Drone vol stationaire, avec stabilisateur yicam

[PapyOurs]

Bjr à tous et à toutes,

Voilà je me demande quels composants vous conseillez pour un drone-fpv non course avec retour visio via yicam ou gopro.

Il faut savoir que le drone me servira à filmer des endroits inaccessible comme ça.

Il me faudra donc une longue portée, indicateur de batterie si possible sur la manette ou dans l’écran du retour visio, vol stationaire, et un giroscope (giropode ?) 3D pour la caméra qui fait en sorte que la caméra reste stable à tout moment du vol.

Il faudrait aussi qu’il puisse au passage faire un enregistrement de points gps précis pour pouvoir faire une « cartographie » des lieux avec un software assez intuitif car c’est pour un néophyte de la technologie…

Bien à vous

[PapyOurs]

En essayant de pas faire trop de frais ^^

[Alexandre]

Je connais pas grand chose dans les drone de prise de vue mais je pense qu’il faut s’attendre à un gros budget (~1000€ je pense). Je laisse les pros t’expliquer.

[PapyOurs]

@papymaurice toi qui est le spécialiste ici tu penses quoi ?

En fait le tracé d’une carte peut se faire juste avec la mémorisation des points gps en continu je suppose ? Il faut pas une carte pour un gps mais juste pour faire une impression sur papier pour pouvoir indiquer route etc

[PapyMaurice]

Donc tu veux une ferrari pour pas cher c’est ça ? 😉
Ce que tu veux faire c’est du Geomapping, construire ce genre de machine est possible mais le vrai point chaud c’est de piloter l’appareil photo pour déclencher les prises de vues aux bonnes coordonnées GPS.

Je te conseillerai tout de même de te renseigner auprès de profesionnels pour voir un peu ce qu’il se fait en « prêt à l’emploi ».

Après si tu veux te lancer remonte toi les manches car je n’ai pas vu grand chose de super documenté sur le sujet (c’est une application pro, les pros gardent leurs secrets).

[PapyOurs]

Merci bcp 🙂

[PapyOurs]

@papymaurice,

Est-ce compliqué si je veux juste mettre le stationnaire et retour au ooint de départ en cas de batterie faible et une nacelle 3D ?

[PapyMaurice]

@PapyOurs si tu te limite à ça pas de souci.

Ta nacelle stabilisée est intépendante mais tu peux éventuellement contrôler son orientation avec ta radio.

Mettre le drone en stationnaire n’est pas compliqué, le positionner à l’aide d’une carte est possible avec l’APM où le Pixhawk et le module télémétrie et une application Android.

C’est surtout déclencher une prise de photo à un point précis et lier tes photos à une coordonnée qui peut être plus chiant.

[PapyOurs]

En fait je vais me contenter de vol stationnaire, retour au point de départ et une nacelle 2D.

Est-ce que le fpv avec gopro permet aussi d’enregistrer ?

Puis je me demande comment je pourrais contrôler ma nacelle 2D avec ma radio commande ?

Penses-tu que ce soit faisable du coup ?

Pour les photos je ferais une extraction des images de la vidéo

[Alexandre]

Je peux répondre en parti à ta première question. La gopro à trop de latence pour piloter ton drone. Pour l’enregistrement en même temps que le FPV je sais pas. Le mieux c’est ta gopro qui enregistre + une caméra FPV sur le même support que ta GP (Ça rajoutera pas grand chose à ton budget vu le prix d’une caméra FPV).

Ta nacelle 2D tu peux la piloter avec les potar de ta radiocommande en utilisant les mix.

[David31]

Tout dépend de ton engin et se que tu fait avec.
Si c’est pour uniquement de la prise de vue avec un multi qui n’est pas un racer, tu peut utiliser ta GoPro pour la parti FPV.
J’ai rencontré Florent dimanche dernier, qui l’utilise de cette manière, et la latence ne lui pose pas de soucis dans ce type d’utilisation, au contraire, avoir le FPV sur la GoPro lui permet de mieux cadrer :
https://www.youtube.com/watch?v=WzgIoJPoTXk (voir à 2:28) et le nom de son engin à la fin de la vidéo.

[David31]

Même pilote avec le même multi de prise de vue, puis vidéo depuis sont Racer, on peut voir que çà n’a rien à voir… (vidéo de ce week-end)

Le gars à l’ombre avec une casquette devant son PC, c’est moi, en train d’essayer de changer quelques paramètres dans ma Flip32… J’ai tenté mon premier vol FPV… 10 m tout droit dans les broussailles…
10 min pour le retrouver à plusieurs… :-/
Donc toujours monter un Buzzer ET programmer un switch sur la télécommande pour le commander !!! (premier point fait… mais pas le deuxième…)
Les pilotes présent qui ont joué avec les broussailles ont retrouvé leur multi en quelques dizaines de secondes grâce au buzzer… 😉

[PapyOurs]

@Alexandre et @David31

En fait c’est pas pour faire un racer juste un drone pour faire des prises de vue

[David31]

@PapyOurs ok, donc ta GoPro pourra faire office de caméra FPV !

[PapyOurs]

Quels sont les frames, helices, emetteur, moteur etc (totes les pièces) que vous me conseillez pour une autonomie et une stabilité avec le drone (sachant que ce se sera le premier que je monterai )Est-il possible d’avoir une estimation de la batterie restante s le drone est loin?

[PapyOurs]

Le drone de ton ami revient trop cher… J’aimerai le monter moi-même ^^’

[PapyOurs]

J’aimerai me baser sur un chassis racee voir plus grand mais je ne sais pas quelles modifications apporter par rapport au racer.

Que me connseillez-vous?

@PapyMaurice

[Alexandre]

Un chassis/frame de racer sera un peu juste pour y mettre une nacelle je pense (ça mesure en moyen 25cm…). Il faut regarder les frames 450 ou plus. Donne nous ton budget que l’on puisse voir si c’est réalisable ou non et si tu possède déjà du matériel.

[PapyMaurice]

Tiens je t’ai fait une petite config pour te donner des idées 😉

http://www.drone-configurator.com/fr/configurateur/592/

[PapyOurs]

Merci bcp 🙂

La eachine est elle obligatoire ? Car j’aimerai juste me servir de la gopro que j’ai déjà (belle économie de 332 euros ^^)

[PapyOurs]

Et merci bcp @PapyMaurice pour cette liste ^^

[PapyOurs]

Pour le radio commande vous conseillez quoi (qui puisse avoir une belle portée et un moyen de contrôleer la nacelle ? Y a une grosse différence de prix entre 2 et 3D?

[PapyOurs]

N’ayant pas de bouton edit sur le téléphone je fais plusieurs messages…. Je vois que y a pas les lunettes fpv avec ? ^^

[Alexandre]

Je suppose que par « 2 ou 3D » tu voulais dire 2 ou 3 axes pour le support caméra. Celui qui t’a mis dans la liste est un 3 axes (Je pense que c’est un bon rapport qualité/prix). Il y a moins cher mais au détriment de la qualité, a toi de voir.

Les lunettes FPV te serviront à pas grand chose vu l’utilisation que tu va en faire. Un écran sera suffisant. (Lunettes FPV ~400€; écran ~40€ sans récepteur)

[PapyOurs]

Bah y a les lunettes fpv de chez hobbyking à 60 euros max il me semble ^^ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__78125__Quanum_DIY_FPV_Goggle_V2_w_5_inch_LCD_Monitor_Kit_.html
J’ai besoin du retour pour voir ce que je filme justement. Du coup la caméra eachine me sert à rien je pense ^^

Que penses-tu @PapyMaurice?

[PapyMaurice]

Pour le masque FPVaucun souci. Piloter avec une caméra stabilisée risque à mon avis d’être déroutant (mais je n’ai jamais testé).
Tu ne te rend pas compte de l’inclinaison de ta machine vu que ton image reste tout le temps à plat.
Après peut être que si tu ne vole pas trop brusquement ce n’est pas vraiment un problème. Quelqu’un à déjà testé de piloter avec un flux vidéo stabilisé ?

[PapyOurs]

@PapyMaurice un ami de @David31 l’a apparemment fait plus haut il a mis une vidéo dans la conversation.

Dans la liste que tu as mis je suppose que je dois rajouter gaine thermo et des connecteurs ? Si oui lesquels ru me conseille ?

[David31]

il faut rajouter un OSD dans la vidéo FPV pour connaitre ton horizon (ce qu’a fait Florent), les cartes MinimOSD, et depuis peu les Micro MinimOSD sont parfaite pour çà à petit prix (justement on en parle un peu ici : http://www.mondrone.net/forums/topic/telemetry-d4r-ii-rssi-minimosd/ ).

Sinon les cartes contrôleurs plus spécialisé pour les multi de prise de vue (donc hors CC3D/Flip/NAZE) ont aussi des cartes OSD dédié, mais là je connais pas trop les noms des produits. (les PixHawk par exemple http://www.studiosport.fr/autopilote-pixhawk-3d-robotics-p-4425.html https://pixhawk.org/choice )

[PapyOurs]

@PapyMaurice, quel contrôleur de vol,antenne fpv (longue portée), chargeur de batterie, radio commande (longue portée) carte de distribution, récepteur, connecteur, et buzzer d’alarme me faut-il?

Sachant que l’OMD est compris dans ce que @PapyMaurice m’a donné comme liste et que celui-ci peut afficher l’horizon artificiel, le niveau de batterie et la flèche vers le point de départ ^^

[PapyMaurice]

Pour le flight controller APM 2.6 ou Pixhawk avec le kit complet télémétrie, GPS, OSD (MinimOSD).
Le buzzer est livré avec logiquement (pour le Pixhawk, je crois pas qu’il y en ai sur l’APM).
Radio si tu veux aller loin et pas trop cher une FrSky Taranis, sinon une 9x avec des modules FrSky.
Carte de distribution peu importe, tu as de la place sur une machine de cette taille.

Chargeur Lipo le iMax B6 est très économique et marche très bien.

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