Fabriquer un drone de course FPV à moins de 200€

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Général

Je vous ai parlé dans une news précédente de ces petits quadricoptères taillés pour la course en FPV.

Comme j’ai déjà une bonne partie du matériel avec mes autres drones, j’ai décidé de me monter un « quad racer » pour pas cher.

Différentes teams de pilotes proposent des châssis de très grande qualité avec une config aux petits oignons.

Mais avant de casser ma tirelire j’ai préféré créer ma propre config à prix plus modeste (sans rogner sur les performances).

Le poids max visé pour cette machine est de 500g.

Le châssis

Après moult réflexions mon choix s’est porté sur le châssis quad racer GE260 que vous pouvez trouver ici pour une trentaine d’euros :

ge260

Avantages :

  • Support pour caméra anti-vibration intégré
  • Espace entre les plaques inférieures pour loger la distribution électrique et les ESC.

Premier vol cet après midi, aucune vibration sur la vidéo et la carte contrôleur se comporte parfaitement. Rien à dire :-)

Autres châssis sympas
LS 250 Cicada (qui en plus, à des bras repliables)
QAV 250 (support caméra)
Diatone FPV 37 # (support caméra sur amortisseur + le châssis intègre une carte de distribution)

Propulsion

Pour les moteurs je me suis inspiré de configurations que j’ai trouvé sur rcgroups et j’ai choisis 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv qui sont capables d’une poussée max de pratiquement 500g chacun !

 

Moteur brushless dys-1806-2300kv
Moteur brushless dys-1806-2300kv
ESC Emax SimonK 12A
ESC Emax SimonK 12A
Hélices Gemfan 5*3
Hélices Gemfan 5*3

 

 

Ils sont couplés avec des ESC EMAX SimonK series12A et des hélices Gemfan 5*3.

Contrôleur de vol

Pour le contrôleur de vol j’ai déjà un Crius MWC MultiWii SE V2.5 en stock mais j’ai tout de même commandé un Naze 32 « au cas où » :-)

J’ai aussi craqué sur un bandeau de LED haute puissance chez Hobbyking (celui utilisée par la team Argonay pour donner le look StarWars à leur machine sur les vidéos).
J’ai pris les jaunes : Bandeau LED 5w jaune 120mm x 10mm.
Elles existent aussi en rouge, bleu, vert et blanc.

Transmission vidéo

J’ai déjà tout l’équipement, j’ai donc acheté simplement un nouvel émetteur compatible avec mon équipement actuel.
Plutôt que de reprendre un Boscam TS351 j’ai choisi de tester un nouvel émetteur plus petit, plus léger et utilisant les mêmes canaux en 5.8Ghz. Le Mi600 de FPV Factory à en plus l’avantage d’intégrer directement une antenne de type cloverleaf semi-rigide orientable.

Si vous souhaitiez un émetteur avec antenne interchangeable, je vous conseillerai le Boscam TS832.
Il est également disponible en kit avec un récepteur ici : Boscam TS832 + RC832.
Dans ce cas pensez aussi à vous acheter des antennes cloverleaf comme celles-ci : antennes FPV Factory cloverleaf TX RX
(Pensez bien à prendre un connecteur RP-SMA comme sur l’émetteur et le récepteur)

Pour la caméra, ma GoPro 2 est un peu lourde. Pour contenir mon budget, j’ai choisis une 808 #16 plutôt qu’une Mobius. J’utiliserai directement la sortie vidéo de la 808 #16 pour le FPV.

 

Emetteur vidéo 5.8Ghz mi600
Émetteur vidéo 5.8Ghz mi600
Caméra FPV 808#16
Caméra FPV 808#16
Caméra 1080p Mobius
Caméra 1080p Mobius

 

 

 

 

 

 

J’ai passé mes commandes en plusieurs fois, elles sont arrivées en 9 jours pour la plus rapide jusqu’à 22 jours pour la plus longue.

Bilan

Total : 198€ (hors batterie et récepteur radio) ça le fait non ???

Pour ceux qui ont besoin d’acheter batteries, chargeur et radio je vous recommande :

Un autre accessoire indispensable est l’alarme voltage bas. Vous la branchez sur la prise d’équilibrage de votre batterie à chaque vol et elle se mettra à hurler quand votre batterie sera à plat ce qui évitera de l’endommager.
Alarme Lipo 2S-4S 2.5€.

Autres accessoires utiles :
Des câbles servo
Des ralonges de câbles servo (ça peut être utile)
De la gaine thermo (pour protéger les soudures)
Des connecteurs banane
Une carte de distribution électrique
– Des connecteurs batterie : XT60 ou T-Plug

ÉDIT 01/11/2014 :

Premier vol effectué cet après midi avec une batterie 2200mAh (un peu lourde j’attends des 1300mAh). Le quadri est très réactif, il décolle avec 25% de gaz. L’émetteur vidéo MI600 fonctionne très bien, je me suis éloigné de plus de 100m sans avoir vraiment de parasites. Pas de jello sur la vidéo (la caméra est fixée au support anti-vibration avec du velcro).

Un vrai bonheur 🙂

ÉDIT 09/11/2014 :
J’ai reçu le bandeau de LED ^^ :

ÉDIT 12/11/2014 :
Petite précision par rapport au contrôleur de vol. La Crius MWC MultiWii SE V2.5 n’a pas le même format de fixation que le Naze 32 (les trous du châssis sont prévus pour le Naze32). Je suis très content du comportement de la Crius MWC MultiWii SE V2.5.
J’ai d’abord fixé à l’adhésif double face un petit bout de « Depron » (isolant mince comme celui-ci) sur le châssis. Ensuite j’ai fixé une fine couche de mousse anti-vibration (un reste d’une précédente commande HobbyKing) entre le Depron et le contrôleur de vol. De cette manière pas de vibration dans le contrôleur de vol.

fixation-multiwii

J’ai fait un premier réglage de PID aujourd’hui, si vous faite la même config que moi, cela vous aidera probablement :
Pitch / Roll
P : 2,7
I : 0,068
D : 23 (pas encore touché celui-là, ça marche très bien pour l’instant)

Pour le Yaw j’ai laissé les valeurs par défaut.

Je vous conseille aussi vivement de vous procurer un module Bluetooth comme celui-ci. Vous pourrez ainsi utiliser une application sur votre smartphone et vous connecter au drone en Bluetooth pour faire les ajustements de configuration (indispensable sur le terrain). J’utilise Multiwii EZ-GUI sur mon téléphone Android.

 

Pour vous aider dans votre montage je vous ai préparé un petit schéma de connexion basique.

Schema-basique-quadricoptere

 

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464 COMMENTS

  1. Par défaut avec une radio en mode 2:
    – le stick gauche en bas à doite pour armer
    – le stick gauche en bas à gauche pour désarmer

    Sinon tu peux régler un canal auxilliaire pour armer, jette un oeil il y a plein de tutos qui expliquent comment faire sur multiwii.

  2. Bonjour et merci pour la mine d’information que l’on peut trouver sur ton site PapyMaurice. Je suis débutant et je me suis un peu expérimenté avec un drone « tout fait » 😉 : un Space Q4 2.0 http://www.dronelec.com/c/p/326-SPACE-Q4-V2-avec-camera-Mode-2 . Je voudrais me lancer dans un drone racer FPV et je voulais savoir si, dans un 1er temps, je peux réutiliser la commande de mon drone actuel avec mon futur drone ? Budget oblige…

  3. Bonjour,
    J’ai 15 ans et me suis intéressé aux drones dès leur démocratisation, mais, faute du budget, je n’en avais pas acheté . J’ai économisé depuis 6 mois et attends noël . Pourriez vous me conseilles pour un achat de matériel pour un drone sans caméra pour commencer, et pour, si assez de place sur le châssis, en ajouter une plus tard . Petite précision, je pars sans connaissances ni matériel hormis fer a souder et gaine thermorétractable .

    Je vous remercie d’avance pour les éclaircissements que vous pourriez me donner

  4. Alors tout d’abord un GRAND merci pour cet excellent tuto.

    Ensuite la question du jour

    Je suis électronicien mais ma connaissance des drones se limite à l’utilisation de mon H107D quasiment pas modifié (juste l’antenne placée en haut, la suppression de LEDs inutiles et l’ajout d’un pare soleil fait à l’imprimante 3D). Pour ceux qui veulent voler pour pas cher le H107D est un excellent petit jouet.

    Mais voici donc la question du jour.
    Vu que je dépense déjà beaucoup et que ma femme va finir par être cardiaque 😉 je me disais que ça serait sympa un petit Eachine 250.
    Reste qu’il me faudrait acheter une télécommande sauf si …
    Sauf si on pouvait se débrouiller dans un premier temps avec la télécommande du H107D

    Crédible ou pas le truc ?

    Après ça j’envisage de mettre tous les gadgets: GPS, télémétrie… sauf que dans mon cas ce ne serait pas pour faire de la course mais simplement pour filmer de magnifiques paysages.
    Pourquoi je ne m’intéresse pas aux gros ? c’est simple, c’est trop gros, moi j’aime les choses facilement transportables et plus c’est miniature, mieux c’est.

    Autre question: les lunettes ça doit être franchement super sauf que c’est cher, moche et qu’on ne peut pas rajouter des lunettes (moi j’ai été opéré ce qui fait que j’ai un oeil pour voir de près et un autre pour voir de loin). Alors ma question se joint au futur GPS: est-ce qu’on peut piloter à l’écran si on s’aide du GPS (parce que piloter à l’écran le H107D ça doit pas être évident du tout !, moi je ne m’en sers que pour vaguement ce que je filme ou alors visualiser après coup).

    Merci et encore bravo pour ce site.

    Heu, non, une petite note supplémentaire: dommage que les fabricants ne proposent pas d’écran OLED parce qu’il y a une sacrée différence de qualité quand même. Moi j’ai bien quelques écrans OLED (4DGL) mais sans entrée vidéo donc pas possible de s’amuser à adapter.

  5. Update:

    En fait j’ai commandé l’ensemble Eachine 250 avec télécommande et écran. J’ai également commandé une CC3D « Revo » qui, je l’espère, pourra se connecter à mon GPS PA6H.
    Ca nous fait un ensemble à moins de 300 euros ! pas mal quand même 🙂

  6. Bonjour.

    Bravo pour ce tuto remarquable et très bien fait, je compte me créer le même appareil. Cependant j’ai une question qui me turlupine.

    J’ai remarqué que pratiquement tous tes liens mènent vers le site Banggood ou alors Hobbyking, ce sont des sites que je ne connaissais pas jusqu’à maintenant. Je me suis donc renseigné et j’ai lu des commentaires qui me laisse sceptique.

    Peux-tu me donner ton avis sur ces sites ? La fiabilité, la qualité, votre expérience etc.. ? Les commentaires d’autres personnes ayant également commandé sur ces sites sont les bienvenues 😉

    Merci d’avance
    Bonne soirée !

    • A luluz

      Moi j’ai commandé plusieurs fois sur Banggood (au moins une dizaine de fois) et Hobbyking.
      Il n’y a pas de problème particulier.
      Il faut surtout se renseigner d’abord sur la qualité des produits, le web c’est idéal pour ça.
      Quand tu commandes en Chine il arrive néanmoins parfois que ça mette un mois, parfois plus ou, parfois encore, que ça n’arrive pas du tout. Dans ce dernier cas tu as normalement la possibilité de te faire rembourser.
      Côté taxes on y échappe souvent SAUF si tu veux ton envoi en transporteur rapide.

    • Oui c’est pas mal. Perso j’apporterai deux changements :
      – Une batterie 3S en 1400 ou 1500mah, ta machine sera plus nerveuse (note rien ne t’empêche de d’abord tester en 2S puis de passer en 3S pour tes prochaines batteries).
      – Une carte Naze32/Flip32 (avec le soft cleanflight), je trouve que ça vole mieux que la CC3D 🙂

      Pense aussi à ajouter un peu de poids sur ta simulation (30 à 50g) car il y a toujours du poids en plus (connecteurs batterie, distribution électrique, …).

      • Merci de ta réponse
        alors pour le contrôleur de vol j’ai changer avec le KK2.1.5 (plus facile pour un débutant) mais le site de config le propose pas et pour les moteurs j’ai pris les DYS 1306-2300KV BX c’est mieux ? (je recherche a avoir une plus longue duré de vol )
        et mon choix des batteries en 2s c’est pour éviter de tout racheté pour l’instant car j’ai plusieurs lipo de drone jouet.

          • Ce sont surtout des moteurs très différents, 1306 -> 2204.
            Les 1306 sont petits et légers, ils sont bien pour des machines compactes et légères en 4-5″.
            Les 2204 c’est du plus gros, plus lourd mais aussi plus puissants, plutôt pour du 5-6″.

          • ok mais les Emax MT2204 sont plus chère aussi
            mais mon choix pour avoir une plus longue durée de vol ?
            Plus léger et moins puissant logiquement moins gourmand en énergie ?
            Merci

  7. Bonjour tout le monde.
    Petite question con pour certain mais ayant aucune expérience dans les radio commande, je voulais savoir, avec les configuration du tuto, comment ce faisait la liaison entre la radio commande 2.4 et l’émétteur 5.8. Je cherche mais j’avoue que je pédale dans la semoule.
    Merci d’avance

  8. « Les 1306 sont petits et légers, ils sont bien pour des machines compactes et légères en 4-5″. »

    Et ton avis sur des moteurs idéaux pour le Eachine Racer 250 sachant que ce qui m’intéresse c’est de voler longtemps (sur tous les plans 😉 )

  9. Non pour le temps de vol c’est plus compliqué que ça. Déjà plus le KV est élevé moins le moteur est efficace. Par contre, comme tu le dis, si tu as des moteurs légers, tu as moins de poids à lever donc tu es censé consommer moins.

    Il faut trouver le bon équilibre en fonction de ce que tu embarque sur la machine, c’est pour ça que j’ai créé http://www.drone-configurator.com, pour pouvoir tester et trouver le meilleur compromis 🙂

    • Je ne comprends pas ta question … Tu ne sais pas comment relier ton récepteur radio à la KK board ?
      SI c’est ça il faut des câbles servo et c’est indiqué dans le schéma plus haut… Il faut chercher un peu ça ne va pas te tomber tout cuit dans le bec 🙂

  10. lol non
    j’ai pas encore reçus ma devo 7E
    c’est juste je sais pas comment ca fonctionne enfaite j’ai pas trouver d’info sur ca
    j’esplique :
    mais branchement servo recepteur ca j’ai trouver des shema ca devrait aller (je pense )
    quand j’allume ma devo 7E je mes quoi comme mode pour le RX (Walkera 6CH 2.4Ghz RX601)
    soit relier a la devo 7e ?
    j’allume juste la radio sans rien faire et ça fonctionnerai ?
    merci

  11. Au fait cher papy 😉

    Qu’est-ce que tu penses de mon idée de remplacer la CC3D par une « Revo » et de lui adjoindre un GPS (dans mon cas j’ai commandé un « Op GPS » pour faire du « return home » ou maintenir son altitude afin de filmer tranquillement les paysages ?
    Crédible ou pas ?

    Orphée pré-papy 🙂

  12. Bonjour super article….
    J ai suivi ton tuto pour commencer mes achats
    2 petites questions:
    -mes esc livrès avec les moteurs, n ont pas 3 fils (orange/rouge/jaune) mais 2 fils blanc/noir.dois je en racheter!?quelle difference!?
    -comment monte on le module bluetooth!?
    Merci d avance

  13. Bon, moi j’ai reçu mon petit ensemble Eachine Racer 250/télécommande I6/écran vidéo, et, après avoir probablement fait un peu trop de choses pour un débutant, j’ai un petit souci.

    D’abord signalons que tout marchait bien d’origine 😉

    Puis j’ai paramétré avec Openpilot. Là encore tout marchait bien.

    Mais , comme je souhaite au final avoir un drone équipé de GPS, je me suis dit que 6 canaux ça faisait un peu court et suis allé voir dans les modifications du programme de télécommande (passer de 6 à 10 canaux).
    Après quelques ratés je suis arrivé à charger le « firmware Novax ».
    Presque parfait donc 🙂
    Sauf que je me suis aperçu que visiblement le récepteur était en « PWM » alors qu’il me fallait du « PPM » pour faire fonctionner le Novax.
    Alors j’ai remis le firmware FS et là encore ça a marché (écran, menu…) sauf que ………. impossible de refaire tourner les moteurs avec l’engin !
    Ce qui est étrange est qu’ Openpilot voit bien la connexion entre la télécommande et le Eachine Racer. On voit également que le récepteur FS clignote si j’éteins la télécommande donc il semble bien correctement lié (« bind ») . Mieux j’ai constaté que je pouvais allumer les lumières mais impossible de faire tourner les moteurs (sauf avec Openpilot pour la calibration).
    J’ai donc d’abord remis le « Novax » et abandonné hier soir après avoir commandé un récepteur PPM 10 voies, en espérant que ……………
    Si quelqu’un voit ce qui se passe dans mon cas, merci !

  14. coucou tout le monde,

    j’ai une carte CC3D openpilote et il faut la programmer sur l’ordi grasse au logiciel, mais j’ai un petit problème,
    le logiciel m’indique qu’il faut que je la réinitialise manuellement la carte, et je ne s’est pas comment faire, ni les branchements de la carte de contrôle, au récepteurs …

    ma carte CC3D :

    http://www.amazon.fr/gp/product/B00RXIPUGG?keywords=cart%20CC3D%20openpilote&qid=1449853470&ref_=sr_1_sc_1&sr=8-1-spell

  15. Il arrive que, dans mon cas, la connexion ne se fasse pas. Dans ce cas il suffit de débrancher/ rebrancher.
    Mais au cas où ça ne fonctionnerait pas, la première des choses serait de voir dans les périphériques de windows si le port USB correspondant n’a pas un problème.

  16. Bonjour Joyeuse fête a tous !!!
    j’ai besoin d’aide
    j’ai un moteur qui ne tourne pas il bouge mais ne tourne pas il fait des a-coups
    cela peux venir de ma config ou l’ESC qui a un problème ?
    car j’ai essayer de brancher les fils dans les autres sans j’ai toujours le même résultat
    merci

  17. Merci pour ta réponse aussi rapide 😉
    ça vient pas du moteur car je l’ai branché sur un autre ESC et il tourne très bien.
    par contre si je branche ESC sur une autre voie j’ai le même problème. (pourtant neuf)
    comment testé l’ESC ?
    est il possible de tester un ESC sans passer par le contrôleur de vol ?
    merci

  18. Bonjour j’ai une question j’aimerai créé mon drone et pouvoir le piloter depuis mon ordi, mais aussi pouvoir le programmer et m’amuser un peu avec, sauf que je n’ai aucune idée de la façon dont il faut procéder pour pouvoir faire cela et de quoi comme carte j’aurai besoin^^
    serai-il possible de m’éclairé un peu?
    ps: se serai un petit drone environ 25-30 cm max de long.
    Merci de votre réponse.