Je vous ai parlé dans une news précédente de ces petits quadricoptères taillés pour la course en FPV.
Comme j’ai déjà une bonne partie du matériel avec mes autres drones, j’ai décidé de me monter un « quad racer » pour pas cher.
Différentes teams de pilotes proposent des châssis de très grande qualité avec une config aux petits oignons.
Mais avant de casser ma tirelire j’ai préféré créer ma propre config à prix plus modeste (sans rogner sur les performances).
Le poids max visé pour cette machine est de 500g.
Le châssis
Après moult réflexions mon choix s’est porté sur le châssis quad racer GE260 que vous pouvez trouver ici pour une trentaine d’euros :
Avantages :
- Support pour caméra anti-vibration intégré
- Espace entre les plaques inférieures pour loger la distribution électrique et les ESC.
Premier vol cet après midi, aucune vibration sur la vidéo et la carte contrôleur se comporte parfaitement. Rien à dire :-)
Autres châssis sympas
– LS 250 Cicada (qui en plus, à des bras repliables)
– QAV 250 (support caméra)
– Diatone FPV 37 # (support caméra sur amortisseur + le châssis intègre une carte de distribution)
Propulsion
Pour les moteurs je me suis inspiré de configurations que j’ai trouvé sur rcgroups et j’ai choisis 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv qui sont capables d’une poussée max de pratiquement 500g chacun !



Ils sont couplés avec des ESC EMAX SimonK series12A et des hélices Gemfan 5*3.
Contrôleur de vol
Pour le contrôleur de vol j’ai déjà un Crius MWC MultiWii SE V2.5 en stock mais j’ai tout de même commandé un Naze 32 « au cas où » :-)
J’ai aussi craqué sur un bandeau de LED haute puissance chez Hobbyking (celui utilisée par la team Argonay pour donner le look StarWars à leur machine sur les vidéos).
J’ai pris les jaunes : Bandeau LED 5w jaune 120mm x 10mm.
Elles existent aussi en rouge, bleu, vert et blanc.
Transmission vidéo
J’ai déjà tout l’équipement, j’ai donc acheté simplement un nouvel émetteur compatible avec mon équipement actuel.
Plutôt que de reprendre un Boscam TS351 j’ai choisi de tester un nouvel émetteur plus petit, plus léger et utilisant les mêmes canaux en 5.8Ghz. Le Mi600 de FPV Factory à en plus l’avantage d’intégrer directement une antenne de type cloverleaf semi-rigide orientable.
Si vous souhaitiez un émetteur avec antenne interchangeable, je vous conseillerai le Boscam TS832.
Il est également disponible en kit avec un récepteur ici : Boscam TS832 + RC832.
Dans ce cas pensez aussi à vous acheter des antennes cloverleaf comme celles-ci : antennes FPV Factory cloverleaf TX RX
(Pensez bien à prendre un connecteur RP-SMA comme sur l’émetteur et le récepteur)
Pour la caméra, ma GoPro 2 est un peu lourde. Pour contenir mon budget, j’ai choisis une 808 #16 plutôt qu’une Mobius. J’utiliserai directement la sortie vidéo de la 808 #16 pour le FPV.



J’ai passé mes commandes en plusieurs fois, elles sont arrivées en 9 jours pour la plus rapide jusqu’à 22 jours pour la plus longue.
Bilan
- Châssis quad racer GE260 31€
- 4 moteurs DYS BE1806 – 2300kv 27€
- 4 ESC EMAX SimonK series 12A 27€
- Hélices Gemfan 5*3 10€ (je suis prévoyant, j’ai pris 5 paquets)
- Caméra 720p 808 #16 33€
- Émetteur vidéo 5.8Ghz FPV Factory MI600 45€ (j’ai un peu craqué là… :))
- Contrôleur de vol Crius MWC MultiWii SE V2.5 ou Afro Naze 32 25€
Total : 198€ (hors batterie et récepteur radio) ça le fait non ???
Pour ceux qui ont besoin d’acheter batteries, chargeur et radio je vous recommande :
Un autre accessoire indispensable est l’alarme voltage bas. Vous la branchez sur la prise d’équilibrage de votre batterie à chaque vol et elle se mettra à hurler quand votre batterie sera à plat ce qui évitera de l’endommager.
Alarme Lipo 2S-4S 2.5€.
Autres accessoires utiles :
– Des câbles servo
– Des ralonges de câbles servo (ça peut être utile)
– De la gaine thermo (pour protéger les soudures)
– Des connecteurs banane
– Une carte de distribution électrique
– Des connecteurs batterie : XT60 ou T-Plug
ÉDIT 01/11/2014 :
Premier vol effectué cet après midi avec une batterie 2200mAh (un peu lourde j’attends des 1300mAh). Le quadri est très réactif, il décolle avec 25% de gaz. L’émetteur vidéo MI600 fonctionne très bien, je me suis éloigné de plus de 100m sans avoir vraiment de parasites. Pas de jello sur la vidéo (la caméra est fixée au support anti-vibration avec du velcro).
Un vrai bonheur 🙂
ÉDIT 09/11/2014 :
J’ai reçu le bandeau de LED ^^ :
ÉDIT 12/11/2014 :
Petite précision par rapport au contrôleur de vol. La Crius MWC MultiWii SE V2.5 n’a pas le même format de fixation que le Naze 32 (les trous du châssis sont prévus pour le Naze32). Je suis très content du comportement de la Crius MWC MultiWii SE V2.5.
J’ai d’abord fixé à l’adhésif double face un petit bout de « Depron » (isolant mince comme celui-ci) sur le châssis. Ensuite j’ai fixé une fine couche de mousse anti-vibration (un reste d’une précédente commande HobbyKing) entre le Depron et le contrôleur de vol. De cette manière pas de vibration dans le contrôleur de vol.
J’ai fait un premier réglage de PID aujourd’hui, si vous faite la même config que moi, cela vous aidera probablement :
Pitch / Roll
P : 2,7
I : 0,068
D : 23 (pas encore touché celui-là, ça marche très bien pour l’instant)
Pour le Yaw j’ai laissé les valeurs par défaut.
Je vous conseille aussi vivement de vous procurer un module Bluetooth comme celui-ci. Vous pourrez ainsi utiliser une application sur votre smartphone et vous connecter au drone en Bluetooth pour faire les ajustements de configuration (indispensable sur le terrain). J’utilise Multiwii EZ-GUI sur mon téléphone Android.
Pour vous aider dans votre montage je vous ai préparé un petit schéma de connexion basique.
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Merci PapyMaurice pour ce super tuto très clair et complet. Il a fini de me convaincre de me lancer dans le montage de mon quadri.
Bonjour,
J’ai deux problèmes au niveau de ma config qui est comme la votre :
– j’ai bien branché le pin D4 de la cirus V2.5 (clone) sur le CH1 de mon récepteur th9X qui correspond au ROLL sur ma radio et sur le multiwiiconf je n’ai pas de signal .. (pas de pb pour le reste pitch yaw throt)
– Second problème surement dans mon config.h j’ai les moteurs avG et arG qui vont plus vite que avD et arD.
Merci d’avance, Seb 🙂
Bonjour, merci Beaucoup pour l’article !
PS:
le lien pour le châssis est mort 😛
Merci bcq
Moi je viens d’apprendre. C’est lourd de comprendre facilement. C’est intéressant.
Bonjour, je suis débutant en drone et je voulais savoir si la video recu en direct de ce drone laguait comme sur le drone parrot ar 2.0.
Est ce que la video est fluide ?
Merci pour vos réponses !
Super article, ça donne envie de se lancer dans la construction de son drone.
Le RTF, c’est sympa mais on maitrise pas les caractéristiques de nos bébêtes.
Dommage que la plupart des liens sont mort (vu la date de l’article, c’est normal)
Bon vol à tous
Vincent
Bonjour j’aimerai savoir à quelle vitesse va votre drone a plein vitesse ??
Merco
Bonjour, avant de commander tout le matos, est-ce que la carte Naze 32 possede un recepteur radio ou il faut l’ajouter soi-même?
Merci
Sympa le schema mais ya un truc qui me chagrine…J’y connais rien mais faudrait peut etre alimenter la Carte de vol non?
Ups pas posté au bon endroit …. Alex pour te repondre, bien sur qu’il te faudra un recepteur radio, ca n’a rien a voir avec la carte de vol. Tu doit prendre un recepteur compatible avec ta radiocomande
Bonjour,
Merci pour ce Tito qui m’a donner envie de me lancer. Mais il paraît qu’il faut programmer les esc… Pouvez vous me dire comment on fait?… Est-ce par le biais de cleanflight ou y a t il une autre solution?
D’avance merci
Salut, super ce tuto! juste une petite question, si tu avais utilisé la naze 32, comment aurait il fallu brancher la radio?
merci d’avance 😉
Bonjour
J’ai envie de me lancer et fabriquer mon premier drone avec ce tuto
Le tuto date un peu, est ce que vous me conseillez toujours ces éléments pour la fabriquer. ou faut il changer certaines ?
Merci pour votre aide
David
Salut ! Nous allons faire un nouvel article avec une liste de matériel plus à jour 🙂
Quel est le temps de vol pour cette configuration ?
Je trouve ce site clair et bien fait pour les personnes qui débutent dans ce domaine. Je tiens à remercier le créateur du site.