Fabriquer un drone de course FPV à moins de 200€

Je vous ai parlé dans une news précédente de ces petits quadricoptères taillés pour la course en FPV.

Comme j’ai déjà une bonne partie du matériel avec mes autres drones, j’ai décidé de me monter un « quad racer » pour pas cher.

Différentes teams de pilotes proposent des châssis de très grande qualité avec une config aux petits oignons.

Mais avant de casser ma tirelire j’ai préféré créer ma propre config à prix plus modeste (sans rogner sur les performances).

Le poids max visé pour cette machine est de 500g.

Le châssis

Après moult réflexions mon choix s’est porté sur le châssis quad racer GE260 que vous pouvez trouver ici pour une trentaine d’euros :

Avantages :

• Support pour caméra anti-vibration intégré
• Espace entre les plaques inférieures pour loger la distribution électrique et les ESC.

Premier vol cet après midi, aucune vibration sur la vidéo et la carte contrôleur se comporte parfaitement. Rien à dire :-)

Autres châssis sympas
– LS 250 Cicada (qui en plus, à des bras repliables)
– QAV 250 (support caméra)
– Diatone FPV 37 # (support caméra sur amortisseur + le châssis intègre une carte de distribution)

Propulsion

Pour les moteurs je me suis inspiré de configurations que j’ai trouvé sur rcgroups et j’ai choisis 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv qui sont capables d’une poussée max de pratiquement 500g chacun !

Ils sont couplés avec des ESC EMAX SimonK series12A et des hélices Gemfan 5*3.

Contrôleur de vol

Pour le contrôleur de vol j’ai déjà un Crius MWC MultiWii SE V2.5 en stock mais j’ai tout de même commandé un Naze 32 « au cas où » :-)

J’ai aussi craqué sur un bandeau de LED haute puissance chez Hobbyking (celui utilisée par la team Argonay pour donner le look StarWars à leur machine sur les vidéos).
J’ai pris les jaunes : Bandeau LED 5w jaune 120mm x 10mm.
Elles existent aussi en rouge, bleu, vert et blanc.

Transmission vidéo

J’ai déjà tout l’équipement, j’ai donc acheté simplement un nouvel émetteur compatible avec mon équipement actuel.
Plutôt que de reprendre un Boscam TS351 j’ai choisi de tester un nouvel émetteur plus petit, plus léger et utilisant les mêmes canaux en 5.8Ghz. Le Mi600 de FPV Factory à en plus l’avantage d’intégrer directement une antenne de type cloverleaf semi-rigide orientable.

Si vous souhaitiez un émetteur avec antenne interchangeable, je vous conseillerai le Boscam TS832.
Il est également disponible en kit avec un récepteur ici : Boscam TS832 + RC832.
Dans ce cas pensez aussi à vous acheter des antennes cloverleaf comme celles-ci : antennes FPV Factory cloverleaf TX RX
(Pensez bien à prendre un connecteur RP-SMA comme sur l’émetteur et le récepteur)

Pour la caméra, ma GoPro 2 est un peu lourde. Pour contenir mon budget, j’ai choisis une 808 #16 plutôt qu’une Mobius. J’utiliserai directement la sortie vidéo de la 808 #16 pour le FPV.

J’ai passé mes commandes en plusieurs fois, elles sont arrivées en 9 jours pour la plus rapide jusqu’à 22 jours pour la plus longue.

Bilan

• Châssis quad racer GE260 31€
• 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv 27€
• 4 ESC EMAX SimonK series 12A 27€
• Hélices Gemfan 5*3 10€ (je suis prévoyant, j’ai pris 5 paquets)
• Caméra 720p 808 #16 33€
• Émetteur vidéo 5.8Ghz FPV Factory MI600 45€ (j’ai un peu craqué là… :))
• Contrôleur de vol Crius MWC MultiWii SE V2.5 ou Afro Naze 32 25€

Total : 198€ (hors batterie et récepteur radio) ça le fait non ???

Pour ceux qui ont besoin d’acheter batteries, chargeur et radio je vous recommande :

• Batterie Lipo 3S 1500mah 40C  16.19€
• Chargeur Lipo Imax B6 19.70€
• Transfo pour chargeur Lipo Imax B6 8.16€
• Radio commande 2.4Ghz FlySky FS-TH9XB Mode 2 81.30€

Un autre accessoire indispensable est l’alarme voltage bas. Vous la branchez sur la prise d’équilibrage de votre batterie à chaque vol et elle se mettra à hurler quand votre batterie sera à plat ce qui évitera de l’endommager.
Alarme Lipo 2S-4S 2.5€.

Autres accessoires utiles :
– Des câbles servo
– Des ralonges de câbles servo (ça peut être utile)
– De la gaine thermo (pour protéger les soudures)
– Des connecteurs banane
– Une carte de distribution électrique
– Des connecteurs batterie : XT60 ou T-Plug

ÉDIT 01/11/2014 :

Premier vol effectué cet après midi avec une batterie 2200mAh (un peu lourde j’attends des 1300mAh). Le quadri est très réactif, il décolle avec 25% de gaz. L’émetteur vidéo MI600 fonctionne très bien, je me suis éloigné de plus de 100m sans avoir vraiment de parasites. Pas de jello sur la vidéo (la caméra est fixée au support anti-vibration avec du velcro).

Un vrai bonheur 🙂

ÉDIT 09/11/2014 :
J’ai reçu le bandeau de LED ^^ :

ÉDIT 12/11/2014 :
Petite précision par rapport au contrôleur de vol. La Crius MWC MultiWii SE V2.5 n’a pas le même format de fixation que le Naze 32 (les trous du châssis sont prévus pour le Naze32). Je suis très content du comportement de la Crius MWC MultiWii SE V2.5.
J’ai d’abord fixé à l’adhésif double face un petit bout de « Depron » (isolant mince comme celui-ci) sur le châssis. Ensuite j’ai fixé une fine couche de mousse anti-vibration (un reste d’une précédente commande HobbyKing) entre le Depron et le contrôleur de vol. De cette manière pas de vibration dans le contrôleur de vol.

J’ai fait un premier réglage de PID aujourd’hui, si vous faite la même config que moi, cela vous aidera probablement :
Pitch / Roll
P : 2,7
I : 0,068
D : 23 (pas encore touché celui-là, ça marche très bien pour l’instant)

Pour le Yaw j’ai laissé les valeurs par défaut.

Je vous conseille aussi vivement de vous procurer un module Bluetooth comme celui-ci. Vous pourrez ainsi utiliser une application sur votre smartphone et vous connecter au drone en Bluetooth pour faire les ajustements de configuration (indispensable sur le terrain). J’utilise Multiwii EZ-GUI sur mon téléphone Android.

Pour vous aider dans votre montage je vous ai préparé un petit schéma de connexion basique.

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