Stabilisation au dessus d'un point

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  • Ce sujet contient 3 réponses, 2 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par Anonyme, le il y a 6 années et 5 mois.
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  • #1417
    Anonyme
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    Bonjour!

    Nous travaillons sur la stabilisation d’un drone au dessus d’un point à l’aide de la caméra. Connaissez-vous des études similaires? Nous avons du mal à trouver un algorithme réalisant cela. Auriez-vous des informations à ce sujet?
    Nous possédons l’AR Parrot 1.0 et nous aimerions bien exploiter sa caméra.

    Merci pour votre aide! 🙂

    #1435
    PapyMaurice
    Maître des clés
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    Bonjour,

    J’avais vu passer il y a quelques temps un projet où un ArDrone suivait une balle rouge à l’aide de sa caméra.
    J’ai retrouvé la trace, il s’agit de UrbiForge, vous devriez jeter un oeil ici : http://www.urbiforge.org/index.php/Projects/Urbi4ARDrone

    C’est très proche de ce que vous voulez faire :

    #1436
    PapyMaurice
    Maître des clés
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    #1438
    Anonyme
    Inactif
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    Super! Merci pour votre réponse! Cela correspond exactement à ce que l’on voudrait faire. Nous allons essayer de suivre le tuto en espérant que ça marche 😉
    On vous tient au courant!

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