Passage à un vrai drone, Demande d'avis quant aux choix des différentes pièces

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Ce sujet a 0 réponse, 1 participant et a été mis à jour par  Pro_info, il y a 4 ans et 2 mois.

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    Pro_info
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    Bonjour amis droneur,
    Je me présente, Valentin, habitant d’une étrange région nommée Franche-Comté (dans la Haute-Saône plus précisément).
    Cela fait quelques jours que je parcours divers sites et forums, dont le vôtre,
    et malgré pas mal de découverte et apprentissage, j’ai encore quelques interrogations.

    Je pilote actuellement un ardrone2 avec mode RC que j’ai bidouillé voir ce post : http://forum.drone-multirotor.com/viewtopic.php?f=27&t=4730#p60446

    Ce drone étant assez mou de base, je souhaite à présent me faire plaisir (le plus important^^) en construisant un quadri et passer à quelque chose de plus « sérieux ».
    J’ai dans l’optique qu’il soit :
    – nerveux,
    – stable,
    – permette un fix GPS
    – puisse supporter le poids d’une nacelle + camera go pro,
    – permette le fpv avec OSD
    – soit pilotable avec un vent de 50km/h (C’est peut-être un peu extrême, mais qu’il ne soit pas inutilisable lorsqu’il y a un peu de vent comme l’ardrone…)
    – il faut un retour télémétrique pour connaitre la qualité du signal et le niveau de batterie du drone sur la RC
    – je crois avoir fini

    Concernant les outils, j’ai ce qu’il faut.

    Concernant le reste, je dispose de :
    – un chargeur de lipo accucel 6 (donc suffisant pour ce nouveau)
    – une Turnigy 9x que j’ai flashée avec le firmware er9x (précision : sans E/R)
    – un petit équilibreur d’hélices

    J’ai certainement oublié des trucs, mais c’est tout ce que j’ai en tête pour le moment.

    Mon objectif, le construire petit à petit, je ne compte pas tout mettre directement, chaque chose en son temps. Mon budget : aux alentours des 400 € hors batterie(s), mais il faut voir en fonction des éléments c’est juste à titre indicatif.

    Ma première recherche concerne le châssis :
    – sans contraintes particulières,
    – de taille moyenne, gros (j’entends par là, de moteur à moteur environ ~35 cm ou plus) et avec une bonne place pour les éléments
    – place pour une camera fpv
    – concernant le support de la nacelle, j’ai juste précisé le support du poids (pour le choix des moteurs notamment), pas le fait que le châssis soit compatible niveau fixation ou pied avec celle-ci,
    – qu’il y ait peut-être des éléments de rechange disponible en cas de casse, pour éviter de racheter un châssis complet,

    J’ai en vue 2 châssis :
    – REPTILE Aphid x450 http://www.goodluckbuy.com/reptile-aphid-x450-fpv-quadcopter-aircraft-frame-kit-with-700tvl-camera-lens.html
    – REPTILE 500-V3 http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__55693__REPTILE500_V3_Quad_Copter_Frame_With_Crab_Landing_Gear_White_Red_EU_Warehouse_.html http://www.txrobotic.com/fr/quadcopter-reptile-500-v3.html

    Pour le contrôleur :
    – Open Source
    – capteurs : Giro, Accéléromètre, Baromètre, Compass, GPS (intégré ou non)
    – Sortie d’info pour la carte OSD de la camera fpv
    – Qu’il dispose de Sorties supplémentaires pour d’éventuelles actions

    Je ne sais pas ce qui existe, mais il faudrait qu’il permette de faire par exemple un RTH en cas de signal perdu (le désactiver quand le signal est revient), accepter l’ajout de capteur d’ultrason (qui ont l’air plus précis à basse altitude que le capteur de pression), activer un buzzer depuis la RC s’il est perdu dans la cambrousse, allumer des leds lorsque l’on tourne d’un côté, de l’autre etc. (s’il est open source il ne devrait pas y avoir de problème (hors difficulté concernant le dev, j’entends), mais pour les sorties, ça concerne le hardware, d’où cette précision)

    Ces contrôleurs feraient peut-être l’affaire :
    – APM Mini V3.1 http://ladroneshop.com/fr/controleurs-de-vol/1469-controleur-apm-mini-v31-avec-gps.html
    – ArduFlyer APM2.5.2 (un peu plus cher) http://ladroneshop.com/fr/controleurs-de-vol/979-arduflyer-v252.html
    – FLIP32

    Pour les moteurs :
    – adaptés pour pouvoir rendre le tout relativement nerveux comme décrit plus haut
    – support du poids supplémentaire d’une éventuelle nacelle brushless + go pro

    Pour les ESC :
    – firmware SimonK (ou compatible, si je peux les flasher par la suite ça me va)
    – à voir en fonction des moteurs

    Pour les hélices :
    – en carbone
    – à voir en fonction des moteurs

    Pour le FPV :
    – capteur CCD évidemment
    – focale je ne suis pas sûr il ne faudrait pas que l’image soit déformée donc peut-être 2.8mm qui a un FOV de 130°, la 3.6 avec un FOV de 92° est trop réducteur à mon avis (j’attends vos conseils sur ce point)
    – écran de visu de 800×480 (ce qui est normalement standard pour le fpv d’après certains droneurs)
    – OSD : je n’en sais rien, quelque chose qui puisse récupérer le niveau de batterie, le signal de la RC (à voir si c’est utile s’il est déjà affiché sur la RC (mais si je décide par la suite de faire les lunettes à 40€ de ce site, ce sera peut-être plus pratique), l’horizon artificiel, l’altitude, la vitesse, le compass latitude/longitude (je mets un peu tout, mais je crois que comme pour le contrôleur de vol, ça chiffre vite ^^’), le tout ou presque récupéré par une sortie de la carte contrôleur pour éviter l’ajout de matériel supplémentaire (si possible).

    J’avais pensé à :
    – Sony Effio V – 800TVL + objectif 2.8 mm (même si celle-ci produit une résolution légèrement plus importante que peut envoyer un émetteur 5.8Ghz, au niveau de la qualité, balance des blancs etc, elle à l’air plus intéressante que les autres)
    À voir cependant si la 700TVL est plus intéressante en fonction du prix
    – Pour l’écran peut-être celui-là (il a apparemment de bons commentaires) : Blue Sky 5 Inch HD Digital Panel Display 800×480

    E/R FPV:
    – j’en ai vu tout un tas donc bon
    – 5.8Ghz
    – 250mW qui est facilement trouvable car assez répandu [size=85](je sais pour les limites http://www.fpv-passion.fr/le-fpv-loi-et-securite/ …)[/size]
    – d’autres critères importants ?

    E/R RC :
    – 2.4Ghz
    – télémétrie
    – PPM à voir, je ne suis pas certain d’en avoir l’utilité
    – canaux au moins 8
    Pour ceci, j’ai vu que plusieurs déclinaisons du firmware existent http://www.er9x.com/ (compatible avec la turnigy 9X)

    J’ai vu beaucoup de personnes utiliser cet émetteur/récepteur :
    – FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX http://hobbyking.com/hobbyking/store/__14355__FrSky_DF_2_4Ghz_Combo_Pack_for_JR_w_Module_RX.html

    Pour la LiPo:
    – 3S
    – temps de vol environ 10 min (si plus je suis preneur)
    – capacité et capacité de décharge à voir en fonction des éléments choisis
    – j’ai déjà une batterie 3S 1500mah 35C si elle est réutilisable tant mieux, sinon ce n’est pas grave une autre fera l’affaire

    Quels équipements avez-vous à me conseiller ?

    Voilà, je crois avoir terminé, en attendant vos précieux avis,
    je vous remercie

    PS : Très bon site et articles bravo à l’admin et aux membres qui y participent.

    PS² : J’ai commencé le calcul du poids approximatif :
    – REPTILE Aphid x450 : 350 g /ou/ REPTILE 500-V3 : 550g
    – Nacelle + Camera : 200g + 150g = 350g
    – Contrôleur : 15g
    – Recepteur 2.4Ghz : 13g
    – Total (hors moteur, ESC, autre électronique, batterie, fpv) : 728g /ou/ 928g

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