Une balise GPS pas chère pour retrouver votre drone

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On voit souvent sur les forums que les gens cherchent des solutions pour retrouver leurs drone une fois crashé… Ou pour certains qui ont mal configuré leur failsafe et que le modèle part en flyaway ! (Ce qui m’est arrivé il y a quelques mois…)

J’utilise depuis quelques temps maintenant une petite balise GPS sur mon drone et j’en suis très content. Du coup, j’en profite pour vous faire une petite review !

Donc cette fameuse petite balise s’appelle RF-V16 et on la trouve surtout en chine. Pour les plus pressés elles est également disponible sur Amazon, mais forcément, un poil cher…

(Vous trouverez des liens pour l’acheter en fin d’article)

Les solutions envisageables

Il y a quelques solutions avec plus ou moins d’avantages qui existent sur le marché :

  • Le buzzer : Léger, souvent intégré, il faut qu’il sonne fort, et que la lipo reste connectée lors du crash. Maxi 100m si le buzzer est assez puissant sinon comptez une cinquantaine de mètres.
  • L’émetteur/récepteur radio indépendant, avec un puissant bip : Pareil que l’option 1 sans le problème de la lipo qui se décroche ou la FC grillée…
  • Le porte-clefs Bluetooth : la fausse bonne idée ! N’agit que dans la portée Bluetooth, n’a pas de GPS, et ne sonne pas très fort…
  • La balise GPS : très précise, peut retrouver le multi n’importe où en France, voir dans le monde ! par contre, ça nécessite une carte SIM fonctionnelle. Cette solution est souvent lourde et chère.

Notre solution, la RF-V16

La balise dont je vais vous parler s’apparente à cette dernière solution, mais ne coûte pas un bras, et ne pèse « que » 27g en fonctionnement. (Mais on peut certainement faire un peu plus léger, je vous explique tout ça juste après).

Ce petit rectangle, une fois une carte SIM 2G insérée, pourra vous envoyer sa position via SMS, mais pas seulement !

La batterie intégrée permet d’avoir une autonomie de 5 à 10 jours (en fonction de la qualité de réception du signal GSM). Vous pouvez la configurer pour utiliser le cloud (gratuit 1 an) si votre carte SIM intègre un forfait GPRS (attention pas de 3G). Cela vous permet d’avoir un historique de vos positions. Je ne l’ai jamais utilisé… Attention car il est activé par défaut, et c’est le cloud chinois !

Fonctionnement

Le fonctionnement est très simple, il suffit d’insérer votre carte SIM au format mini-SIM et de la mettre en charge. Dès le branchement elle s’allume. Par contre il n’est pas possible de saisir le code PIN ! Il faudra donc le désactiver au préalable sur un téléphone.

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La balise possède sur sa face avant 3 boutons et deux leds.

Les leds permettent de connaitre l’état du réseau GSM et du FIX GPS. (Pensez à bien valider l’état de ces leds avant de décoller !)

Les boutons servent à téléphoner !! Et oui, elle possède un micro et un HP !

Lors d’un appui long sur le bouton S, la balise va envoyer sa position par SMS avec un petit message SOS au téléphone 1 et au téléphone 2, elle va ensuite appeler le téléphone 1, si pas de réponse elle appelle le téléphone 2.

Le bouton 1 appel le téléphone 1 et de la même manière pour le bouton 2 !

Il aura bien sûr fallu paramétrer avant le téléphone 1 et le téléphone 2 🙂

Tout cela se fait par SMS. Lors des premiers dialogues, vous communiquez avec la balise à l’aide d’un mot de passe par défaut et vous définissez le numéro de téléphone master, qui n’a plus besoin de mot de passe pour paramétrer la balise.

Ensuite vous pouvez la passer en Français, plus pratique que le chinois de base ! Enfin vous pouvez paramétrer son mode de fonctionnement parmi :

  • Réponse automatique aux appels en mode silencieux (vous appelez la balise, elle répond toute seule sans sonner, et vous écouter ce qui se passe)
  • Réponse automatique aux appels en mode mains libres (vous appelez la balise, elle répond toute seule sans sonner, vous écouter ce qui se passe et pouvez parler, le son sortira du HP de la balise – Difficilement audible si vous êtes dans un environnement bruyant)
  • Réponse manuelle aux appels en mode mains libres (vous appelez la balise, elle sonne, et lors d’un appui sur un bouton, elle décroche. Vous écoutez ce qui se passe et pouvez parler, le son sortira du HP de la balise)

J’utilise ce dernier mode. Le volume de la sonnerie est assez fort, et permet donc de la retrouver lorsque l’on n’est pas trop loin et facilement la retrouver.

Comment faire quand on est trop loin pour entendre la sonnerie ?

Il suffit d’envoyer un SMS avec un message particulier à la borne pour qu’elle vous réponde avec sa position. Elle fournit un lien Google maps avec les coordonnées exactes (à 10m max) si le GPS a un fix.

Si le GPS n’a pas de fix, on obtient un lien vers un autre site qui permet de donner une position approximative grâce à la triangulation GSM. Pratique, mais là le rayon est, de ce que j’ai vu voir, d’environ 200m ! Une petite battue sera tout de même nécessaire si on entend pas la sonnerie !

Vous pouvez à tout moment reconfigurer la balise en lui envoyant des SMS ! Pratique si vous ne trouvez plus le multi et que vous voulez écouter ce qu’il y a autour (il a peut-être été recueilli dans une maison, vous passez alors en mode main libre pour interagir avec les pensionnaires ;))

C’est pas la classe ?

Les codes SMS

Voici pour exemple quelques codes SMS qui permettent d’interagir avec la balise. En règle général, il faut commencer par le mot de passe, séparer les commandes par des virgules, terminer par # et ne jamais mettre de majuscule.

Pour définir le numéro de téléphone principal qui n’aura plus besoin de mot de passe :
123456,sos1,00336XXXXXXXX#

Dans cette commande 123456 est le mot de passe par défaut et 00336XXXXXXXX est le numéro de téléphone

Pour changer de mot de passe par 987654 :
123456,t,987654#

Pour mettre en français (code 3 sinon l’anglais est code 2)
lag,3#

Désactiver le cloud
goff#

Auto réponse
mt#

Appuyer pour répondre
aj#

Ecoute silencieuse
jy#

Récupérer la position
dw#

Etat de fonctionnement (pour connaitre le niveau de batterie ou le niveau de FIX GPS ou GSM)
dsp#

j’ai gardé dans mon smartphone une note avec toutes ces commandes au cas où ! Et j’ai le numéro de téléphone de la balise enregistré dans mes contacts…

Installation

Afin de faciliter l’installation, j’ai réalisé un petit support imprimé en 3D qui permet de clipser la balise. L’avantage est de pouvoir utiliser une seule balise pour tous les appareils.

Comme je suis plutôt sympa je vous ai mis mes plans à disposition 🙂

Voici le lien pour le télécharger : http://www.thingiverse.com/thing:1817356

 

Vous pouvez voir la balise installée sur certaines de mes machines :

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Optimisations

Afin d’optimiser le poids, il est possible de démonter la balise pour retirer le boitier et la batterie. Dès qu’il est alimenté il s’allume. Super, on le met sur un BEC 5V et quand le quad est alimenté, la balise s’allume !

Voici une petite vidéo qui montre comment la démonter :

Par contre elle devient sédentaire. A moins d’avoir plusieurs SIM, si vous avez d’autres modèles à tracker, il faudra plusieurs balises et faire en sorte que l’emplacement SIM soit accessible pour l’insérer ou la retirer facilement.

Personnellement je l’ai laissée en un seul morceaux ! Elle me sert également pour tracker mon fils quand on part dans un parc d’attraction par exemple et qu’il pourrait se perdre. Elle est fournie avec un tour de cou, et un support « montre » :

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Enfin, concernant la carte SIM, j’utilise pour ma part un forfait Free qui m’est gratuit étant déjà client ADSL. Si vous êtes chez un autre fournisseur, cette carte free mobile vous coûtera 2€ par mois. Il est de plus possible d’activer l’option monde en prépayant 10€ (les 10€ ne périment pas à ma connaissance ! et ce n’est que la première fois, ensuite vous êtes débité à l’utilisation à l’étranger…)

https://mobile.free.fr/assistance/471.html

Ou l’acheter ?

On trouve cette balise pour environ 38€ chez Aliexpress.

Ou chez Amazon pour 54€.

Si avec ça vous perdez votre drone, c’est vraiment que vous le faites exprès !!!

N’hésitez pas à poser vos questions 🙂

16 COMMENTS

  1. la version a 34€ est moin precise que celle a 5x il faut regarder les spe cla difference ce fait sur un logo d’antene

  2. bonjour et merci pour ce tuto
    C’est un produit génial compte tenu de son prix que j’ai fixé au dessus de la batterie du Bebop 2 avec 2 élastiques larges (de slip) passés dans les 2 accroches pour fixer la batterie sur le 1.
    Une question est ce que la balise peut sonner sur commande et écouter s’il n’y a pas eu au préalable d’appuis sur un des 3 boutons ?

    • Salut Gregalfan,

      Pour faire sonner la balise, il faut lui envoyer un sms contenant :
      aj#

      Ensuite appelez la avec votre téléphone, elle sonnera !
      Si vous voulez écouter en silence, envoyez :
      jy#

      Ensuite appelez la, elle décrochera sans sonner et vous pourrez écouter ce qu’il se passe. La balise n’émettra aucun son, et on ne vous entendra pas parler.

      Enfin, si vous souhaitez qu’elle décroche toute seule et mais que vous pouvez tout de même discuter avec le correspondant, envoyez :
      mt#

  3. Bonjour, Après lecture de votre article, je me suis décidé à acheter un RF-V16, mais j’ai des problèmes pour obtenir qu’il me réponde par SMS. J’ai bien transmis le numéro du mobile depuis lequel j’envoie mes commandes (au format 00336xxxxxxxxx) mais jamais il ne me répond … Il reçoit bien les appels téléphoniques, il est aussi capable d’en émettre (bouton 1 ou 2), je peux récupérer sa position depuis le site internet dédié ou de puis l’app iPhone … A l’intérieur j’ai une carte free mobile à 2 € … J’ai tout essayé en ce qui concerne le format du numéro sos1 : +336xxx, 00336xxx, 06xxx, 336xxx … Avez-vous une idée ?

    • Salut Pascal

      Apparemment vous êtes sur iPhone, au début il répond en chinois. Peut-être votre téléphone bloque ces premiers SMS
      Essayez de lui envoyer un commande pour le passer en FR.
      Sinon, essayez depuis un autre mobile (autre qu’iphone si possible)

      Autre chose a essayer, si vous mettez la SIM dans un mobile, peut-elle envoyer des SMS ?
      Le code pin est-il bien désactivé ?

      • Merci pour la réponse rapide … je suis effectivement sur iPhone … mais j,ai changé le langage par la commande lag,2# … j’ai aussi mis la carte du tracker dans un téléphone … elle sait émettre et recevoir des SMS … le code pin est bien désactivé le pire c’est tout marche en gros… sauf que lui ne renvoie jamais de SMS comme s’il ne reconnaissait pas le caller ID de l’appelant comme étant le sos1 … Je n’ai pas de tel sous la main pour essayer d’appeler depuis un autre tel et j’ai passé de nombreuses heures à scruter internet sans succès …

        • Bon, ça marche … j’ai réussi à joindre un support chez « reach far » à cette adresse mail : service@rf-gsm.com
          Ils m’ont fait faire un certain nombre de manips, mais sans succès … à un moment ils m’ont demandé de remettre ma sim (free mobile à 2€) dans un tel, de vider les sms et les contacts … j’en ai profité pour tester à nouveau l’envoi de SMS et ça ne fonctionnait pas ! Je suis sûr à 100% qu’au début ça marchait ! tout fonctionnait : appels téléphoniques entrants/sortants, réception de SMS, envoi de MMS et accès internet, sauf l’envoi de SMS (message « non distribué ») …
          J’ai donc contacté l’assistance free mobile par tchat, ils m’ont fait reconfigurer le centre de SMS dans la sim en tapant la commande suivante : **5005*7672*+33695000695# comme pour composer un numéro de téléphone et touche « téléphone vert », l’envoi des SMS s’est mis à refonctionner, l’insertion de la SIM dans le RF-V16 a permis de voir que tout fonctionne normalement !!!
          Dernier détail, le format de numéro de téléphone « sos1 » est chez moi 336xxxxxxxxx … pas de +33, de 06xx, de 0033 … même si je pense que d’autres formats peuvent peut être fonctionner …
          Peut être que ça pourra servir à d’autres …

  4. interessant systeme, mais apparament aleatoire . je pense le le naza litle est plus approprié .
    ce systeme est redoutable, j’ai pu voir sont fonctionnement sur le drone d’un amis qui s’est retrouvé en failsaf
    dans un vent de plus de 20 km/h.
    L’on ne voyais plus le quadri, et il a fini par coupper l’emeteur . moins de 2 minute aprés l’on a vu cellui ci
    revenir, il a pu en reprendre le controle, sinon grace au systeme GPS le drone se serrait posé a l’endroit du
    decollage . En avez vous fait l’essai ?

    Cordialement, Alain

  5. Bonjour, J’ai le RF-V16 depuis un moment, pas vraiment utilisé mais ça avait l’air de fonctionner, en tout cas pour la fonction GSM, j’ai dû changer la carte sim freemobile parce qu’égarée, du coup j’ai reçu la nouvelle qui est en 4G, j’ai désactivé l’option sur le site, sauf que je n’accroche toujours pas de réseau ni de gps, les 2 leds clignotent lentement.
    Une idée ? j’imagine que le soucis vient sûrement du forfait 3G/4G, mais comment résoudre ce problème?
    JP

    • Salut jp,

      La borne ne fonctionne qu’avec des cartes SIM 2G. Si la carte SIM ne peut pas se connecter au réseau 2G, ça ne passera pas.

      De même lorsqu’on utilise internet, ça passe en GPRS et non en 3G…

    • Après un test concluant avec ma SIM orange (professionnelle), j’ai pris un forfait 2€ chez NRJ Mobile.
      Que j’ai résilié en comprenant qu’ils ne sont pas 2G.
      Confiant dans les nombreux témoignages trouvés sur internet je me suis tourné ver Free.
      Et je vais résilier…
      Orange semble être le seul opérateur 2G, mais les tarifs 🙁

  6. En effet…
    Le problème est résolu en partie, il suffit de tomber sur antenne relais 2G, en ville aucun problème, à la campagne c’est un peu plus aléatoire, tu peux être en couverture 3G et ne pas pouvoir accrocher le réseau téléphonique avec la balise.

  7. J’ai acheté le GPS 🙂
    Il n’est pas trop mal à part, il n’est pas très précis. 10/15 mètres …
    C’est bof quand même, si il est dans une habitation, on ne peut savoir dans laquelle :/

  8. Bonjour,

    Merci pour ce tuto, j’ai cette balise depuis longtemps et je voulais savoir si vous seriez d’accord pour me vendre des support qu’en vous imprimez en 3D ?

    Merci d’avance

    Johann

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