drone a moins de 200 euros

Tout savoir pour fabriquer un drone DIY Forums Général drone a moins de 200 euros

  • Ce sujet contient 859 réponses, 52 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par martinmarto, le il y a 6 mois et 3 semaines.
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  • #41312
    ShaToine
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    Bonjour a tous.

    J’ai quelques questions qui me turlupine.

    Tous d’abord mercis pour le tupic qui est passionnânt et permet de pouvoir réaliser sa bêtes de courses. Je pense que le cross quad va prendre beaucoup de place dans la famille drone est sans doute donner un meilleur image de la discipline.

    Petites question :

    J’ai fait un premier réglage de PID
    Pitch / Roll
    P : 2,7
    I : 0,068
    D : 23 (pas encore touché à celui là ça marche très bien pour l’instant)

    Qu’est que cela veut dire ??
    Doit t’ont faire ses réglages à chaque fois ?
    A quoi correspond ces chiffres ?

    J’ai également vu qu’il fallait flachés les cartes Qu’est que ça signifie ?
    Lorsque l’ont achète les différentes élément comment sait on ou l’ont doit soudé ?

    Doit on tous programmé ?
    Quelle serait l’ordre des choses à accomplir pour l’accouplage de tous les éléments.

    Merci d’avance Mes questions sont sans doute bêtes, mais comme je débute.

    #41324
    PapyMaurice
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    Un régulateur PID ou correcteur PID (pour « proportionnel intégral dérivé ») est un organe de contrôle permettant d’effectuer une régulation en boucle fermée d’une grandeur physique

    (Wikipedia)

    En gros ce sont des paramètres passés à des fonctions mathématique qui vont compenser les erreurs potentielles des valeurs fournies par les capteurs.

    Pour faire simple, quand ton drone se stabilise, les valeurs renvoyées par les capteurs ne sont jamais 100% exactes. Par exemple les vibrations peuvent causer des erreurs , mais pas uniquement …

    Les paramètres PID sont là pour atténuer, lisser ces erreurs afin d’avoir un comportement le plus sain possible.

    Je vais essayer de préparer un dossier sur le sujet car c’est la dernière étape de configuration d’un drone et ce n’est pas évident à régler. Pourtant un bon réglage peut vraiment changer le comportement en vol de ton drone et le rendre plus ou moins facile à régler.

    Tu ne dois les régler qu’une seule fois sauf si tu change ta configuration (hélices plus grandes ou plus petites, …)

    Les cartes sont déjà flashées. Ta carte est comme un mini ordinateur, elle à besoin d’un logiciel pour fonctionner. Flasher signifie mettre à jour ce logiciel. Ça se fait en USB avec un logiciel dédié pour ta carte (Multiwii, Arupilot).

    Ce n’est pas compliqué à faire, tu trouvera toutes les infos dans la documentation de ton contrôleur de vol.

    #41337
    ShaToine
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    Ok mercis pour les explications.

    Le dossier est une super idée pour comprendre la config. Assembler est une chose, paramétrer en est une autre.

    Comment trouve tu ces valeur ?

    • Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 2 mois par PapyMaurice.
    • Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 2 mois par PapyMaurice.
    #41345
    debug
    Participant
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    Bonjour super tuto merci, je voudrais savoir, c’est possible plutot que d’acheter un écran de se servir de l’écran de son smarthphone ? j’imagine que oui avec un android root doit y avoir moyen mais est ce viable et dure a faire ?

    #41361
    PapyMaurice
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    Non ce n’est pas possible, aucun moyen de brancher le récepteur vidéo sur un smartphone.

    #41363
    airdrift
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    Bonjour, merci pour le super tuto qui donne très envie de s’y mettre pour un drone FPV.
    Dans la suite des questions un écran de smartphone à la place d’un écran n’est pas possible mais recycler un écran de PC cela doit être possible cela non ?
    Ce serait pas mal j’ai un vieil écran plat qui traine.

    #41365
    PapyMaurice
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    Moi j’ai recyclé un vieux lecteur DVD portable (comme ceux qu’il y a dans les voitures) car il disposait d’une entrée vidéo composite et qu’on pouvait l’alimenter en 12v.
    Pour l’écran de PC il y a le problème de l’alimentation et surtout de l’entrée vidéo qui n’est pas au bon format.

    J’ai fini par craquer pour cet écran à mois de 40€ :
    http://www.banggood.com/fr/FPV-7inch-TFT-LCD-Monitor-HD-800×480-Screen-for-RC-Model-p-939880.html?p=XC2706231108201307E0

    Mais je ne l’ai pas encore reçu il est en chemin…

    • Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 1 mois par PapyMaurice.
    #41369
    debug
    Participant
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    ok bah je prendrais surement cet écran avec la petite caméra analogique, pas besoin de mobius du coup si on veut juste faire du fpv ?

    par contre je voulais savoir, je vais partir de 0, quand je dit de 0 c’est a dire que j’ai même pas un tournevis chez moi, je vais commender un petit fer a souder et des outils mais c’est pas trop quoi acheter pour les vis et ou trouver les scratch et les trucs pour serrer (je sais pas le nom) si tu pouvais me donner le materiel nécéssaire stp 🙂

    #41372
    PapyMaurice
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    Alors pour le « scratch », idéalement il te faut :
    http://www.rascol.com/mercerie/velcro/autocollant/5132-velcro-adhesif-noir-20-mm-de-large-boite-de-5-metres.php
    (pour fixer ce que tu veux au châssis et l’enlever facilement)

    Pour accrocher la batterie des sangles dans ce style là :
    http://www.banggood.com/fr/Nylon-Velcro-Lipo-Battery-2cm+30cm-Ribbon-Fastener-Magic-Sticker-Strap-p-922923.html?p=XC2706231108201307E0
    ou
    http://www.banggood.com/fr/Car-DVR-Accessories-Velcro-Belt-for-Remote-of-SJ4000-p-933368.html?p=XC2706231108201307E0

    Niveau outils :
    – Fer à souder pas besoin d’un truc terrible moi j’utilise ça :
    http://www.selectronic.fr/kit-fer-a-souder-et-accessoires-pour-debutant.html

    – de l’étain

    – De la gaine thermo (pour protéger tes soudures) :
    http://www.banggood.com/fr/190Pcs-3-Sizes-Black-Red-Polyolefin-21-Heat-Shrink-Tubing-Sleeving-p-958373.html?p=XC2706231108201307E0

    – Des clés BTR (comme on utilise surtout les petites il faut quelque chose de qualité car sinon tu vas vite les abîmer) :
    http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/cle-6-pans-en-acier-forge-facom-e87216 (tu peux trouver moins cher mais prends quelque chose de bien tout de même)

    – Des tournevis : idéalement un kit de tournevis de précision et un plat et un cruciforme un peu plus gros (pas du premier prix pour les tournevis de précision, les trucs argentés c’est de la m%$£#!

    – Du scotch double face

    #41375
    debug
    Participant
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    Merci pour ton aide et ta patience ! 🙂

    #41383
    debug
    Participant
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    oups désolé j’ai oublier de te demander pour les vis, ils sont tous fourni ou il faut en acheter a part ? j’ai vue ça pour fixer la naze32 http://www.banggood.com/fr/M3-Nylon-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-Accessories-Set-p-953286.html mais pour le chassis je me demande si il y a tout

    #41386
    PapyMaurice
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    Oui tout est fournit avec le châssis. Par contre les entretoises en nylon livrées avec sont blanches et la qualité est moyenne (impossible de vraiment les serrer). Ce n’est pas gênant en soit mais j’ai préféré les changer.

    J’ai pris deux boites comme celle-ci :
    http://www.banggood.com/fr/160pcs-M3-Nylon-Black-M-F-Hex-Spacers-Screw-Nut-Assortment-Kit-p-942282.html?p=XC2706231108201307E0

    C’est tellement moins cher qu’en France que je me suis fait un stock mais avec une seule boite tu pourra tunner ton châssis 🙂

    #41387
    PapyMaurice
    Maître des clés
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    Par contre pour fixer le contrôleur de vol je te conseille plutôt un support anti-vibration dans ce genre là (je n’ai jamais testé mais ça à l’air pas mal).

    http://www.banggood.com/fr/CC3D-Flight-Controller-Anti-vibration-Plate-Mini-APM-Compatible-p-950396.html?p=XC2706231108201307E0

    http://www.banggood.com/fr/Fiberglass-CC3D-Flight-Controller-Anti-vibration-Damper-Set-for-QAV250-p-953563.html?p=XC2706231108201307E0

    Ou de la mousse (comme expliqué dans mon article).

    Les vibrations ça peut pourrir le comportement de ta machine et on est jamais trop prudent.

    #41395
    debug
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    d’accord merci pour tout

    #41405
    lightizzle
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    salut à tous !
    nouveau ici je cherche je pense comme vous tous à fabriquer un drone FPV bien sûr.
    ma question est qu’est-ce que tu penses de ce controleur de vol que tu as conseillé dans un autre post
    http://www.banggood.com/fr/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-STM32-32-bit-Flexiport-p-937044.html?p=XC2706231108201307E0

    quels sont ses avantages et inconvénients par rapport à celui de multiwii
    http://www.banggood.com/fr/Crius-MWC-MultiWii-SE-V2-Standard-Multi-Copter-Flight-Control-Board-p-81428.html?p=XC2706231108201307E0

    surtout qu’il est compatible d’après ce que j’ai vu au chassis GE260.

    bisous à tous et merci pour ton travail PapyMaurice

    #41407
    PapyMaurice
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    Je pourrai t’en dire plus très vite car j’en ai commandé un pour le tester avec mon quad racer justement 🙂

    Pour l’instant je dirait qu’il à un processeur plus rapide que le Multiwii mais je ne sais pas si on sent la différence uniquement sur ce point.

    Par contre, connectique USB (le Multiwii à besoin d’un adaptateur), l’installation et la configuration ont l’air très faciles et la dernière version du logiciel (qui date de septembre je crois) à été spécialement optimisée pour le FPV racing et les mini quadricoptères.

    Seul avantage de la Multiwii elle est équipée d’un baromètre donc peut conserver son altitude constante. Je n’ai pas encore testé avec cette carte cependant.

    #41412
    lightizzle
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    ah merci ! génial j’attends ton avis !

    #41414
    valelo482
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    Bonjour, je me suis fait une devi avec vraiment tout ce qu’il faut, materiel fpv, radio… voici le devi :

    Noms Quantité Prix
    moteurs DYS BE1806 – 2300kv 4 33,72€
    châssis Diatone FPV 17# V3-b 1 29,96€
    ESC EMAX SimonK series12A 1 7,36€
    Controlleur de vol Naze 32 1 21,06€
    Emetteur/Recepteur Boscam TS832 + RC832 1 82,71€
    Antennes FPV Factory 5.8G 1 11,98€
    Caméra FPV 808#16 1 35,95€
    Radio FlySky Upgraded 2.4G 9CH Transmetteur FS-TH9XB Mode 2 1 76,68€
    Batterie Lion Power 11.1V 1300mAh 25C LiPo Battery T Plug BT692 1 11,98€
    Cable Ecran TV Out Cable for Mobius ActionCam Sports Camera 1 3,16€
    Alarme 7.4V -14.8V RC Lipo Battery low voltage Alarm Indicato 1 2,00€
    Ecran FPV 7inch TFT-LCD Monitor HD 800×480 Screen for RC Model 1 37,67€
    PRIX TOTALE : 354,23€

    comme vous le voyez j’arrive a un prix de 354.23€ et je n’est pas les malheureusement
    pas les moyen de mettre se prix la. Je suis vraiment debutant et je ne mit connait tres peut ( j’ai jamais eu de drone) cela fait quelque jour que je suis sur des forum et j’essaye de mit connaitre un peux plus. Il y aurait pas un moyens de baisser un peut le prix ? 🙂

    #41415
    PapyMaurice
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    Bonjour Valelo,

    Effectivement lorsqu’on démarre c’est un gros budget.
    Tu pourrais quand même gagner quelques euros en prenant un autre émetteur récepteur video (TS351/RC305) : 53.79€
    La radio aussi Flysky FS-T6 V2 : 51.18€

    Ça te permettrai d’arriver à 300€.
    Ceci étant dit, si tu débute et que tu as un budget serré tu peux aussi te diriger vers une petite machine prête à voler. C’est pas très cher, ça marche tout de suite et tu pourra déjà t’amuser et voir si ça te plait.

    Il y a par exemple :
    Le Hubsan H107D pour 120€
    http://www.banggood.com/fr/Wholesale-Hubsan-H107D-FPV-X4-RC-Quadcopter-RTF-With-5_8G-FPV-6CH-Transmitter-p-68571.html?p=XC2706231108201307E0

    OU encore le JJRC H9D (que mon facteur vient de me livrer à l’instant ! ) pour 80€ :
    http://www.banggood.com/fr/JJRC-H9D-2_4G-FPV-Digital-Transmission-Quadcopter-with-0_3MP-Camera-p-959745.html?p=XC2706231108201307E0

    Je vais commencer le test ce week-end 🙂

    #41419
    valelo482
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    d’accord merci de votre réponse, je chercherais plus un drone pour faire des course avec des amis (un peut comme la course d’airgonay). Avez vous un drone de ce type (pas trop cher bien sur) a me proposer? 🙂

    #41421
    PapyMaurice
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    Non pas d’autre solution. Soit une machine prête à l’emploi pour débuter à 100-150€, soit tu passe à 300€ pour un équipement complet plus sérieux.

    C’est quoi ton budget ?

    #41424
    valelo482
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    200€

    #41425
    valelo482
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    sinon vous pensez quoi du Hubsan X4 H170C HD par rapport au Hubsan X4 FPV H107D ?

    #41426
    PapyMaurice
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    Le H107C n’est pas FPV. Il a une caméra mais elle enregistre uniquement sur la carte SD.
    Le H107D renvoi l’image vers la radio commande (elle est munie d’un écran).

    #41437
    valelo482
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    d’accorcd, et si j’achete que une camera sans ecrand sans systeme fpv, le drone fonctionne comme meme ?

    #41441
    PapyMaurice
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    Oui biensûr, tu pilotera en regardant de l’extérieur et tu récupèrera tes vidéo à la fin.

    #41443
    K-Libre
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    Salut à tous,

    Suite aux différents, ma liste de courses se montent à 500€ ce qui me semble plutôt élevé mais on ne prends pas tant que ça en compte les pièces annexes… (Chargeur, batteries supplémentaire…) donc je suis à deux doigts du clic de paiement. Faire du drone de course c’est bien à plusieurs c’est mieux…

    Sinon en trainant sur la toile je suis tombé sur ça… ce drone :
    http://www.helipal.com/storm-racing-drone-rtf-type-a.html

    Après analyse des couts… il me semble que ça soit plus chère que le modéle que tu proposes (en rajoutant la radio, chargeur…).

    Là s’arrêtent les comparaisons.
    Je suis plus intrigué par la problématique de l’équilibrage et le nombre de pales par hélice.

    Faut-il absolument que le drone soit équilibré? PapyMaurice ton drone me semble plus équilibré car il me semble que la batterie pèse trés lourd sur l’ensemble du drone. Mettre la batterie en position arrière n’est pas problématique?

    Quelles sont les avantages et inconvénients entre 2 pales et 3 pales?
    Si me permet des hypothèses:
    Pour une vitesse la 3 pales aura plus de poussée qu’une 2.
    Mais je pense la 3 pales nécessites plus de couple qu’une 2.
    Encore mais, pour une même poussée la 3 pales tournera moins vite.
    Et donc quelle est le résultat sur la consommation, la vitesse, la stabilité…?

    Bonne année et bon vol.

    #41444
    K-Libre
    Participant
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    Re,

    Cherchant à optimiser le poid, j’ai trouvé le lien correspondant à ton emetteur:
    http://www.banggood.com/fr/FPV-5_8G-600mW-Mini-Telemetry-System-Transmitter-TX-p-951122.html
    Quel récepteur utilises tu avec? comme les bandes de fréquence ne sont pas détaillé…

    Merci

    #41446
    PapyMaurice
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    J’utilise un Boscam RC305.
    http://www.banggood.com/fr/FPV-5_8G-8CH-200mW-AV-Wireless-Receiver-RC305-p-73203.html?p=XC2706231108201307E0

    Les canaux au cas où :

    CH1: 5705
    CH2: 5685
    CH3: 5665
    CH4: 5645
    CH5: 5885
    CH6: 5905
    CH7: 5925
    CH8: 5945

    Tu peux utiliser aussi le RC805.
    Le top c’est le modèle diversity :
    http://www.banggood.com/fr/FPV-5_8G-8CH-200mW-AV-Wireless-Receiver-RC305-p-73203.html?p=XC2706231108201307E0
    Compatible avec tous les canaux en plus, je vais finir pas craquer mais c’est pas le même budget que le RC305 ^^.

    #41455
    pickachugrr
    Participant
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    Bonjour,
    Le post et le temps que tu nous accorde est precieux !
    En mettant tout pour faire un quadri à ma portée (en francais), tu m’a tenté !

    Quelques questions :
    -Pour le choix des hélices, que je prennes deux ou trois ailes par hélices, ça change quoi ?

    -L’autonomie de ta machine est de 7.40 minutes si j’ai bien compris, cela avec la batterie 1300Mah ?

    -Est t’il possible d’avoir facilement un retours des données de vols sur la télécommande en tempo réel ( je pense a la vitesse, hauteur ou autre )?

    -Quel module bluetooth tu pourrais nous conseiller ?

    Et enfin le bandeaux led dons tu parle ne consomme pas un peut (trop ?) sur la batterie ? si oui y a t’il des solutions pour « abaisser » cette consommation ?

    -Tu parle d’une communication sans artefact a 100M ( pour le retour vidéo), mais quel est le maximum ? et pour le signal radio de la télécommande ( celle que tu nous a conseillé ou similaire )?

    Merci d’avance, je sais que tu a beaucoup de question a traiter!

    • Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 1 mois par pickachugrr.
    • Cette réponse a été modifiée le il y a 6 années et 1 mois par pickachugrr.
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