5 à 0.8 afin de supprimer les oscillations rapides présentes avec les valeurs par défaut. Maintenant la machine à un super comportement, elle est stable et précise.

Je vous tiendrai au courant des futurs réglages que j’apporterai au fil des vols 🙂

Récapitulatif

L’essentiel

Châssis : 25€

Moteurs + ESC + hélices : 80€

Contrôleur de vol : 25€

Kit FPV : 25€

Carte de distribution + connecteur JST + entretoises : 10€

Total : 165€

En plus

Récepteur radio : 10€ à 30€

Batterie : 10€/pièce

Antenne FPV cloverleaf : 10€ à 30€

Le nano racer terminé

Quelques photos de la machine une fois terminée.

Alors vous en pensez quoi ? Sympa non ?

 

106 COMMENTS

  1. Vous avez eu la visite du responsable du projet Cleanflight et personne ne lui réponds ?

    C’est grâce à lui qu’on peut bénéficier de ce super logiciel !

    So Thanks a lot Dominic, hoping that the webmaster will make sure that http://seriouslypro.com/ will be cited as the best and fair source for your board.

  2. Bonjour et merci pour ce super tuto, j’attend d’ailleur les pieces. Deux petite questions, la première je me suis pas mal renseigné et certains utilisent un batterie avec 850mah quand pensez-vous ? Ensuite il faut souder les moteurs aux ESC mais comment être sur qu’ils tourneront dans le bon sens ?

    Merci,

    William

  3. Salut @ zot,

    @papymaurice : Tu en es ou au niveau des réglages PID ?
    Je serai preneur pour une capture d’écran de tes réglages 😉
    Tu as mis quoi comme loopTime ? tu actives bien le bouton OneShot dans la config?

    Belle aprem

    • Re,

      Finalement je viens de mettre à jour avec la dernière version de BetaFlight 2.6.1 sur ma Naze32.
      Réglage PID LuxFloat par default, c’est excellent!!

      Pour le looptime j’ai pas touché, il est à 1000.

      Bon vol @ zot!!

  4. Bonjour,

    Je reviens vers vous, alors mon problème de moteur venait bien des vis. Donc merci pour la réponse.

    Maintenant j’ai un autre problème (je le rappelle je suis un novis). Mon quad ne vole pas, des je mets les gazs il tourne sur lui même, donc j’ai pensé au sens du moteur OK, au sens des helices OK, regarder les trims (au neutre pour le début), et fait et refait la calibration.
    J’ai vérifié sur cleanflight, et la même problème j’ai deux moteurs qui ne veulent pas tourner comme les autres. J’ai l’impression quand je test les moteurs un a un qu’il ne font pas le même bruit en plein gazs, et qu’il n’y a pas assez de puissance pour que le drone puisse s’envoler. Faut il faire quelque chose de plus avec les ESC?

    Je sais vraiment plus quoi faire, pouvez vous m’aider?

    Merci d’avance

      • Bonjour,

        J’aimerai vraiment connaître vos expériences en terme de batterie car je suis en train de m’en monter et j’arrive pas a trancher sur les lipos.
        Elle est bien celle de gearbest? ou il vaux mieux regarder dans des marques plus reconnues (EPS, PROTRONIK,…) qui affichent moins de C mais réel (enfin j’espère).
        Une plus value à envisager du 4S?

        Merci

        • Ah oui, et 450MAH c’st vraiment le bon rapport poids/capacité sur un 130?
          J’aurai tendance a mettre un peu lpus genre 550/600 mais c’est peut etre une erreur…

          • Franchement avec ce format chaque gramme compte donc 450-500 ça me semble le meilleur compromis. Le 4S j’ai pas essayé, pas sûr que ces tout petits moteurs le supporte.

        • J’ai pas encore eu l’occasion de voler beaucoup avec la Giant POwer de chez GEarbest mais j’ai batteries de cette marque sur mon 215 et j’en suis plutôt content pour le moment.

  5. Bonjour

    etant noob dans le monde du drone et surtout du drone DIY, je vais me lancer dans cette nouvelle aventure. Par contre j’ai une doute sur la radio, je penche sur la Turnigy 9X mais dois-je prendre un module FrSky en plus?

    Merci pour vos reponses

  6. Bonjour.
    J’ai une question de débutant (ce que je suis). Sur quel appareil voit-on la vidéo que le drone transmet ? Par ailleurs, la télécommande est-elle dans la liste du matériel cité ? Si non, de combien le budget serait-il gonflé ?
    Merci d’avance,
    PE

      • Ok, merci bcp pour ces précisions et la rapidité de ta réponse.
        Je pensais que l’on pouvait voir la vidéo sur l’écran du smartphone via appli idoine. Ce n’est pas possible ?
        Par ailleurs, dans la configuration que tu proposes, l’UAV est-il capable de revenir seul si on perd la liaison ?
        Merci d’avance,
        Cdt,
        PE

        • Non on utilise de l transmission vidéo analogique en 5.8Ghz il faut un récepteur dédié. La vidéo par Wifi à trop de latence pour du pilotage FPV.

          La config que je propose est une machine prévue pour la course, aucune assistance au pilotage, pas de GPS donc pas de retour automatique. Si tu débute, commence avec un petit quadri pas cher pour te faire la main dans la maison (un Cheerson CX-10 ou un Eachine H8 mini).

          Comme je l’ai précisé dans l’article cette machine n’est pas vraiment orientée pour les débutants, et vu la taille des composants même le montage nécessite un peu de doigté.

          • D’accord, merci bcp. Cet aspect m’avait échappé.
            En fait j’aurais voulu bricoler un drone avec mon fils (il est encore jeune pour le faire tout seul et les jouets tout faits prennent plus vite la poussière que ceux qu’on fait soi-même 😀 ). Aurais-tu une config de drone pour débutants à monter soi-même (dans un budget de +- 100-150€) ?
            Merci d’avance,
            PE

  7. Bonjour,

    effectivement, l’information sur le temps de vol du moustique serait très intéressante, ne serait-ce que pour les éventuels calculeux, soucieux du moindre détail lors du choix du matériel pour la construction.

    Merci pour cet article qui m’a fait sauter le pas ^_^

  8. Je suis sur le ppoint de me lancer dans cette aventure via ce tuto, pour remplacer mon gros quadri Eachine 250 racer par un modele plus agile pour faire un peu d’indoor dans des hangars et gymnases…

    Les questions que je me pose, la carte de vol est elle toujours d’actualité, ou existe-t’il une version plus récente ? idem pour l’ensemble « motorisation » ?

    Est-ce que la config supporterait les batteries Lipo HV (chargées a 4,35 volts par éléments), soit un total de 13.05 volts a la mise sous tension du quadri ?
    Ca serait une manière simple d’augmenter légèrement l’autonomie de la bête…

    Merci d’avance pour ce tuto et a ce qui oseront me répondre 😉
    Nicolas

  9. Bonjour,
    Ce tuto m’a motivé a faire le pas. Je l’ai bien étudié. Mais il me reste quelque questions :
    – Les ESC sont sans BEC, donc on garde les deux fil (jaune et noir) sur le connecteur. Par contre coté controleur de vol les sorties Servo sont du type (S,+,-). Si j’ai bien observé, il faut mettre le fil jaune sur le (S) et le fil noir sur le (-)… C’est bien ca?
    – Y a-t-il des moteurs CW et CCW ou faut il croiser les fils entre ESC et moteur sur une diagonale ou alors faut il tout monter de la meme manière, et c’est le controlleur de vol qui gère le sens de rotation?
    – Comment assure t’on la connexion entre le récepteur radio (6×2) et le contrôleur de vol (8×1)?
    – Comment savoir que la batterie est vide sans led ni buzzer?
    -Faut il acheter le Module radio émetteur 2.4Ghz FrSky DJT si on achète la télécommande : FlySky FS-i6 2.4G 6CH AFHDS RC Transmitter With FS-iA6B Receiver?
    Merci d’avence pour vos réponses 

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