Création d'un drone pour prise de vue – quadcopter 650

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Ce sujet a 8 réponses, 3 participants et a été mis à jour par Photo du profil de ayden151 ayden151, il y a 1 an et 5 mois.

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    Photo du profil de billy_31
    billy_31
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    Bonjour à tous,

    Voila plus d’un an que je me suis inscrit sur le forum, vous aviez répondu à mes questions et conseillés parfaitement sur mon projet de drone quadracer.
    Cependant je n’ai pas pu mener mon projet à bien (soucis de temps et surtout de monnaie…)

    Aujourd’hui je reviens avec un projet, différent du racer, mais que je pourrais enfin mener à bien.

    Il s’agit d’un drone pour prise de vue.

    J’ai cependant besoin de vous pour notamment valider ma configuration, je nage un peu dans les infos et hésite pas de fois notamment sur le couple propulsion…

    Sans plus attendre en voici les détails.

    Chassis : TAROT 650 Ironman

    Propulsion :
    -4 moteur v2216 de sunnysky originale moteur brushless outrunner 800kV
    -ESC Emax simonk série 25A esc pour quadcopter qav250
    -Hélices ??? (13 pouces en tripales?)

    Controleur de vol :
    -PX4 Pixhawk 2.4.8 Contrôleur de Vol de Télémétrie 433 Mhz 915 Mhz NEO M8N GPS PX4 Radio OSD 3DR RC FPV Combo

    Transmission Vidéo :
    -antenne ???
    -Camera RUNCAM 3 HD
    -une nacelle avec servo, gérer via ma radio
    -une caméra FPV? Je possède une RUNCAM TVL700 déjà…

    Batteries
    -ZOO PUISSANCE 11,1V 6000 mAh 3S 35C XT60

    Radio et FPV
    – FRSKY Taranis XQ7
    – Goggles EACHINE EV800D 5.8G 40CH

    Je possède déjà les éléments en grave.
    Je ne sais cependant pas quoi prendre en termes :
    – d’hélices (tripales pour plus de silence? Meilleur portage?)
    – antennes pour transmission vidéo?
    – chargeur liPo?

    Je possède également une GOPRO HERO 3 Black Edition, qui fonctionne pas trop mal, mais est-ce vraiment mieux en termes de capture vidéo sachant que je souhaite pouvoir voir en temps réelle ce que ma caméra (HD) film… puis un autre écran pour pouvoir faire du FPV (sauf si c’est pas utile…).

    Je souhaite aussi que mon drone puisse porter une petite charge, si jamais je souhaite le customiser, en rajoutant un petit dôme pour protéger les circuits etc… par exemple, ou à terme mettre un train d’atterrissage électrique.

    Je n’ai pas spécialement de budget précis pour l’ensemble, j’achète petit à petit. Je mets en général 150€ par mois pour acheter le matériel… et je ne suis pas super pressé non plus, ce qui peut aider pour les offres…

    Merci de m’avoir lu, et surtout merci de votre aide…

    #61179
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    ixil08
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    Salut @billy_31,

    Ta machine est destinée à la prise de vue, donc il ne faut pas chercher de la nervosité et de la vitesse, du coup des hélices bipales seront plus adaptées à ton besoin.
    Avec ton choix de moteur, oublies le 13″. Le choix de tes hélices dépendra également de ta batterie 3S, 4S?
    Pour ma part, mon choix se porterai sur du 4S avec des hélices APC 10″ au pas de 3,8 (selon les abaques c’est ce qui me semble être le meilleur compromis et tu dsposeras de 4,5kg de charge totale).
    En 3S, ce seront des 12×3.8, mais tu ne disposeras plus que de 3,8kg de charge totale.
    Les ESC, 25A suffiront amplement, mais toujours pareil, à ta place je prendrai des BlHeli plutôt que des SimonK.
    Pour le contrôleur de vol, regarde du côté de l’apm mini pro, pas meilleur ni pire que le PX4, mais peut-être moins cher et plus récent (en tout cas compatible sans problème avec mission planner et ta nacelle). Tu trouves le combo avec GPS et capteur courant pour un soixantaine d’euros. De plus tu as une taranis, et bien que je ne connaisse pas particulièrement ce matériel, mais avec un récepteur Frsky, pas besoin d’installer un kit de télémétrie…
    L’antenne FPV, moi j’aime bien les Aomway 5.8. Elles sont costaud et fonctionnent bien.
    Le chargeur, moi j’utilise un Imax B6AC 80w. Il y a sûrement mieux, mais il coute moins de 20€, il charge toutes les sortes de batteries et il peut fonctionner sur 220v ou sur 12v. Pas mal pour recherger une batterie sur l’allume cigare après une session de vol.

    Voilà, j’espère que ces infos pourront t’aider à faire tes choix.

    Je vois que tu as déjà le châssis, je lorgne sur ce modèle depuis un certain temps. Tu peux me dire ce que tu en penses?

    #61180
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    billy_31
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    @ixil08

    Bonjour ixil08, merci de ta réponse! elle tombe à pique 🙂
    Je vais regarder le matériel que tu me propose et normalement ce soir, je commande le combo Helice, ESC, batterie et chargeur, moteur.

    Je ne connais pas du tout l’APM MINI PRO, quelles fonctions permet-il? Beaucoup de personnes parlent en bien du px4, y a-t-il d’autres utilisateurs de AMpro sur le forum? Effectivement niveau tarif il parait plus que intéressant…

    Le châssis me semble très correct, belle finition, propre a la découpe, et tout y est. il est encore dans la boite, j’attends pour le monter. Seul bémol c’est l’absence de notice celle que j’ai eu dedans ne correspond pas du tout. Mais avec internet on est pénard..

    Merci encore et si tu as d’autres conseils je suis preneur !

    #61182
    Photo du profil de ixil08
    ixil08
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    @billy_31

    J’ai utilisé L’APM mini pro pendant un certain temps. Tu ne trouveras pas grand monde ici qui utilise ce genre de matériel, le forum est plutôt fréquenté par des racers ou des freestylers, donc pas le même type de matériel.

    A ma connaissance (bien que je ne sois pas un spécialiste des pixhawk) tu pourras faire avec l’APM pratiquement tout ce que tu fais avec un PX4. La différence réside dans le fait que tu auras un port UART de moins disponible, mais si tu ne comptes pas monter plus de matériel genre détecteur IR ou autres, ça ne posera pas de problème. La compatibilité est totale avec Mission planner qui est à mon avis le soft de référence pour ce type de drone.
    Tu ne pourras pas raccorder de récepteur S-Bus ou I-Bus, par contre pas de problème pour du PWM (mais c’est un peu désuet maintenant) ni pour le PPM qui est je pense largement adapté à l’usage que tu veux faire de ta machine.
    Le kit APM+GPS+capteur courant fonctionne très bien (le GPS est bluffant, j’arrivais à le faire fonctionner dans la maison) et le tarif est très compétitif.
    Le GPS est nécessaire car l’APM n’a pas de boussole, c’est donc celle du GPS qui est utilisée.
    Voilà ce que je peux en dire. Clairement sur le papier le PX4 est supérieur, mais il faut voir si tu as besoin de tout ce qu’il propose en plus.

    Merci pour les infos sur le chassis, pour ma part j’hésite encore entre un quad ou un hexa, je verrais bien.

    Bon courage pour la suite, et tiens nous au courant.

    #61226
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    billy_31
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    @ixil08

    Merci de tes conseils encore une fois et désolé de la réponse tardive, je n’arrivais pas à retrouver mon code et la demande de mdp déconnait me semble-t-il.

    Je vais suivre tes conseils concernant l’ensemble propulsion.

    Que pense-tu de ces produits?

    Hélice : Hélice 10″

    ESC : j’hésite entre ces modèles : FVT 30a et EMAX 20a – est ce que le 30a sera forcément utile?

    Moteur: les mêmes que dans la configuration précédente : 4 moteur v2216 de sunnysky originale moteur brushless outrunner 800kV

    J’utiliserais une batterie 4S…

    Pour le reste j’attends un peu, je me renseigne aussi pas mal sur apm minipro et le px4. Mais je t’avoue que je penche plutot pour le px4 pour l’instant, même si le prix est très largement différent..

    #61252
    Photo du profil de ixil08
    ixil08
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    Salut @billy_31, pour les hélices et la batterie c’est tout bon, les ESC 20A suffiront largement (15A max à pleine puissance).
    Pas de soucis pour le PX4, c’est une valeur sûre, j’aime bien l’APM parce qu’il est à mon avis plus open, plus petit et moins cher, mais tu arriveras sans problème à tes fins avec un PX. Tiens nous au jus des avancées…

    #61257
    Photo du profil de billy_31
    billy_31
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    @ixil08

    Merci encore une fois,
    Je commande dès ce soir une autre salve, en attendant la réception je continue de me renseigner sur l’apm ou le px4 !
    Je vous tiens au jus, je vais également mettre une photo du châssis tarot ironman 650, j’ai dû arrêter sa construction il me manquait une clef 1.5 pour mettre le train d’atterrissage. Mais sincèrement il a l’air d’être un très bon produit, solide et bien fini. Le montage est simple et rapide.

    A bientôt !!

    #61406
    Photo du profil de billy_31
    billy_31
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    @ixil08

    Rebonjour à tous!
    Me revoilà un presque un mois plus tard ! J’ai reçu mon ensemble propulsion !
    Et maintenant j’ai de nouvelles questions…

    Tout d’abords un point sur mon matériel : (mise à jour)

    Chassis : TAROT 650 Ironman

    Propulsion :
    4 moteur v2216 de sunnysky originale moteur brushless outrunner 800kV (description ici)
    ESC EMAX BLHeli Séries 20A (description ici)
    Hélices Gemfan 1038 nylon de carbone CW / CCW apc (description ici)

    Controleur de vol :
    -PX4 Pixhawk 2.4.8 Contrôleur de Vol de Télémétrie 433 Mhz NEO M8N GPS PX4 Radio OSD 3DR RC FPV Combo

    Transmission Vidéo :
    -antenne Aomway 5.8GHz 3dBi LHCP Omnidirectionel 4 Feuille Trèfle FPV Antenne Blue/Rouge (description ici)
    Camera GOPRO BLACK HERO 3
    -une nacelle avec servo, gérer via ma radio

    Batteries
    4S Puissance zop 14.8v 5500mah XT60 Batterie 45c lipo

    Radio et FPV
    FRSKY Taranis XQ7
    Goggles EACHINE EV800D 5.8G 40CH

    Tout d’abords, devrait arriver d’ici peu mon PX4 que j’ai eu à très bon prix, 84 € au lieu de 147 durant le week-end 11 novembre.

    -Il me reste à commander mon antenne FPV, est-ce celle ci que tu me conseillais?
    -Encore autre chose à commander : la nacelle, aurais-tu un retour sur une bonne nacelle 3 axes pour gopro?

    Puis ma dernière question : Mes moteurs sont superbes, mais je n’arrive pas à savoir s’ils sont en sens horaire ou anti-horaire, aurais-tu un lien avec un tuto complet pour monter l’ensemble de mes pièces, je n’ai pas envie de faire n’importe quoi, j’ai trouvé pas mal de tuto mais rien d’assez précis à mon goût (et je parle english comme une chèvre espagnole..)

    En te remerciant, je connais bien DarkSmall tu l’avais aidé sur son qx95, il s’éclate vraiment avec.

    Si tu peux m’aider ou si quelqu’un d’autres à une idée… Merci d’avance !!

    Je posterais des photos durant le montage, en tout cas je suis impressionner par la taille des hélices !

    #61635
    Photo du profil de ayden151
    ayden151
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    Je passe sur ton topic par hasard, des suites concernant ta config ?

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