controleur de vol simple de paramétrage

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  • Ce sujet contient 241 réponses, 6 participants et a été mis à jour pour la dernière fois par AlxMat, le il y a 6 mois.
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  • #53201
    AlxMat
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    Bonsoir,

    je suis depuis un certain temps votre site PapyMaurice et je trouve génial ce partage de savoir-faire. Je souhaiterais réaliser le drone à de course FPV à – de 200 euros en suivant votre tuto mais il n’y a plus de cartes multiwii de la référence que vous indiquez sur Banggood. D’autre part, étant novice, je souhaiterais pouvoir utiliser un controleur de vol simple de paramétrage pour ce drone. Que me recommandez-vous?

    D’autre part, les chassis alternatifs que vous indiquez ne sont plus disponibles non plus. Quelles alternatives proposez-vous? Sinon, dans le cas de fabriquer un chassis soit même en DIY, quelles sont les dimensions d’entre axe des moteurs?

    D’avance merci pour votre aide.
    Alexandre

    #53207
    Batbat
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    @AlxMat

    Bienvenue!

    Je me permets de répondre.

    Pour la FC, perso j’ai pris une CC3D basique, qui a l’avantage d’être paramétrable sur LibrePilot, qui est un solf en français…
    http://www.banggood.com/fr/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-STM32-32-bit-Flexiport-p-937044.html
    http://www.banggood.com/fr/OpenPilot-CC3D-Flight-Controller-Bent-Pin-STM32-32-bit-Flexiport-p-956366.html

    Pour le chassis, tu peux partir sur le GRAND classique aimé de tous, le ZMR250 ^^ Chassis carbone avec carte de distri intégrée
    http://www.banggood.com/fr/Eachine-ZMR250-V2-PCB-Frame-Kit-Carbon-Fiber-With-LED-Board-p-1001925.html

    Sur le ZMR, entraxe moteur de 250mm (diagonale) c’est la taille la plus standard pour un racer, après tu peux passer sur du 210 mais il faut changer ta config moteur….

    #53209
    Glass
    Participant
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    Yo @alxmat,

    En FC j’ai une naze32 (ou flip), tres simple a parametrer via cleanflight en mettant betaflight.
    Comme dit @batbat le ZMR250 en carbone est une valeur sur, je prendrais pas la carte de distrib intégré mais plutot la petite pdb carré qui se fixe sous la naze via des entretoises.
    Tu peux rajouter ce kit lowprofile http://www.blackboxrc.co.uk/ZMR-250-Conversion-Kit-CM1
    la class ! 🙂

    Sinon y a la powercube de tbs intégrant fc/esc/pdb valeur sur on y revient plus a mon avis.

    #53220
    Maxzon
    Participant
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    Salut!

    Moi je te conseille une CC3D Revo à 40€ http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__89563__OpenPilot_CC3D_Revolution_Revo_32bit_F4_Based_Flight_Controller_w_Integrated_433Mhz_OPLink.html
    Sinon il y a Serisouly Pro F3 Evo à 20€.
    Si tu veux plus cher il y a Pixracer à 100€ génial.

    Le critère dont la plupart de fabriquants de contrôleurs de vol parlent en ce moment est la génération de puce : la SPRF3 utilise comme son nom l’indique une puce de chez STM, la F3.
    Les deux autres cartes utilisent la génération suivante, plus puissante, la F4.

    Je trouve que 40€ pour le CC3D Revo qui est une F4 est très accessible, tu pourra utiliser le logiciel de référence Cleanflight paramétrable en 10 min, et si tu deviens vraiment un mordu, tu pourra passer au top du top aujourd’hui : Raceflight (pour saliver : https://www.youtube.com/watch?v=gE9VlPKet6g&feature=youtu.be).

    #53222
    Maxzon
    Participant
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    ah et si tu veux te lancer dans la découpe de chassis ce que je ne te conseille pas :

    DIY Budget CNC Machine for cutting multirotor frames and parts

    D’autres sites de référence qu’ici :
    rcgroups
    diydrones
    le blog d’oscarliang
    la chaîne youtube de painless360

    #53228
    AlxMat
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    Bonsoir @Batbat, Glass et Maxzon,

    un grand merci pour vos retours et précieux conseils.

    Tous les controleurs présentés permettent ensuite du faire du FPV? Je pensais commencer avec la CC3D basique ou le NAZE 32 pour démarrer.
    Tous les controleurs ont-ils la même capacité à permettre un vol bien stable (je ne cherche pas la vitesse, mais une grande stabilité de vol pour des débutants).

    En fait, j’ai surtout monté du NAZA M V2 puis NAZA LITE, dans le cadre d’un projet pédagogique avec des élèves de lycées, mais le prix de ces controleurs et kits DJI est élevé. Je souhaite développer une version low cost pour permettre au plus grand nombre d’y accéder

    Merci de vos retours.

    Dronement votre.

    #53264
    Batbat
    Maître des clés
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    @AlxMat

    Tu peux commencer par une CC3D basique.

    Tu souhaites des vols stables, alors je me permets une petite précision :

    Sur ces FC, tu vas paramétrer (via LiprePilot ou autre) 2 ou 3 modes de vol.
    Tu pourras mettre un stabilisé, et un accro (100% manuel).

    A savoir, et je me répète car beaucoup de personne veulent du vol super ultra stable façon DJI, mais ce n’est pas le but d’un multi type 250 en FPV.
    Je pense que tu veux foncer pleine bille entre des portes? Et prendre ton pied à piloter, et à se tirer la bourre avec d’autre?

    Je ne sais pas ce que tu veux réellement, faire un racer ou un multi prise de vue? Je pense un racer…

    Le stabilisé est « stable » mais ne t’attend pas à pouvoir lâcher ta RC et que ton multi ne bouge pas d’un centimètre !!!! Tu vois ce que je veux dire?!

    #53285
    AlxMat
    Participant
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    Merci beaucoup pou ces précisions,

    j’ai donc commandé le controleur CC3D basic. Le logiciel le plus simple pour paramétrer est le LIbrePilot?

    En fait, je souhaite un vol « stable » au départ pour petit à petit progresser en pilotage et aller vers du FPV.

    J’ai hâte de recevoir le matos… et risque de revenir vers vous concernant le paramétrage.

    Merci de vos apports techniques.

    #53288
    Batbat
    Maître des clés
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    De rien @AlxMat

    Je passe par LibrePilot, il a l’avantage d’être en français et très simple à utiliser. Si tu veux un coup de pouce pour paramétrer, n’hésite pas à me demander.

    Tout dépend de la RC que tu vas utiliser, mais sur une 6 voies, tu pourras paramétrer un switch 2 positions, pour deux modes de vol.
    J’ai mis un stabilisé et un rate.

    Patience maintenant ^^

    #53365
    AlxMat
    Participant
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    Bonjour Batbat

    ok super merci. Je m’arme de patience pour réceptionner toutes les pièces et commencer le montage.

    Je te contacterai bien sûr car j’aurai certainement besoin d’un coup de main pour le paramétrage.

    Merci d’avance. 😉

    #53366
    djedai
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    Re AlxMat,

    C’est peut être un peu tard mais j’ai vu un kit pas trop cher pour commencer avec le Spedix : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__82570__Spedix_S250Q_Carbon_Fiber_CC3D_Motor_PDB_ESC_Propellers_ARF_.html?strSearch=spedix

    T’as pas besoin de fer à souder pour commencer !

    A plus tard

    #53368
    AlxMat
    Participant
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    Merci Djedai,

    vraiment, dommage que je n’ai pas vu cette info avant.
    J’ai déjà commandé mes pièces chez banggood pour une centaine d’euros.
    Mais l’intérêt est aussi d’apprendre à tout monter/paramétrer soi-même 😉

    Je tiendrai le forum informé de mon avancement de montage..

    Merci à tous !

    #53369
    Batbat
    Maître des clés
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    Salut @alxmat

    Pas de problème, à dispo pour filer un coup de mimine 😉

    N’hésite pas, et n’oublie pas de citer avec @ pour que je puisse voir plus facilement les messages.

    Et maintenant… Patience!

    #53718
    AlxMat
    Participant
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    Bonjour à tous, salut @batbat,

    j’ai reçu mon matériel et monté puis paramétrer mon drone . Ci-joint ma configuration.
    J’ai suivi l’un des nombreux tutos de paramétrage de la CC3D, tout allait bien jusqu’au 1er essai de mise en vol: le quad s’est retourné comme une crêpe !

    Du coup, je dois recommander des hélices. J’ai choisis un chassis pas cher au départ afin de voir déjà si ma config fonctionne.

    Merci de vos suggestions.

    @AlxMat

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    #53721
    Batbat
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    Salut @alxmat

    Et bien ça avance bien tout ça 😉

    Le principal symptôme est le mauvais montage des hélices. C’est ce qui se passe quand tu inverses les sens de rotation. Il se retourne si tu as inversé 1 ou 2 hélices, ou il reste cloué au sol lorsque tu as tout inversé.

    Par contre, je vois que tu es parti sur un autre type de châssis du coup. Attention, il est plus grand, et surement plus lourd. Plus ta LiPo de 2200, je te raconte pas le poids à lever….
    Je pense que tes moteurs seront limites, surtout avec des hélices de 7 pouces.

    A voir au maiden.

    #53744
    AlxMat
    Participant
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    Merci beaucoup @Batbat,

    en effet j’ai un moteur qui tournait à l’envers 😉

    du coup j’ai commandé des hélices en 6 x 3. J’avais fait ma configuration sur drone configurator et cela passait à priori. Mais rien ne vaut l’expérience…

    As-tu un type de batterie 2S à me recommander?

    Merci.

    @AlxMat

    #53747
    Batbat
    Maître des clés
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    Yep @alxmat

    Haaa le sens de rotation des moteurs…. En cause dans 99% des cas!

    Tu me diras si ça pousse suffisamment avec tes moteurs sur ta frame.

    Pourquoi tu veux une batterie 2S? Pour alimenter ton système FPV?

    #53750
    AlxMat
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    @Batbat,

    la batterie 2S était pour faire tourner les moteurs moins vite et essayer d’obtenir un vol stable (je ne recherche pas la nervosité mais la stabilité). Je ferai les essais avec la 3S et mes hélices 6030 et vous donnerai les résultats.

    Un dernier souci lors la config du récepteur radio: j’ai une radio graupner, j’arrive à activer tous les canaux sauf le canal yaw qui ne réagit pas à la radio-commande: une idée ?

    Merci de ton soutien.

    @AlxMat

    #53751
    Batbat
    Maître des clés
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    @alxmat

    Oublie la batterie 2S, tu ne pourras pas faire tourner ton quad avec.

    Mini à employer = 3S!
    Après, il faudra que tu joues sur les réglages de ta FC, en modifiant la sensibilité de tes différents axes, et éventuellement en ajoutant de l’expo.

    Je pourrais t’expliquer, et te montrer si tu es sous LibrePilot.

    Attention, avec des hélices en 6 pouces, tu gagneras en vitesse! Peut être resté sur du 5 pouces pour le moment.

    Mais, comme d’habitude, ça ne dépend que de toi! Et du choix que tu feras!

    Pour ta RC, je ne vois pas du tout! Tu as bien la calibration via le wizzard de LibrePilot?

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