Bonjour à tous !
Je me suis lancé dans la réalisation d’un drône quadricoptère.
Le chassis est en « X », d’une pièce en sandwish mousse cellule fermées et fibre de verre.
J’arrive a un compromis poids/rigidité qui ne doit pas être mauvais.
En effet la rigidité est exceptionnelle et je devrai arriver (pas encore fini) à +/- 150 grammes
Sans trop savoir où j’allais j’ai dessiné une platine rectangulaire pour recevoir les composants électroniques de laquelle j’ai fais partir 4 bras.
La platine fait 110mm x 90mm
les diagonales entre les moteurs se croisent au centre de mon rectangle mais sans trop réfléchir je les ai fait passer par les coins de mon rectangle.
De ce fait la géométrie de mon drône est donc rectangulaire et pas carrée.
Dans un axe les moteurs sont écartés de 250mm et dans l’autre l’écart est de 204mm.
Mes 4 moteurs formeront donc un rectangle de 204x250mm
Question :
Est-ce un problème ou pas ?
La géométrie devrait-elle obligatoirement être carrée ?
Merci d’avance pour vos points de vue.
