[AIDE] Création de mon premier drone DIY

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  • #56222
    Alexandre
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    Bonjour à tous,

    Depuis des années je souhaitais créer mon drone et avoir cette fierté de le faire voler. Aujourd’hui c’est le grand jour! C’est le moment de passer à l’action.

    J’ai passé de nombreuses heures sur le net pour comprendre et savoir quoi acheter. Enfin j’ai trouvé ce magnifique forum pour pouvoir trouver les solutions à mes questions et de passer un bon moment avec vous.

    Je dispose d’un budget de 300€ pour acquérir tout le matériel nécessaire afin faire voler un drone.
    J’ai choisi le tricoptère car c’est un modèle simple et léger puis très esthétique.
    La configuration de vol doit être stable dans le but de réaliser de la prise de vue.
    Il devra être modulable, c’est à dire que plus tard, je pourrais ajouter de nouveaux modules type GPS, FPV, l’adapter pour du long range ou un système de télémétrie par exemple.

    Le châssis du drone sera basé sur ce template, plutôt pratique pour transporter son drone. J’effectuerais quelques modifications afin de placer ma GoPro et son système de travelling.

    Pour ce qui est du matos, j’ai fait une petite liste. Je voudrais avoir vos avis pour savoir si tout est compatible, si il existe d’autres composant plus intéressant, des sites internet pour commander, etc..

    Radio :
    Turnigy 9X
    Turnigy 9XR Pro
    FlySky FS-T6 (pas assez de channel)
    FlySky FS-TH9X
    Devo 10 Black (trop cher)
    Devo 10 White (trop cher)

    Récepteur :
    à voir plutard…

    Moteur :
    Turnigy Multistar 2216-800Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner
    Turnigy Multistar 2216-800Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner V2
    Turnigy Multistar 2814-700Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner
    Turnigy Multistar 2814-700Kv 14Pole Multi-Rotor Outrunner V2
    Quanum MT Series 2227 800KV Brushless Multirotor Motor
    NTM Prop Drive 28-30S 800KV / 300W Brushless Motor (short shaft version)
    DYS BE2814 700KV Brushless Disc Motor Short Shaft For RC Multirotors
    Original Sunnysky V2216 800KV Outrunner Brushless Motor

    ESC :
    Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware)

    Batterie :
    Multistar High Capacity 3S 5200mAh Multi-Rotor Lipo Pack

    Chargeur :
    Turnigy Accucell-6 50W 6A Balancer/Charger LiHV Capable

    Contrôleur de vol :
    CC3D Atom OpenPilot Flight Control Board Authorized (Horizontal Pins)
    Hobbyking KK2.1.5 Multi-rotor LCD Flight Control Board With 6050MPU And Atmel 644PA

    Hélices :
    GWS Style Slowfly Propeller 11×4.7 Black (CCW) (4pcs)

    Servo :
    200g (poids de la GoPro) + rotation la plus douce possible
    Et un pour la direction

    Avec ma configuration, combien de temps je peux tenir en vol ? Une vitesse moyenne ?

    Merci d’avance, j’attends vos réponses avec impatience. 😀

    #56224
    Batbat
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    Bonjour @alexandre et bienvenue.

    Petit passage par la case présentation s’il te plaît, ça ne coûte rien 😉

    Je n’ai pas encore ouvert tes liens mais juste une chose : ton budget + ce que tu veux en faire = compliqué, même très compliqué!

    Une machine pour tout faire, ce n’est pas vraiment le bon plan, de mon point de vue en tout cas.

    Les tricoptères sont de jolies machines, mais pas plus stable qu’un quadri. @lulla pourra t’en dire plus je pense, elle a confectionné ses propres châssis.
    Et ce sont des machines fragiles au niveau du servo de queue, qui gère le yaw.

    Tu veux plutôt faire de la prise de vue, ou du FPV?

    Pour ton temps de vol, il va falloir que tu partes sur des lipos en 4S assez conséquentes. Qui dit grosse lipo, dit poids important aussi… Donc il te faudra un châssis solide, sur lequel tu puisses intégrer tout tes éléments.

    Je t’invite à lire ces posts, c’est à peu près ce que tu veux faire je pense.
    Et tu verras que le budget est plus conséquent 😉

    Chassis 700

    Débutant comment fabriquer un drone?

    #56237
    Alexandre
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    Merci pour ta réponse @Batbat, j’irais faire ma présentation au plus vite 😉

    En priorité je veux faire de la prise de vue et plus tard ajouter de nouvelles fonctionnalités.

    Comme noël arrive à grand pas, les prix vont baisser. Autant se faire plaisir, donc je dépasserai mon budget de départ.

    Les configs que tu m’as proposées son sympa. Leurs budgets sont conséquents car ils ont du matos que je n’ai pas forcement besoin ou bien des pièces avec fonctionnalités en trop.

    J’ai une GoPro, apparemment il est possible de filmer et faire du FPV en même temps. Il me faut juste un émetteur/récepteur vidéo.

    La question que je me pose : est-ce que je pars sur un quad ou je reste sur mon idée de base, le tricopetère ?

    #56246
    Metogon
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    Bonjour,

    Je doute qu’avec un tricoptère tu puisse obtenir assez de poussée pour faire voler correctement une machine de prise de vue. Je pense qu’il va falloir t’orienter vers un quadricoptère.

    Question budget, j’ai réussi à m’équiper d’une machine qui peux me permettra de faire de la prise de vue pour environ 250€ (chargeur, radio, lipo, tout compris hors matériel vidéo et FPV) donc c’est possible.

    #56256
    Alexandre
    Participant
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    Des mecs ont réussi à faire voler leur tricoptère avec pas mal de choses dessus. Voici un exemple.

    Je vais partir sur un tricoptère, on verra bien ce que ça va donner. De toute façon rien n’est perdu. Je pourrais très bien acheter un autre moteur et fabriquer une autre frame (quad), puis transformer mon tricoptère en acro.

    Il me reste juste à finaliser le choix de mes pièces et de commander le tout.

    #56274
    Batbat
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    @alexandre

    Je pense que tu veux mettre la charrue avant les bœufs!

    Si tu veux faire de la prise de vue, je te conseilles vivement de partir sur un quadri. Tu seras beaucoup plus stable qu’avec un tri. Tu as déjà vu dans le commerce des tri pour la prise de vue??!
    Le tri aura toujours un léger mouvement de yaw de droite à gauche. Ce n’est pas grand chose c’est sûr. Mais c’est à prendre en compte.

    Deuxième chose, la GoPro pour filmer ou prendre de la photo, c’est très bien. En retour FPV, il y a de la latence. Certes, pour de la prise de vue tu ne bombes pas à 90km/h, mais j’éviterais cette solution.
    Une caméra + VTX dédié FPV te couteront 50€ maxi.
    Attention, ce n’est QUE mon point de vue.

    Partir sur ta première idée d’un tri est très bien, mais plus pour un racer par exemple.
    Rien ne t’empêche de te faire la main sur un tri pour passer au gros quadri de PDV!

    A toi de voir 😉

    #56295
    Alexandre
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    @batbat @Metogon

    C’est décidé, je pars sur un quadri!

    J’aimerais choisir mon moteur/hélice, quoi prendre? Parmi ma liste de moteurs, y a t’il un choix intéressant?

    Pour la radiocommande, j’ai aimé la Turnigy 9X et FlySky FS-TH9X. Les commandes sont bien placées et elles disposent de 9 canaux. Avez-vous une préférence? Si non la Turnigy 9XR Pro avec beaucoup plus de fonctionnalités, cependant je la trouve moins ergonomique.

    Au niveau contrôleur de vol, j’en ai aucune idée. Peut être le OpenPilot CC3D Flight Controller? Je voudrais avoir la possibilité de lier le gyroscope aux deux servos de la nacelle tout en changement l’angle de vison avec la radio.

    🙂

    #56333
    Batbat
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    @alexandre

    Bah c’est bien ça! Tu as fait le bon choix je pense.

    Pour la RC, une FS-I6 à 50€ + upgrade = 10 voies fonctionnelles. Je crois que c’est imbattable. Elle est légère, pas gourmande du tout en énergie.

    Pour ta FC, je suis un adorateur des CC3D mais elles sont un peu dépassées maintenant. Voit pour partir sur une FC type F3 ou F4. Les processeurs sont bien meilleurs. Comme les Sp Racing F3.
    Après, le top pour les quad prise de vue, c’est les PIXWAUK ou j’sais pas quoi. Ca coûte cher, mais tu as tout d’intégré. Il me semble… Je ne suis pas un spécialiste.

    #56357
    Metogon
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    Pour les moteurs, je te conseille de partir sur des produits fournis avec un minimum de données constructeurs sur la poussée. Certes ces données ne sont pas ce qu’il y a de plus fiable mais ça te permet de comparer facilement plusieurs moteur et de faire une idée de l’autonomie.

    Pour les ESC je te conseille de regarder du côté des Turnigy Multistar par exemple en 20A: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__65153__Turnigy_Multistar_20A_V2_ESC_With_BLHeli_and_4A_LBEC_2_6S.html. Firmware BLHeli, BEC intégré, support de OneShot125, et (petit plus) connecteurs déjà soudés, pour 6,50€, je trouve que c’est plutôt pas mal. Je possède les mêmes en version « slim ».

    #84361
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