Premier Projet Drone type Racer

Ce sujet a 10 réponses, 3 participants et a été mis à jour par  Batbat, il y a 3 ans et 5 mois.

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  • #53161

    billy_31
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    Bonjour à tous

    Voici plusieurs jours que je me renseigne en consultant différents sites.

    Je souhaite construire mon premier drone et j’ai bien étudié les tutos et plans de papymaurice!

    J’aimerais cependant et surtout pour me rassurer, vous listez mon matériel choisi, car j’ai fait un ou deux changements de matériels et je voudrais votre confirmation concernant leurs compatibilités.

    Chassis : Quad RACER GE260
    Propulsion :
    -4 moteur DYS BE1806 2300KV
    -ESC EMAX SimonK séries 12A
    -Hélices GemFan 5×3
    Controleur de vol :
    -AFRO NAZ32
    -LED 5w RED 120mm x 10mm
    Transmission Vidéo :
    -Mi600 5,8GhZ 600mW antenne Cloverleaf FPV Factory
    -Camera RUNCAM OWL PLUS 700TVL
    Batteries
    -ZOO PUISSANCE 11,1V 2200 mAh 35C liPo (taille 90x43x17)
    -Chargeur LiPo iMax B6
    -Transfo LiPo iMax B6
    -Radio 2,4Ghz FLYSKY FSTH9XB Mode 2
    -Alarme LiPo 2s4s

    Différents accessoires conseillés dans le tuto de papymaurice

    J’aimerais savoir cepandant :

    – si vous connaissez des moteurs plus silencieux? (le maximum possible)
    – si ma caméra choisi est compatible avec le matériel?
    – si la batterie sélectionnée améliorera légèrement mon autonomie et surtout si elle rentre dans le chassis
    – autre interrogation : est il possible de permettre la transmission video sur un smartphone? pour le FPV ce serait idéal je possède déjà un casque de réalité virtuelle pour smartphone que je pourrais transformer aisément en lunette FPV…

    Mon objectif est la création d’un drone plutot polyvalent, type racer (pour le look et surtout l’upgrading) mais destiné à de la prise de vue et surtout à de la reconnaissance.

    En vous remerciant pour les observations, je suis ouvert à toutes les critiques! et surtout les conseils 😉

    #53162

    Batbat
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    Bienvenue @billy_31

    C’est une configuration sympa ce que tu veux faire.

    Des moteurs plus silencieux, c’est pas trop possible. Par contre, ton choix d’hélice aura une influence sur le bruit. Les tripales sont légèrement plus silencieuses.

    Faire du FPV avec une Runcam, je sais que ça se fait, mais je ne connais pas les résultats. Il y a plus de latence je crois.
    Perso, rien de vaut une caméra dédiée FPV et une seconde (GoPro au autre) dédiée à l’enregistrement HD et stabilisée.
    De plus, il faut que tu pense également à la réception!
    Pour le smartphone, je ne suis pas convaincu…….. je crois qu’il existe des système de réception mais à voir.

    Les LiPo 2200mah vont améliorer ton temps de vol mais de peu!
    Je suis équipé en 1500 et 2200, sur 3S. il y a une différence de 2min, 3min peut être, pas vraiment plus. Ca dépendra si tu fais hurler tes moteurs au pilotage 😉
    Mes Lipos sont sur le dessus de mon multi, j’ai trop de bazar à l’intérieur….. ^^

    Si tu veux faire de la prise de vue, je te conseillerais d’aller sur un modèle plus « gros » avec une assistance GPS peut être. Ca te permettra de réaliser de vraies prises de vue.
    J’ai peur que tu sois limité avec un multi de type racer…..

    Mais à toi de voir!

    #53165

    billy_31
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    Merci pour ta réponse rapide!

    Je testerais les tripales plus tard surement 😉 j’essayerais de comparer avec un test décibel pour ceux que ça intéresse !

    Pour la caméra c’est ce modèle ci :

    Caméra RUNCAM OWL
    Quand tu dis réception, que me conseille tu?
    Je vais surement prendre un écran déporter exemple l’écran eachine en 7pouce.

    Question d’autonomie, je vais tester avec les 2200mAh, je pensais également mettre la batterie sur la partie supérieure du chassis!

    En réalité c’est surtout pour faire de la reconnaissance dans des milieux accidentés voir difficile d’accès ou dangereux, d’où l’utilité d’une caméra permettant de voir dans un noir quasicomplet, et une petite taille de drône.

    Tout semble compatible selon toi?

    Dernière question, que penses tu de Banggood?

    Merci pour tes réponses en tout cas !

    #53167

    Batbat
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    @billy_31

    Pas de problème.

    N’hésite pas à me citer que je vois les messages dans mes notifications 😉

    Autant pour moi je pensais que c’était les modèles standard de RunCam…

    Donc caméra ok

    Oui pour recevoir l’image, il va falloir un système de réception. Tu comptes peut être dessus avec ton système sur smartphone, à vérifier dans ce cas.

    Écoute j’ai une config très similaire à la tienne, excepté sur la FC, et ça fonctionne très très bien.

    Mais j’ai une question tout de même… Que comptes tu faire VRAIMENT avec?!Ça m’intrigue…
    Parce que de la reco dans de tels milieux, il va peut être te falloir du matos un peu plus sérieux et stable (d’où le GPS en fait…).
    Et si c’est de la cadre d’une activité professionnelle, il faudrait t’adresser à des enseignes spécialisées et de VRAIS pro.

    Ce qui n’est pas mon/notre cas. Notre utilisation, c’est de la race ou de la prise de vue… Tu vois ce que je veux dire?

    #53169

    billy_31
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    @batbat

    Merci pour ta réponse encore une fois 😉
    J’ai essayé de te citer on verra si cela fonctionne ˆˆ’

    Pour la réception je vais utiliser en premier lieu un écran déporté dédié au fpv, je testerais une solution smartphone un peu plus tard.

    Je compte par la suite faire evoluer le drone, vers quelques choses de plus poussée (notamment GPS etc) mais je test étape par étape histoire de pas tomber dans quelques choses de pas trop ambitieux et d’être submerger.
    Il servirait à la reconnaissance dans la sécurité, je ne dis pas espionnage parce que ce n’est absolument pas le cas ni le but, et surtout dans le secours ( un exemple : parmis tant d’autres, reconnaitre un lieu sinistré genre inondation afin de vérifier la présence de victimes en envoyant le drone pour couvrir une surface plus importante par sa rapidité d’accès par les airs. La ou un humain se bat contre l’eau, le drone la survole.)

    En gros, mon drone doit être relativement petit (30/40 cm max), relativement léger pour être transporter facilement, suffisement puissant et rapide pour être déployer, avoir une autonomie satisfaisante et stable (que je lutte pas à le piloter sans cesse). Mais c’est avant tout un concept test. Par la suite peut être que je basculerais sur un type plus imposant, genre drone prise de vue oubliant le quadrarotor, je verrais bien.

    Que peux tu me dire sur la stabilité de ton drone?

    #53171

    Batbat
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    @billy_31

    D’accord je vois ce que tu veux en faire.

    Attention, ils ne sont pas waterproof 😉

    Par définition, un multi type racer n’est pas fait pour être stable. Tu ne peux pas le monter en altitude, lâcher les gaz, et ne plus toucher à la RC, il ne va pas rester en place.

    Il faut que tu le couples à un GPS impérativement.

    Les FC type NAZA+GPS sont répandues pour une utilisation comme tu veux en faire. Et rien ne t’empêchera de prendre le contrôle manuel du multi.

    Je ne suis pas un spécialiste sur ces modèles, il faudrait que d’autre intervenants passent par ton post.

    @papymaurice tu peux aider?…

    #53172

    PapyMaurice
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    Salut @batbat et @billy_31

    Tout d’abord on va parler un peu de l’aspect légal de ce que tu veux faire car ce n’est pas à prendre à la légère.

    Pour l’émetteur video on est limité à 25mw en France. Ca peut parraitre peu mais je vole en 25mw depuis plusieurs mois et j’en suis très content. Je peux m’éloigner à 200-300m ce qui fait déjà une belle distancee en réalité. Pour aller plus loin le mieux c’est un récepteur diversity comme le FR632 (celui que j’utilise) sur lequel tu met une antenne omnidirectionelle (cloverleaf) pour couvrir tout autour de roi et une antenne plus directionelle (Helix ou patch) pour avoir plus de portée dans une direction précise.

    Le matos que j’utilise :
    – Emetteur : http://www.banggood.com/fr/Eachine-ET25R-FPV-5_8G-40CH-25mW-Mini-Transmitter-With-RaceBand-Race-Band-p-1023853.html
    – Récepteur : http://www.banggood.com/Boscam-FR632-Diversity-5_8GHz-32CH-Auto-Scan-LCD-AV-Receiver-p-958097.html
    – Antennes : http://www.banggood.com/AOMWAY-5_8G-3dBi-RP-SMA-Male-Four-Lobe-RHCP-VTxVRx-FPV-Antenna-p-978264.html
    et http://www.fpv-fly.fr/5-8ghz-antenne-helix-9-5dbi-5-tours-ibcrazy.html#.V06aL_mLRhE (tu peux la trouver sur ebay pour environ 35-40€

    Ensuite il faut savoir que le vol de nuit est totalement interdit en France et que le survol de zone habitées nécéssite un brevet (le théorique ULM) ainsi qu’une autorisation à la préfécture. C’est pourquoi ce genre de vol est réservé aux pros. De plus ta machine doit être homolguée.

    SI c’est vraiment l’activité que tu veux faire je te recommande de passer ton brevet puis de te diriger vers une machine prévue pour ce genre d’utilisation (DJI Phantom ou le nouveau drone de chez Xiaomi par exemple). Par contre ce genre de machine est très facile à prendre en main et tu n’apprends pas vraiment à piloter avec ça.

    Par contre si tu veux te ballder dans des zones inahabitées et apprendre à piloter, le racer sera plus adapté.

    D’ailleurs concernant ta config le 2200mah me parrait trop gros. PLus tu lève de poids, moins tes moteurs sont efficaces donc le gain que tu as sur la capacité de la batterie tu le perds sur l’efficacité des moteurs. En plus ta machine sera mois réactive. Honnêtement je pense qu’il ne faut pas dépasser 1800mah avec cette config pour avoir un bon compromis.

    J’espère que ça t’aidera dans ta réfléxion :p

    #53173

    Batbat
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    Super intervention @papymaurice

    je préférais faire appel à toi pour conseiller @billy_31, peur de dire une connerie… ^^

    #53177

    PapyMaurice
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    Pas de souci, je n’ai pas toujours le temps de voir tout ce qu'(il se passe sur le forum mais tu as bien fait de me soliciter merci 😉

    #53230

    billy_31
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    @papymaurice

    @batbat

    Merci pour vos réponses Messieurs!

    Je me suis renseigné pour l’aspect légal, pas de soucis la dessus.

    En réalité il serait plus logique pour mon projet d’opter pour un drone de type DJI Phantom ou encore le XIAOMI? Et le rapport qualité/prix est plus intéressant si nous le fabriquer en DIY ou si nous l’achetons RTF?

    J’ai appris à piloter avec un modeste MiDrone vision 200 de la FNAC, à peine 100€ et des pièces faciles à commander. Je suis pas un pilote de course mais je me débrouille pas trop mal. Le seul problème de ce modèle (à mon niveau) c’est ca stabilité..

    Merci pour votre partage en tout cas !

    #53281

    Batbat
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    @billy_31

    Je suis tombé sur ce post sur le Forum AMR pour le FPV avec smartphone Android.

    Et en effet, il a beaucoup de latence… Je te laisse découvrir :

    http://forum.amr-asso.com/index.php?topic=1021.0

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