Fabriquer un drone de course FPV à moins de 200€

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Général

Je vous ai parlé dans une news précédente de ces petits quadricoptères taillés pour la course en FPV.

Comme j’ai déjà une bonne partie du matériel avec mes autres drones, j’ai décidé de me monter un « quad racer » pour pas cher.

Différentes teams de pilotes proposent des châssis de très grande qualité avec une config aux petits oignons.

Mais avant de casser ma tirelire j’ai préféré créer ma propre config à prix plus modeste (sans rogner sur les performances).

Le poids max visé pour cette machine est de 500g.

Le châssis

Après moult réflexions mon choix s’est porté sur le châssis quad racer GE260 que vous pouvez trouver ici pour une trentaine d’euros :

ge260

Avantages :

  • Support pour caméra anti-vibration intégré
  • Espace entre les plaques inférieures pour loger la distribution électrique et les ESC.

Premier vol cet après midi, aucune vibration sur la vidéo et la carte contrôleur se comporte parfaitement. Rien à dire :-)

Autres châssis sympas
LS 250 Cicada (qui en plus, à des bras repliables)
QAV 250 (support caméra)
Diatone FPV 37 # (support caméra sur amortisseur + le châssis intègre une carte de distribution)

Propulsion

Pour les moteurs je me suis inspiré de configurations que j’ai trouvé sur rcgroups et j’ai choisis 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv qui sont capables d’une poussée max de pratiquement 500g chacun !

 

Moteur brushless dys-1806-2300kv
Moteur brushless dys-1806-2300kv
ESC Emax SimonK 12A
ESC Emax SimonK 12A
Hélices Gemfan 5*3
Hélices Gemfan 5*3

 

 

Ils sont couplés avec des ESC EMAX SimonK series12A et des hélices Gemfan 5*3.

Contrôleur de vol

Pour le contrôleur de vol j’ai déjà un Crius MWC MultiWii SE V2.5 en stock mais j’ai tout de même commandé un Naze 32 « au cas où » :-)

J’ai aussi craqué sur un bandeau de LED haute puissance chez Hobbyking (celui utilisée par la team Argonay pour donner le look StarWars à leur machine sur les vidéos).
J’ai pris les jaunes : Bandeau LED 5w jaune 120mm x 10mm.
Elles existent aussi en rouge, bleu, vert et blanc.

Transmission vidéo

J’ai déjà tout l’équipement, j’ai donc acheté simplement un nouvel émetteur compatible avec mon équipement actuel.
Plutôt que de reprendre un Boscam TS351 j’ai choisi de tester un nouvel émetteur plus petit, plus léger et utilisant les mêmes canaux en 5.8Ghz. Le Mi600 de FPV Factory à en plus l’avantage d’intégrer directement une antenne de type cloverleaf semi-rigide orientable.

Si vous souhaitiez un émetteur avec antenne interchangeable, je vous conseillerai le Boscam TS832.
Il est également disponible en kit avec un récepteur ici : Boscam TS832 + RC832.
Dans ce cas pensez aussi à vous acheter des antennes cloverleaf comme celles-ci : antennes FPV Factory cloverleaf TX RX
(Pensez bien à prendre un connecteur RP-SMA comme sur l’émetteur et le récepteur)

Pour la caméra, ma GoPro 2 est un peu lourde. Pour contenir mon budget, j’ai choisis une 808 #16 plutôt qu’une Mobius. J’utiliserai directement la sortie vidéo de la 808 #16 pour le FPV.

 

Emetteur vidéo 5.8Ghz mi600
Émetteur vidéo 5.8Ghz mi600
Caméra FPV 808#16
Caméra FPV 808#16
Caméra 1080p Mobius
Caméra 1080p Mobius

 

 

 

 

 

 

J’ai passé mes commandes en plusieurs fois, elles sont arrivées en 9 jours pour la plus rapide jusqu’à 22 jours pour la plus longue.

Bilan

Total : 198€ (hors batterie et récepteur radio) ça le fait non ???

Pour ceux qui ont besoin d’acheter batteries, chargeur et radio je vous recommande :

Un autre accessoire indispensable est l’alarme voltage bas. Vous la branchez sur la prise d’équilibrage de votre batterie à chaque vol et elle se mettra à hurler quand votre batterie sera à plat ce qui évitera de l’endommager.
Alarme Lipo 2S-4S 2.5€.

Autres accessoires utiles :
Des câbles servo
Des ralonges de câbles servo (ça peut être utile)
De la gaine thermo (pour protéger les soudures)
Des connecteurs banane
Une carte de distribution électrique
– Des connecteurs batterie : XT60 ou T-Plug

ÉDIT 01/11/2014 :

Premier vol effectué cet après midi avec une batterie 2200mAh (un peu lourde j’attends des 1300mAh). Le quadri est très réactif, il décolle avec 25% de gaz. L’émetteur vidéo MI600 fonctionne très bien, je me suis éloigné de plus de 100m sans avoir vraiment de parasites. Pas de jello sur la vidéo (la caméra est fixée au support anti-vibration avec du velcro).

Un vrai bonheur 🙂

ÉDIT 09/11/2014 :
J’ai reçu le bandeau de LED ^^ :

ÉDIT 12/11/2014 :
Petite précision par rapport au contrôleur de vol. La Crius MWC MultiWii SE V2.5 n’a pas le même format de fixation que le Naze 32 (les trous du châssis sont prévus pour le Naze32). Je suis très content du comportement de la Crius MWC MultiWii SE V2.5.
J’ai d’abord fixé à l’adhésif double face un petit bout de « Depron » (isolant mince comme celui-ci) sur le châssis. Ensuite j’ai fixé une fine couche de mousse anti-vibration (un reste d’une précédente commande HobbyKing) entre le Depron et le contrôleur de vol. De cette manière pas de vibration dans le contrôleur de vol.

fixation-multiwii

J’ai fait un premier réglage de PID aujourd’hui, si vous faite la même config que moi, cela vous aidera probablement :
Pitch / Roll
P : 2,7
I : 0,068
D : 23 (pas encore touché celui-là, ça marche très bien pour l’instant)

Pour le Yaw j’ai laissé les valeurs par défaut.

Je vous conseille aussi vivement de vous procurer un module Bluetooth comme celui-ci. Vous pourrez ainsi utiliser une application sur votre smartphone et vous connecter au drone en Bluetooth pour faire les ajustements de configuration (indispensable sur le terrain). J’utilise Multiwii EZ-GUI sur mon téléphone Android.

 

Pour vous aider dans votre montage je vous ai préparé un petit schéma de connexion basique.

Schema-basique-quadricoptere

 

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467 COMMENTS

  1. Bonjour Papy Maurice et bonne fêtes
    j’aimerai savoir si avec le Controleur de vol KK 2.1.15 (ou une autre marque ) si il y a le mode Headless ?
    car quand j’ai pas la camera souvent j’ai du mal a reconnaitre le devant du derriere quand le Quadri est un peu loin
    merci

  2. Bonjour,

    Tout d’abord merci énormément pour ce tuto magnifique ! je me suis lancé dans la confection de mon 1er drone FPV et ton TUTO est d’une très grande aide ! alors merci !

    Cependant, une petit question me turlupine.. pour ton émetteur vidéo tu as utilisée une batterie indépendante ou tu utilise celle qui te permet de « faire tourner les moteur » ? J’ai peur que avec une seule batterie, surtout avec un émetteur vidéo, mon autonomie soit vraiment trop faible..
    vos avis ?

    Merci d’avance

    • La consommation électrique de l’emtteur est négligeable par rapport à ce que consomment les moteurs :p
      Le seule problème éventuel est la présence de parasites dans l’alimentation car les ESC + moteurs ça créé du parasite. Tu peux tester mais mais si tu as des problèmes d’images (bandes noires lors des accélérations), il faudra jouter un filtre LC (low cut) sur l’alimentation de ton émetteur FPV.

  3. salut à tous,

    Merci à PapyMaurice pour les tutos…

    J ai reçu toute les pieces, monté le drone, acheté deux lipos « Power » 3S en 1500 mah 11.1V avec le chargeur imax B6 sous les conseils de PapyMaurice…

    J ai mis en charge une lipo mais comment savoir si elle est chargée à fond…après 2H de charge je l ai testé sur mon drone avec juste la camera FPV soudée sur la plaque, l émetteur n ai pas branché…

    PROBLEME –> le drone ne vole même pas 1mn30s le buzzer de lipo bip et le drone n a plus de batterie…je pense qu il y a un souci avec la charge de la lipo…

    Merci pour vos conseils…

    • Salut avec le chargeur imax B6 quand ta lipo est fini de chargé ça fait des bip bip
      regarde des vidéo sur l’utilisation du imax b6
      j’ai fait comme ça au début car il y a plusieurs programme charge , balance , stockage.
      tu a sans doute pas utiliser le bon programme car 2h ça doit être charger et il faut aussi réglé le bon mAh pour chaque lipo.

      • Salut DjDaDID,

        J’en ai regardé plusieurs des vidéos sur ce chargeur… j’ai tout bien réglé…lipo 3S, 120 timer, 1,5A…

        J’ai chargé en balance et en charge…le chargeur à bien fait bip, mais je ne sais pas ce que c’est le temps qui passe à côté du minuteur…après 2h de charge c’ est écrit ~250 et pas les 1500 mah enfin ci c est des mah qui sont indiqués…

        • OK donc tu devrais pas avoir de souci de ce côté là normalement.
          Tu avais vu ma vidéo sur la charge avec le B6 ? Tu fais la même chose ?
          Tu pourrais nous faire une vidéo de ton pb ? (Poste la sur le forum plutôt avec un titre genre : Problème charge imax B6)

          • Oui j ai bien regardé la vidéo…j’ai fait pareil…

            Je ne suis pas chez moi cette semaine et j ai passé ma lipo à un ami qui à un chargeur eu avec son runner 250 pour qu’il me charge la lipo pour tester…

            Je ferai un poste la semaine prochaine sur mon sujet…

            Merci PapyMaurice pour ton super site…

  4. Salut PapyMaurice, merci pour cet article qui nous pousse à se lancer dans cette discipline.

    Je m’apprête à craquer,seulement je ne souhaite pas me tromper, c’est pour cela que tes conseils seront les bienvenus.

    J’ai en vue cet appareil:

    http://www.banggood.com/fr/Eachine-Falcon-250-FPV-Quadcopter-with-FlySky-i6-2_4G-Remote-Control-5_8G-HD-Camera-RTF-p-1026335.html

    avec lequel je souhaite faire du FPV et donc j’aimerai ne pas tromper non plus sur le choix du récepteur et des lunettes (ou écran)

    J’ai repéré également ceci:

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78125__Quanum_DIY_FPV_Goggle_V2_w_5_inch_LCD_Monitor_Kit_.html

    http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65994__Quanum_Auto_Scan_5_8Ghz_FPV_Receiver.html

    Dans l’idèal je souhaite pouvoir utiliser la bête sur 2km. Alors penses tu que ce matériel sera adapté ? si non, j’aurai besoin de tes lumières.

    Mon budgets max serai de 300 Euros

    Merci par avance

  5. Salut clément ou en est tu avec la conception de ton drone fpv je suis également dans la même optique peut tu m’en dire plus

  6. salut,

    super article, que je vais rapidement essayer !

    le schéma de fin est parfait, serait il possible de rajouter sur celui ci le FPV ?

    de plus si la caméra pour la capture video mobius et autre GoPro like est simplement fixée et filme en continue ou est elle aussi alimenté par le schéma ?

  7. Bonjour PapyMaurice,

    J’ai une question sur les ESC.

    Ça pose problème si les ESC se « touchent » ? Je m’explique :

    J’ai un châssis ZMR250 avec plaque de distribution intégré. Je souhaiterais « cacher » les ESC entre la plaque de distribution et la plaque supérieure du châssis… Je ne sais pas si c’est très clair… Mais mes ESC se chevauchent un peu.

    Merci pour ta réponse.

    • Tant qu’il n’y a pas de contact électrique possible ce n’est pas un problème. Le mieux est tout de même de leur laisser un peu de place pour que l’air circule et les refroidisse.

  8. Bonjour ! Joli assemblage présenté, merci à vous. J’aimerais savoir le poids de ce drone et savoir si c’est un moteur brushless ( Kv ). Merci de vos réponses.

  9. Bonjour,

    Super projet. Je me lance également dans cette démarche et je vais pouvoir m’inspirer largement de ton projet. Par contre je ne vois pas le programme associé à ce projet . Sous quel programme as tu travailé (arduino, rasperry …)
    Merci de ton aide
    Giloris

  10. Super configuration ainsi que le schéma de montage aide bien a comprendre! J’avais déjà un phantom 2 et suite a cette article je me lance dans la fabrication d’un 250 histoire de comprendre mieux le fonctionnement de ses machines!
    Dans un précédent commentaires, quelqu’un demander le schéma pour le fpv, j’avoue que je suis très intéresser, ainsi que d’avoir le schéma pour la télécommande

    merci!

  11. Bonjour je viens de découvrir les drone racine fpv , je suis donc tout nouveaux dans le milieu et je n’y connait pas grand chose , j’ai un devo4 que j’avais acheter il y a longtemps avec un ladybird v2 de walkera , j’aurais voulus savoir si je peux contrôler se genre de modèle avec une radio devo et y rajouter un fpv google ,sinon quel matériel ajouter au drone ?

    Merci 😀

  12. Bonjour. montage de mon 1er drone, je doit bien l’avouer, grâce a ce tuto …

    J’ai du faire une c….., Sur une Flip32, j’ai branché un récepteur satellite spektum, puis un Orange R110x en mode PPM, tout bien comme il faut. J’ai du faire cette manip avant de paramétrer le mode PPM dans BaseFlight, et pas moyen de binder, meme directement sur le RX 6210. De plus, la LED sur le sat Spektrum ne s’allume plus après le bind, et la OrangeRX, plus du tout !!!
    J’ai mesurer 5V sur la pin 4 des entrées en mode PWR, et 3.4V en mode PPM.
    J’aurai donc grillé les satellites en banchant le fils de signal gris en mode PWM, donc 5v ?
    Quelqu’un peut me confirmer que sur un RX Spektrum 6210 et sont sat, les 2 LED sont synchro ( J’ai plus rien sur le Sat après le bind )

  13. Salut ! super post ! Je suis président d’une association dans une école de commerce. J’aimerais faire participer des étudiants à une course de drone dans ton tuto tu expliques globalement la construction, mais aurais tu une vidéo ou un post expliquant vraiment très précisément étape par étape comment réaliser son drone ? Nous n’avons pas du tout d’expérience dans le domaine.
    Merci par avance !

  14. Bonjour,
    Utilises tu la carte de distribution ou non? car je ne la vois pas sur les photos…
    Si non tu soudes directement les esc à l’alimentation?

  15. Bonjour,

    Tout comme Clément B, aurais tu une vidéo ou un post expliquant vraiment très précisément étape par étape comment réaliser son drone ?
    Merci par avance !

  16. Bonjour
    Juste une petite question. Le rangement des ESC et des fils d’alimentation des moteurs est réalisé dans un espace très contraint. Existe t-il un moyen de s’assurer du bon sens de rotation des moteurs avant d’avoir finalisé le montage de l’ensemble en courant le risque de devoir tout re démonter s’il y a la nécessité d’opérer ensuite une inversion des fils d’ alimentation sur un ou plusieurs moteurs?

  17. Bonjour,
    Je voudrais savoir comment avez-vous fixé les hélices : ces moteurs n’ont pas de distinction entre les différents sens de rotation (CW et CCW), donc pour changer le sens de rotation, il suffit d’inverser 2 fils, mais le pas de vis pour fixer les hélices est le même pour les 4 moteurs et sur les photos, j’ai pourtant bien l’impression que c’est le cas : mais 2 d’entre eux risquent de se dévisser en vol !
    Comment avez vous fait ?
    Merci !

    • Effectivement les 4 moteurs ont le même pas de vis. L’idéal est de remplacer les cônes livrées avec les moteurs par des écrous nylstop (ceux avec une petite bague en plastique) que tu trouve facilement en magasin de bricolage. Comme ça pas de risque que l’hélices se dévisse et se fasse la malle.

  18. Bonsoir Papy Maurice
    je suis a la recherche d’un schéma pour câbler ma carte crius multiwii V2.5 à mon récepteur fly sky FS R8-B. (la radio est une fly sky FS TH 9X) j’ai des soucis pour connecter la partie gauche de ma carte crius composée de 8 bornes +, -, D2,D4,D5,D6,D7,D8 . la carte est livrée avec 3 câblots à 3 fils différents. D’après ce que j’ai pu trouver sur la carte: +,-. D2 correspondent à Throtte ,D4 aileron, D5 elevator, D6 yaw ou rudder , D7 aux. ma question est de savoir ou brancher l’autre bout des câblots sur le récepteur qui va de Ch1 à Ch8 ,Bat et Bind . je précise que je n’est pas besoin de Bec pour les ESC (si ce renseignement peut être utile) . Voila j’ai beau chercher sur le net …je trouve pas grand chose…si tu peux me dépanner ce serait super….Bonne soirée

  19. Bonjour a toute et tous,

    je souhaiterais savoir si cette carte http://www.banggood.com/Upgrade-NAZE32-F3-Flight-Controller-Acro-6-DOF-Deluxe-10-DOF-for-Multirotor-Racing-p-1010232.html (naze32 f3) peu remplacé la naze 32 que tu avais conseillé pour la config que tu présente ?

    je suis totalement novice dans le domaine du drone et ça fait quelque temps que je regarde les drone d’un œil curieux.
    la config que tu présente ma motivé a mis mettre et je vais investir petit a petit pour ce faire le drone que tu nous présente.

    Et pour ce qui est du logiciel à upload sur la carte comment ça ce passe ?
    bien cordialement.

  20. Bonjour,

    Je me demandais si ce tuto est encore d’actualité ? On sais qu’elle point ce genre de technologie évolue vite.
    Et je n’y connais pas grand chose dans le domaine des drones. Je ne voudrais pas faire une erreur en achetant un composant obsolète..

    Merci 🙂

  21. Bonjour,

    Je suis débutant, en suivant ce Tuto, ce soir; je viens de brancher pour la première fois ma batterie (lipo 1500mAh 3S); j’ai remarqué que deux ESC n’émettent aucun son, les deux autres sont OK est répondent aux tests moteur sur cleanflight contrairement aux deux autres; avez vous une idée?

    FC utilisé SP Racing F3

    Merci

  22. Bonjour, j’ai monté mon drone il y a quelques mois ( voir meme un an) en achetant les pieces de ce tuto. J’en ai chier a fond pour tout assembler et je pense avoir oublier de connecter 2-3 choses je n’y connais rien. Sinon maintenant je me retrouve totalement bloquer. Mes moteurs marche avec le servotest. J’ai l’impresion que le recepteur marche au vue de cleaflight maintenant c’est comment je fais pour connecter mon controleur ( FS-th9x) à mon drone ?c’est vraiment un point que j’ai redouté et auquel je me retrouve ffectivement confronter. Je ne sais pas comment faire du tout et je suis un peu perdu avec toutes ces pages, modes, etcc sur cleanflight. Si quelqun pourrait m’aider ?
    J’ai aussi je pense le meme probleme que la perosnne au dessus. C’est a dire par cleanflight dans la partie moteur je crois et que je test mes moteurs, seulement les moteurs 3 et 4 donc pour moi ceux de l’arriere, tourne quand je fais glisser le petit switch plus ou moins haut. Mais pour les deux premiers j’ai beau monter sur 2000 aucune reaction des moteurs… Voila merci si quelqu’un pouvait aider.

  23. Bonjour,
    J’ai effectué un test hier en choisissant le Hex +, le 3 esc à biper et le moteur à tourner! je penses comme mes ESC ne sont pas grillé, je vais continuer les tests.

  24. Bonjour papymaurice et autres,

    Je suis un DEBUTANT avec grand d sur les drones, arduino, microcontroleurs et tt.

    J’aimerais que vs me dites, comment se passe la partie logicielle. En effet il ne suffit pas de faire tt ces branchements et hop ca marche.

    Quelqu’un pourrait m’aider sur la programmation ??? En plus j’aimerais lutiliser avec mon phone (reveption video + commandes).

    Aussi, je suis au Cameroun, aidez moi à obtenir les differentes pièces.

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