Du nouveau sur mon drone

Cela faisait très longtemps que je n’avais pas donné de mes nouvelles sur ce blog. Beaucoup de choses ont changé depuis mes derniers posts je vais m’efforcer de vous les résumer 🙂

Construction d’un châssis :

Après avoir testé un châssis bas de gamme qui ne m’a pas donné satisfaction j’ai décidé de créer mon propre châssis adapté à mes besoins. Quelques semaines de conception, puis usinage chez des amis équipés d’une machine à commande numérique.
Voici le résultat en photo :

Malheuresement à l’époque je ne savais pas vraiment piloter ce genre d’engin et j’ai rapidement connu quelques crashs qui ont fini par avoir raison de mon joli châssis fait maison.

J’ai alors décidé de m’entrainer au pilotage en m’équipant d’un mini quadricoptère « d’entrainement » comme celui-ci : WLToys V636

Très léger et très solide il à résisté à tout les crashs que je lui ai fait subir et j’ai pût parfaire mes compétences de pilotage.

Entre temps, le matériel ayant pas mal évolué, j’ai décidé de reconstruire mon drone en partant d’un châssis disponible dans le commerce et mon choix s’est porté sur le Tarot Ironman 650.
Ce châssis est relativement léger, pliable (très pratique pour le transport) et très bien pensé.

Le résultat est plutôt sympathique non ?

J’ai par contre gardé une partie du matériel de l’ancien drone (moteurs, ESC et nacelle caméra).
Les prochaines évolutions de ce magnifique jouet :
– Ajout du nouvel autopilot Pixhawk px4 (Décollage et atterrissage automatique, programmation d’un plan de vol, retour automatique au point de départ en cas de problème, … )
– Ajout d’une retour vidéo temps réel
– Ajout d’une liaison radio télémétrie permettant de connaitre toutes les infos du drone en temps réel (état de la batterie, position gps, altitude, vitesse) mais aussi de le programmer en vol (ex : changement du plan de vol)

Tout ce nouveau matériel arrivera dans quelques jours et je ne manquerai pas de vous faire une petite démo.

A très vite et bon vol !