Diatone G160 : c'est parti.

Tout savoir pour fabriquer un drone DIY Forums Vos réalisations Diatone G160 : c'est parti.

30 sujets de 1 à 30 (sur un total de 40)
  • Auteur
    Messages
  • #54439
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Bonjour à tous.

    De retour de vacances, je me lance enfin dans la construction du petit 160 qui viendra remplacer feu mon 250.

    Je le construis sur la base d’un chassis Diatone G160.

    Son équipement sera le suivant:
    – contrôleur mini NAZE 32
    – récepteur Dasmikro CPPM
    – moteurs DYS BX1306 3100kv
    – ESC LittleBee PRO 20A
    – Hélices DAL 4045
    – Micro caméra CCTV 600TVL 120°
    – émetteur vidéo Eachine 200mW
    – régulateur Diatone 5V 2A
    – batterie 3S 1200mA/h

    Avec ces composants, j’éspère que le montage sera suffisament léger pour être performant.

    J’ai commencé le montage, je vous joins une photo.
    Vous pouvez y voir à gauche le récepteur Dasmikro avec son antenne de réception modifiée, à droite le réguateur 5V, en haut la plaque supérieure équipée de l’émetteur vidéo et au centre le chassis équipé de la caméra, du contrôleur de vol et j’y ai monté un morceau de plaque époxy cuivrée, que j’ai séparé en 2 parties (+ et -) ou seront soudées toutes les alimentations des esc, du régulateur et de l’émetteur vidéo. J’y ai également soudé une prise XT60 pour le raccordement direct de la batterie.

    Pour ceux que ça interresse, j’essayerai de poster des photos du montage au fue et à mesure.

    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #54443
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    Yep yep @ixil08

    Ca part bien tout ça 😉 Bon montage et tiens nous au courant des évolutions, ça pourra servir à d’autre.

    #54450
    Glass
    Participant
    • Messages : 423
    • Offline

    @ixil08 tres sympa bravo 🙂

    #54458
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Suite du montage :

    J’ai du revoir un peu la disposition des éléments suite à un essai avec une hélice. Le chassis est tellement petit que les hélices passent à quelques milimètres des éléments. Du coup, rien ne doit dépasser du châssis, donc, pour superposer les divers comosants, j’ai surélevé les entretoises de 5mm. Le problème subsistant est les positionnement de la batterie. Le câbles vers la prise XT60 touche les hélices arrière. Du coup, je suis obligé de monter la batterie sous le châssis (les hélices passent au dessus de la prise).

    Sur la photo on peut donc voir : le récepteur Dasmikro qui est monté directement sur la Naze32, le régulateur 5v qui est monté sur la prise XT60, un premier ESC donc j’ai déssoudé les fils d’origine pour y souder directement le moteur, ainsi tous les fils sont coupés à la bonne longueur, ce qui fera un gain de poids et surtout m’évitera de coincer le rab de câble un peu partout.La gaine thermo d’origine est remplacée par de la gaine noire et ne sera rétractée qu’après le premier essai de rotation des moteurs. Ainsi, s’il faut modifier le sens de rotation d’un moteur, les soudures seront toujours accessibles pour croiser 2 fils. Les antennes FPV et RX sortiront par le dessus du châssis.

    Tous les éléments sont collés au double face, j’espère que sa tenu dans le temps restera équivalente à sa tenue actuelle.

    A plus tard pour la suite.

    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #54461
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Suite et fin du montage :

    Toutes les soudures ont été réalisée, je vous laisse une photo qui montre le détail sur la distribution de puissance.

    La photo suivante montre l’ensemble câblé.

    La dernière donne un aperçu du montage terminé ainsi que de son poids : 160g! soit 1 g/mm.
    Je suis assez content du poids de l’engin, c’est mieux que ce que j’espèrais, au départ je tablais sur 250g. Le choix de composants miniatures paye, mais leur mise en oeuvre est tout de même compliquée car pratiquement tout doit être soudé, et les pastilles sont minuscules.

    Voilà, ne reste plus qu’à mettre sous tension et voir si tout ça fonctionne avant un dernier paramétrage et un premier essai en vol.

    Par contre, je n’ai pas la moindre idée des réglages de PID à appliquer pour cet appareil, si quelqu’un a une idée pour le premier vol, je suis preneur…

    Attachments:
    You must be logged in to view attached files.
    #54465
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Bon, les essais sous tension sont réalisés et concluants. Tout fonctionne à merveille, j’ai calibré les ESC et le 4 moteurs tournent (et dans le bon sens du premier coup!).
    La transmission vidéo fonctionne elle aussi parfaitement et je suis d’ailleurs étonné par ce petit émetteur 200mW qui me donne de meilleurs résultats que le 600mW que j’avais essayé sur le drone précédent.
    Seul bémol, l’émetteur chauffe un peu et du coup le double face a tendance à se décoller. Qu’à cela ne tienne, j’ai rajouté un petit rilezan qui solutionne ce problème mineur.
    Autre petit problème, la batterie étant placée sur le dessous, la sangle de maintien l’empêche de rester droit (il bascule vers l’arrière) et quand j’arme les moteurs, c’est le contraire, il bascule vers l’avant. J’ai peur que ça ne pose un souci au moment du décollage, je vais peut-être fabriquer un petit support pour le poser dessus au moment de décoller.

    Au final, son poids est de 255g en ordre de marche. avec environ 1kg de poussée sur les 4 moteurs, ça devrait pouvoir fonctionner sans problème.

    A présent je vais commencer à regarder comment effectuer le réglage des PID manuellement, je sais que l’option autotune est disponible sur cleanflight, mais sur tous les posts que j’ai pu lire, on indique que cette méthode n’eest pas très fiable. Si quelqu’un a une méthode et des valeurs de départ, je suis preneur…

    #54579
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Un petit détail qui a son importance pour ceux qui souhaiteraient utiliser la mini Naze 32 dans cette version, la commutation du buzzer se fait par la masse (je ne sais pas si c’est pareil sur sa grande soeur). Du coup, il faut brancher le + du buzzer sur le +5V et le – du buzzer sur la sortie buzzer de la Naze 32.

    #55017
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    @ixil08, j’ai lu sur un autre post que les premiers vols avaient été fait.

    Alors ça tourne bien?

    Perso, très content de BF 3.0!

    #55073
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Salut @batbat. Je ne peux pas t’en dire beaucoup plus pour l’instant, je ne l’ai pas fait voler depuis (un petit accident a rendu ma main gauche indispo pour quelques jours.

    En tout cas, les débuts avaient l’air prometteurs, le quad présentant un comportement apparament très stable (ce qui ne m’a pas empêché de le cracher).

    Dis moi, BF3.0 (c’est auusi ce que j’ai implanté) tu l’utilises en air mode? Ca donne quoi?

    #55074
    Maxzon
    Participant
    • Messages : 316
    • Offline

    Yo j’avais pas vu ton sujet, super sympa, mais fais très gaffe à l’antenne de ton Dasmikro les pads s’arrachent comme des cheveux…

    #55075
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    Mince c’est dommage @ixil08

    Oui je voles maintenant uniquement en acro avec airmode. C’est super.
    Ca te permet de garder un contrôle sur tous les axes lors des chutes libres ou des pirouettes par exemple. Perso, je n’en suis pas encore aux pirouettes, mais aux chutes libres!

    Cet après midi, je vais augmenter un peu plus le RATE général, et j’y retourne en fin de journée pour faire voler la bête ^^ Je commence à être vraiment à l’aise, je prends vraiment mon pied (et pas avec ma main!!! Ha ha ha ha!!!!) Ok je sors………

    @maxzon prêt pour la FPV Race??!

    #55077
    Maxzon
    Participant
    • Messages : 316
    • Offline

    @batbat prêt à me faire défoncer oui!

    #55081
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    Mais non @maxzon faut pas que tu dises ça! On sera tous derrière toi! Je vais prendre mes Fatshark pour suivre ta course en live 😉

    Passage des portes maitrisé?

    #55083
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @maxzon ah ah ah, les pads du dasmikro qui s’arrachent, ça sent le vécu! ;o)
    Bon, j’ai déja donné, du coup j’ai sécurisé en perçant un petit trou dans le chassis pour y faire passer l’antenne, comme ça pas de traction sur le récepteur en cas de chute.
    Et deuxième retour d’expérience: ne pas chercher à faire une antenne trop longue, ce que j’avais fait pour l’éloigner au maximum des éléments perturbateurs (ESC, vidéo…) mais lors du premier essai j’ai fait un atterrissage sur le dos et l’antenne a été sectionnée par une hélice…

    Tu t’es inscrit à une race?

    #55089
    Maxzon
    Participant
    • Messages : 316
    • Offline

    @ixil08 si tu maitrises déjà le sujet… t’as plus qu’à poster ici des vidéos 🙂
    Oui à la FPVrace28 dans deux semaines! @Batbat je passe les portes mais manque encore de constance et de vitesse…

    #55090
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @maxzon déjà fait, tu trouveras le sujet ici ;o)

    Bonne chance pour la FPVrace28 !!!

    #55091
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @batbat ça me fait un peu peur de démarrer en accro ou en air mode, j’imagine que le quad va passer plus de temps par terre à l’agonie qu’en vol. D’un autre côté, les pilotes expérimentés te disent tous qu’il vaut mieux partir tout de suite là dessus que de prendre des mauvaises habitudes en horizon ou en angle. Du coup, je vais tenter un intermédiaire : me faire un peu la main sur simulateur et quand j’aurais acquis certains réflexes, passer sur le quad en air mode.

    #55093
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    @ixil08 j’étais tout comme toi. Je ne voulais pas passer de suite en accro. J’ai commencé avec le mode angle de LP.
    Je suis passé en accro direct avec le airmode, et franchement, j’aurais dû le faire avant. Ca fait peur, mais si tu y vas doucement au début, comme tu as pu le faire avec les modes assistés, tu n’auras pas de problème.
    A ma troisième lipo je commençais déjà à bien accélérer! Et avec Betaflight, par rapport à LP, j’ai l’impression que c’est plus facile.

    Cependant, j’utilise toujours le mode angle pour atterrir.

    J’ai essayé quelques simulateurs, ça ne m’a pas beaucoup aidé personnellement. Les réactions sont différentes, trop pour moi.

    #55152
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @batbat Bon, premier vol effectué avec succès hier, malgré une main encore un peu douloureuse. Décollage en mode angle (faut pas pousser, je vais attendre quelques vols avant de passer en air mode). Le quad est très stable bien que sensible au vent. La réaction sur les manches est très progressive et agréable. Pas trop de bruit, altitude stable avec le manche au centre, bref tout est parfait. Je n’ai pas voulu voler avec le masque tout de suite mais avec du recul je pense que c’était une erreur. Un 160 c’est tellement petit qu’à 50m on ne le voit plus, donc pour savoir quelle action effectuer sur le manche… du coup j’ai eu recours au failsafe, mais aucun dégat à déplorer. J’ai fait un petit vol pépère, et l’alerte batterie s’est déclenchée après 11mn de vol, je trouve ça très satisfaisant. Par contre, je n’ai pas pu passer la seconde batterie car c’est celle de la radio qui s’est mise en alarme, je ne pensais pas que la radio aurait une telle conso, ou alors c’est la batterie qui est fatiguée, je vais regarder tout ça.

    Bref, vivement le prochain vol!

    #55156
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    Yep @ixil08 très bien tout ça!

    Déjà je trouve qu’un 250 est difficile à voir, alors un 160 je n’imagine pas ^^

    C’est bien si tu n’as pas trop de réglages à faire. Tu en feras forcement en augmentant ton niveau de pilotage pas vrai?!

    La batterie de ta RC était pleine?! Ca faisait longtemps qu’elle était chargée? Bizarre qu’en 11 min elle soit HS.

    Bref, félicitation pour ton maiden! A quand la vidéo?

    #55170
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    Salut @batbat, pour la vidéo, il faut que je m’équipe pour enregistrer, j’ai bien une cam de chez décathlon, style gopro, mais j’ai peur qu’elle soit un peu lourde. La batterie de la RC est HS, j’ai essayé de la recharger en équilibrage et un des 3 éléments ne prend pratiquement pas de courant. Je pense que sa résistance interne a grimpé. C’est surement de ma faute, j’avais oublié d’éteindre la RC une fois et la batterie est tombée à zéro… Du coup je vais en recommander une et il va falloir attendre qu’elle arrive pour faire le prochain vol. Quelle frustration!!!!

    #55172
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    Ha m**** @ixil08 c’est moche…..

    Courage 😉 Je pensais que tu étais déjà équipé pour filmer, autant pour moi!

    #55180
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @batbat pas grave, ce n’est qu’une batterie même si je m’en serais bien passé. Pour filmer, la cam 720p, mais je la passerai plutot sur le 250 quand il sera pret à voler. Le 160 est très léger, et j’ai peur que le surpoids d’une cam ne soit pas le bienvenu, alors j’attends la promo sur les eachine VR D2 avec enregistreur intégré chez BG (pour rappel du 08 au 09 septembre elle seront à 62€ au lieu de 97 et il y aura aussi les EV800 pour 46 au lieu de 72)

    #55184
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    Oui c’est sûr mais ce sont toujours des petites dépenses en plus, et l’on s’en passerait bien.

    @ixil08, je pense que sur ton 160, tu peux monter une caméra genre Mobius, ou Xiaomi. Mais c’est vrai que ça va un peu impacter les capacités de la machine.

    C’est intéressant les « soldes » de BG! Fait toi plaisir 😉

    Perso, j’attends de voir le Rocket de Papy à la FPV Race 28, et je commence surement mon nouveau montage d’ici une dizaine de jours. J’ai hâte!

    #55260
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @papymaurice, @batbat, @maxzon, @glass. Salut à tous, je m’adresse aux spécialistes (mais tous les avis sont bienvenus). Aujourd’hui, j’ai brulé 2 batteries avec ce petit 160. Je ne suis pas franc du collier, mais j’ai poussé un peu plus fort que la dernière fois. Je me suis rendu compte que ce n’est pas si facile que ça de bien combiner pitch roll et yaw pour prendre un beau virage. Par contre, j’ai constaté un phénomène gênant : après une accélération, et lorsque je fais descendre le quad en douceur en diminuant le throttle, il arrive un moment ou il se met à osciller rapidement sur l’axe roll. Il suffit que je remette du gaz pour que ça s’arrête. Pensez vous que j’ai trop de P ou de I sur le roll? Il y a aussi un régime ou on entend bien le régime moteur varier très rapidement (ça fait du bruit comme s’il y avait une vibration très forte), mais rien de visible dans le masque fpv…

    A votre avis docteur?

    #55261
    PapyMaurice
    Admin bbPress
    • Messages : 955
    • Offline

    Si tu entends les oscillations rapides sans forcément mettre des gros coups de gaz mais plutôt en virages par exemple baisse ton P.
    Si tu les entends plutôt lors des gros coups de gaz augmente la valeur du TPA et ajuste éventuellement son seuil de déclenchement (aux alentours de 1500-1600 généralement).

    Tu perd beaucoup de puissance quand tu entends ce genre d’oscillations, le réglage à l’oreille fonctionne plutôt bien 😉

    #55262
    Batbat
    Admin bbPress
    • Messages : 1850
    • Offline

    @ixil08 je pense en effet aux PID. Comme tu le dis, les P et les I en intégral, je crois, doivent être baissés. Par petit incrément de 0.1 ou 0.2 et tu tests.
    Avecun câble OTG et un smartphone tu règles ton problème en 10 minutes.
    J’ai eu ce souci quand je suis passé sur BF, et c’est ce que j’ai fait. Par contre c’était bien plus prononcé chez moi.

    Pour ton régime moteur qui varie anormalement, par contre je sèche.
    Si tu es en stab, c’est peut être les vibrations de ta FC. Les vibrations font que ta FC est comme déséquilibrée, du coup elle compense tout le temps.
    Regarde si tes vis nylons ne sont pas deserrées.
    Ce n’est qu’une hypothèse….. ^^

    #55264
    Maxzon
    Participant
    • Messages : 316
    • Offline

    Salut!
    Pour moi la vidéo de référence sur le tuning c’est celle là : https://www.youtube.com/watch?v=8o0WWl5c12Y.
    OTG comme disait Batbat ou MWOSD et réglage avec les sticks de la radio…

    Après pour diagnostiquer rien de mieux qu’un log blackbox! Synchro avec une vidéo. Vraiment.

    Dommage pour les batteries… avec Betaflight bien tuné, maintenant tu peux atterrir moteurs froids lipo tiède après avoir tiré pas mal…

    #55265
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @papymaurice, non les oscillations je les entend quand je suis pratiquement en stationnaire et que je demande un déplacement léger. Dès que je met un gros coup de gaz ça disparaît. Par contre, les oscillations visibles c’est quand je laisse descendre le quad sur un filet de gaz. Et pareil, dès que je remet du gaz ça cesse. Je vais essayer de baisser un peu le P…

    @batbat tu as retouché le P et le I ou seulement le P? Tu vas rire, mais la régulation a été mon métier pendant plusieurs années, alors les réglages PID je sais ce que c’est, mais pour les régler on fait une réponse indicielle du système, et on enregistre la réaction, mais sur un quad, je ne vois pas comment faire…

    Quel type de cable OTG tu utilises pour raccorder le smartphone sur le quad? C’est un câble avec 2 micro usb? Et le soft? BF?

    #55266
    ixil08
    Participant
    • Messages : 458
    • Offline

    @maxzon, quand je dis brulé les batteries, c’est une expression, je les ai simplement vidées, et elles ont fini tièdes sans plus…
    Je te remercie pour le lien, je vais étudier ça de près. Par contre ma FC est une mini naze, donc pas de mémoire pour la trace blackbox, et je n’ai pas monté d’OSD sur ce quad (le 250 en aura un et il y aura aussi la mémoire pour la trace blackbox). L’OTG avec le pc portable pas de souci, mais avec un smartphone, je connais pas.

    Tu es prêt pour ta race? c’est le week-end qui vient?

30 sujets de 1 à 30 (sur un total de 40)
  • Vous devez être connecté pour répondre à ce sujet.