Drone DIY rasberry caméra

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Ce sujet a 3 réponses, 3 participants et a été mis à jour par  dronistedu19, il y a 1 an et 3 mois.

4 sujets de 1 à 4 (sur un total de 4)
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    Nathex
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    Bonjour à tous.

    Je travaille sur la conception d’un drone.
    Celui-ci serait imprimé en 3D (le chassis), il serait commandé par une application GSM en utilisant le Wi Fi et il serait capable de prendre des vidéos qui seraient stockées sur le GSM. Le drone doit ainsi être très stable et puisse s’auto stabiliser à l’aide de capteurs (garder une position précise).
    En tant que premier drone, j’aimerais que celui-ci soit le moins cher possible (carte d’alimentation faites maison,…) de plus, le but premier de ce projet est d’apprendre donc j’aimerais automatiser le drone moi même en le programmant et essayer de ne pas trop me simplifier la tâche avec des modules déjà faits.

    Je suis débutant autant en drone qu’en rasberry Pi toutefois, j’ai des notions en programmation par arduino. Souhaitant élargir mes compétences, j’aimerais à tout prix utiliser le rasberry dans mon projet.

    Voici les composants que j’ai déjà choisi:
    -Hélice: https://www.banggood.com/Gemfan-DJI-Style-1045-Carbon-Nylon-CWCCW-Propeller-For-RC-Multirotor-p-961068.html?p=PB26103108456201511M&cur_warehouse=CN

    -Moteur:https://www.banggood.com/4X-Racerstar-Racing-Edition-2212-BR2212-920KV-2-4S-Brushless-Motor-For-350-380-400-Frame-Kit-p-1083198.html

    -ESC:https://www.banggood.com/4-PCS-Racerstar-Tattoo-30A-BLheli_32-2-4S-Brushless-ESC-Dshot1200-for-Racing-Drone-p-1219847.html?p=PB26103108456201511M&cur_warehouse=CN

    -Batterie: https://www.banggood.com/ZOP-Power-14_8V-3500mAh-4S-60C-Lipo-Battery-XT60-Plug-p-1087250.html?p=PB26103108456201511M&cur_warehouse=CN

    Je n’ai pas encore choisi ma caméra (conseillez moi si vous en connaissez une pas trop cher)

    Venons en à mon principal problème: le contôleur de vol.
    La rasberry est essentiel dans mon projet car c’est elle qui va communiquer via Wi Fi avec la télécommande (application smartphone). J’ai entendu dire que la rasberry n’était pas prévue pour ce genre d’application du fait de son défaut de temps réel. Ainsi, je me pose la question de ce qui pourrait aider ma carte rasberry à controler le drone.
    Donc, soit une rasberry seule fera l’affaire et sera capable de contrôler les moteurs, le wi fi(télécommande), la caméra et les capteurs de stabililisation.
    Soit il faut lui ajouter un module (pas trop cher), une arduino peut-être pour gérer les moteurs, il faudrait donc rajouter des capteurs à l’arduino (accéléromètre linéaire et angulaire et capteur d’altitude) et la rasberry s’occuperait de la vidéo et de la télécommande.
    Une autre option serait d’utiliser un module complémentaire tel que le multiwii ou encore naze32 ou adm (https://www.banggood.com/Ardupilot-APM-2_8-Flight-Control-Board-Bend-Pin-with-Protective-Case-p-1123217.html?p=PB26103108456201511M&cur_warehouse=CN)

    Je ne sait pas si c’est module sont compatible avec la rasberry et je ne les connais pas beaucoup.
    Le poids n’est pas vraiment un problème dans cette application d’abord qu’il ne dépasse pas une certaine limite.

    Merci de m’éclairer sur ce problème, étant pressé par le temps, je m’adresse à vous.
    Merci d’avance.

    Nathex

    #61818

    Nathex
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    *Raspberry

    #61823

    L4urentz
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    Salut à toi @nathex !

    Alors pour commencer, je vais tout de suite de prévenir que je suis aussi un débutant dans le monde du FPV mais bon j’ai passé tellement d’heures à me documenter que j’ai quelques minuscules notions.
    Déjà je t’avoue que je ne connais absolument rien aux raspberry donc je peux pas t’aider là-dessus.
    Pour ta question sur la caméra, tu n’as pas précisé si tu en voulais 2 (1 pour le dvr et une pour filmer les images). Donc, je te conseils pour le DVR la runcam swift 2 (42€) c’est vrai qu’elle est un peux cher mais honnêtement, tu vas la garder longtemps. Après si tu veux une caméra pour capturer les images, tu as évidemment les gopro. Vu la config de ton drone qui à l’air d’être plutôt grand, je pense qu’il pourra supporter les session comme les hero. Le problème c’est qu’elles sont un peu cher :/
    Pour moi le meilleur compromis reste la runcam split 2 :
    https://shop.runcam.com/runcam-split-2/

    Ce qui est géniale avec cette caméra, c’est que pour 70€ tu as une caméra qui te permet d’avoir le retour vidéo pour le FPV mais aussi d’incérer une carte Micro SD pour pouvoir enregistrer en 1080p 60 FPS.

    Voilà, j’espère t’avoir un peu aidé 🙂 (dsl pour les fautes)

    #61840

    dronistedu19
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    Alors pour commencer, je vais tout de suite de prévenir que je suis aussi un débutant dans le monde du FPV mais bon j’ai passé tellement d’heures à me documenter que j’ai quelques minuscules notions.
    Déjà je t’avoue que je ne connais absolument rien aux raspberry donc je peux pas t’aider là-dessus.
    Pour ta question sur la caméra, tu n’as pas précisé si tu en voulais 2 (1 pour le dvr et une pour filmer les images). Donc, je te conseils pour le DVR la runcam swift 2 (42€) c’est vrai qu’elle est un peux cher mais honnêtement, tu vas la garder longtemps. Après si tu veux une caméra pour capturer les images, tu as évidemment les gopro. Vu la config de ton drone qui à l’air d’être plutôt grand, je pense qu’il pourra supporter les session comme les hero. Le problème c’est qu’elles sont un peu cher :/
    Pour moi le meilleur compromis reste la runcam split 2 :
    https://shop.runcam.com/runcam-split-2/
    Ce qui est géniale avec cette caméra, c’est que pour 70€ tu as une caméra qui te permet d’avoir le retour vidéo pour le FPV mais aussi d’incérer une carte Micro SD pour pouvoir enregistrer en 1080p 60 FPS.
    Voilà, j’espère t’avoir un peu aidé 🙂 (dsl pour les fautes)

    Merci pour ta réponse, je rencontre les mêmes difficultés moi aussi.

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