Armement des moteurs ?

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  • #53911
    citron
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    Bonjour à tous,

    Nouveau dans le monde des drones, je me suis lancé dans un projet de petit drone style DIY. Histoire de tout présenter, c’est un quad de 210, moteurs 1806 2300, ESC 12A sur une Naze32 rev6, en tx/rx, Devo 7E + RX601.

    Le projet s’est bien déroulé mais la depuis hier, un problème persiste, je suis donc à la recherche d’informations, voir d’un coup de main.

    Je l’ai connecté au plugin Cleanflight afin de le configurer.
    Dans l’onglet récepteur, je peux voir les différentes valeurs bouger en fonction du mouvement des joysticks, j’en déduis que tout est bien apparié.
    Et dans l’onglet moteurs, je peux démarrer les 4 moteurs avec les jauges (indépendamment et ensemble). J’ai aussi fait attention aux valeurs mini et max pour les gaz.

    Puis j’ai voulu tester tout ca, mais impossible d’armer les moteurs, j’ai fait pas mal de site et de forum d’aide, j’ai tout repris depuis le début, en flashant aussi la carte de vol, et en testant direvs configuration mais rien n’y fait.

    Une idée ? quelques chose que j’ai oublié de faire ? ou mal fait ?

    Merci d’avance =)

    #53912
    Batbat
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    Salut @citron

    Tu n’as pas un mouvement de stick à faire pour armer tes moteurs?

    Si tu es en mode 2, stick des gaz en bas à gauche par exemple.

    A voir.

    #53913
    Maxzon
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    L’armement se fait par défaut avec la manette des gaz et lacet en bas à droite.
    Tu peux le changer dans l’onglet « mode » de cleanflight, où tu peux donner un switch à « arm » 🙂

    #53916
    citron
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    Yep, c’est vrai que j’en ai pas parlé.
    C’est ce que j’avais vu, et c’est ce que j’ai essayé en premier, mais ca ne fonctionne pas. Normalement, bas+droite sur quelques secondes pour armer puis mettre un peu de gaz sinon ca se désarme je crois.

    Idem avec le switch.

    Je ne comprends vraiment pas d’ou peut venir le problème…
    Sur un forum US, ca parlais de la config du failsafe, mais je ne l’ai pas touché, c’est donc la config d’origine.
    C’est pour ca que je cherche des infos =)

    #53917
    Maxzon
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    Tu peux pas armer avec les sticks si tu as le switch paramétré.
    Et si tu as le switch arm sur un multiposition, tu pourras pas activer les autres modes en vol 🙂
    Dans l’onglet mode tu peux voir si tes switches fonctionnent ça se surligne en jaune.
    Va voir sur des forums de naze32/multiwii sinon.

    #53918
    Batbat
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    Et aussi @citron,

    Paramètre ton Failsafe!!! crois moi, ça peut de sauver la vie si il fait un flyaway!

    Certes il chutera, mais au moins tu ne l’auras pas perdu 😉

    #53920
    Alexandre
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    +1 Ton plus gros problème actuellement c’est ça, estime toi hereux qu’il ne démarre pas même je dirais ! Au moins il est pas encore perdu, met ton fail safe avant tout vol ! 🙂

    #53921
    Alexandre
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    +1 Ton plus gros problème actuellement c’est ça, estime toi hereux qu’il ne démarre pas même je dirais ! Au moins il est pas encore perdu, met ton fail safe avant tout vol ! 🙂

    Souvenez vous, un drone qui fly away peut tuer des gens, c’est extrême ce que je dis mais c’est un fait

    #53931
    citron
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    Bonjour,
    Et merci pour vos réponses, je vais revoir le coup de l’armement ce soir, mais dès le debut, donc sans avoir paramétré de switch, le coup du stick en bas à droite ne les armais pas.
    J’ai l’impression qu’il y a autre chose qui bloque.

    Pour le failsafe, d’accord, je vais regarder hehe
    Je ne comptais pas partir trop loin pour un premier vol, mais bon c’est une fonctionnalité intéressante

    J’epsere pouvoir faire décoller ce petit drone quand même =)

    #53937
    Batbat
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    @citron,

    Malheureusement, je ne peux pas plus t’aider car je suis sous LibrePilot…

    Il y a peut être une histoire de temps de latence d’armement.

    Par défaut, tu es à l’inter ou au stick? Faudrait que tu regardes.

    Sinon, essaie d’activer le AirMode (de toute façon tu y passeras un jour). Tes moteurs seront à bas régime dès que tu les armes.

    #53938
    citron
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    Salut !

    Par défaut, ca devrait se faire au stick si j’ai bien comrpis.
    Vu que ca fonctionnais pas, j’ai testé avec le mode ARM sur un switch

    Mais je vais reprendre tout ca en espérant que ca passe.

    Pour le Airmode, je ne connais pas, mais je vais voir si j’accède à ca aussi =)

    #53939
    Batbat
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    A la rigueur, active le juste pour tester.

    Tu le mettras plus tard t’en fait pas 😉

    #89491
    MAX
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    MAX
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