Upgrade ZMR 250

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  • #53514
    chrysis83
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    Bonjour tous le monde,

    Après avoir pas mal galéré lors de la conception de mon premier drone, il y’a pas loin d’un an, vous m’avez été d’une grande aide.

    Je souhaiterais apporter quelque modif’s sur ce même drone (Lien_drone)

    La config est la suivante :

    – Moteurs RCx zmr 1804 2400kv
    – ESC 12A SimonK
    – Naze32
    – Lipo 3s 1300mah 25c
    – Hélice 5×3 – 5030
    – Le poid du drône avec la lipo est de 420g (sans FPV)

    Le constat à l’heure actuel est simple, je n’est toujours pas apprivoisé la bête. Je trouve la machine très (trop) réactive, de plus l’autonomie est loin d’être top, environ 4min.

    Voici ce que j’aimerais :

    – Une meilleure stabilité
    – Une meilleure autonomie
    – Moins de pêche

    J’ai fait des simulations sur un site pour configurer son drone (je ne sais pas si je peux le citer, et ne suis pas sur de bien l’avoir utilisé), voici sur quoi cela m’a orienté :

    – Moteur : Xnova 1806-2300
    – Lipo 2200mAh 30C
    – Hélice 6×3

    Que pensez vous des modifs ci dessus? sont elles cohérentes? Auriez vous autres chose à proposer?

    J’ai fait pas mal de recherche mais n’est trouvé que peu d’info sur des config différentes de d’hab’.

    Merci

    #53515
    Batbat
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    Bonjour @chrysis83

    Je pense que le changement de moteur par des 1806 2300Kv t’apportera un peu plus d’autonomie, mais il faut aussi penser à autre chose :

    – changer tes LiPo et les remplacer par des LiPo ayant un taux de décharge plus important ( xx C).
    – prendre des 2200 ne te fera pas forcement avoir plus d’autonomie car elles sont beaucoup plus lourdes que les 1300 ou 1500. Pour moi, ca ne sert à rien. Mais tu peux avoir les deux si tu veux (c’est ce que j’ai).
    – les hélices en 6030 te feront avoir plus de vitesse, je ne pense pas que ce soit judicieux si tu veux un quadri « moins » vif

    Et dernière chose, tu peux le rendre moins réactif en modifiant les paramètres de ta Naze32.
    En fouillant, tu trouveras tout un tas de post pour modifier tes réglages.

    Pour moi, mais ce n’est que mon avis, tu ne devrais pas changer de config, mais juste racheter peut être quelques LiPo en 1300 ou 1500 en 40C minimum.
    Et peut être tes moteurs, mais ce n’est peut être pas la peine de monter des Xnova…

    Je suis aussi sur un ZMR avec des moteurs DYS1806 2300KV, CC3D, ESC Simonk 12A, LiPo 1500Mah 40C, FPV et Mobius. Autant te dire que ce n’est pas un poids plume ^^
    Et en volant tranquille, je touche les 6min30 de vol……

    Si tu as besoin, n’hésite pas 😉

    #53518
    chrysis83
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    Bonjour @Batbat

    Merci tout d’abord pour t’es réponses constructrices, j’ai l’impression d’avancer.

    – Je vais donc partir sur du 1500mAh pour les lipo (je testerai éventuellement une 2200 par curiosité), 35C est ce cohérent?
    – Pour les ESC c’est donc suffisant je ne touche à rien
    – Concernant les hélices, mauvais choix donc, que me proposerais tu? En voyant ta photo de profil, je me demande ce qu’apporte les hélices à 3 pales?
    – Pour les moteurs je changerais bien quand même, quitte à commander autant les prévoir, même si je ne les changent pas de suite, des 1806-2000Kv peuvent aller? où est-ce trop juste ?
    – Je vais peaufiner la courbe de réglage de ma naze32 comme tu me le préconise (je suis sous BetaFlight)

    Petite question également, j’ai configurer le mode Baro, concernant le maintient de la hauteur c’est top, par contre le drone oscille un peu dans tout les sens y’a il moyen d’affiner sa ?

    Merci en tout cas Batbat de m’avoir réponse 🙂

    #53519
    Batbat
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    Je t’en prie @chrysis83

    Je réponds à tes questions dans l’ordre. Si tu veux plus de précision, surtout tu me demandes. Je suis loin d’être un expert mais je commence à connaître ^^

    – Les LiPo, plus tu prendra une haute valeur en C, mieux ce sera. 35C c’est le minimum.
    – Les ESC c’est suffisant pour débuter. J’ai les mêmes et je ne m’en plaint pas.
    – Les tripales t’apportent plus de stabilité en vol et font moins de bruit, mais bouffent plus de batterie… C’est un choix qui t’appartient… Perso, je voles plus avec de la bipale classique que de la tripale.
    Tu peux également jouer sur le pas de tes hélices pour augmenter le temps de réponse (exemple, prendre de la 5040 ou 5045)
    – Les 1806 2300Kv passent parfaitement avec un ZMR250.

    – Pour tes réglages Beta sur NAZE32, malheureusement je ne peux pas trop t’aider… Je suis sur LibrePilot en CC3D.
    Par contre, regarde ce post ça pourrait t’aiguiller sur tes réglages.
    A noter qu’il faudra que tu joues principalement sur la RATE, la réactivité général de ton quadri. Pour assouplir les commandes en quelques sortes.
    Tu peux ajouter de l’expo pour assouplir les mouvements autour du neutre de tes sticks (assez dur à paramétrer pour le coup, pour trouver les bonnes valeurs).

    – Pour le mode Baromètre, je ne sais pas, je ne l’ai pas sur ma CC3D. Moi j’ai jouer avec la courbe des gaz pour pouvoir maintenir une altitude +/- stable lorsque je suis à mi gaz sur mon stick. Très important pour les vols rapides à basse altitude 😉
    Si ton multi oscille, c’est que la NAZE doit lui ordonner de rester +/- droit à l’altitude paramétrée… Perso, je le virerais, tout simplement!
    Ca te forcera à mieux maitriser ta bête 😉

    #53520
    Batbat
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    @chrisys83

    Voilà le post, j’ai zappé de le copier/coller….!

    http://www.france-fpv.fr/viewtopic.php?t=230

    #53527
    chrysis83
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    Merci @Batbat pour cette nouvelle réponse enrichissante, c’est pas toujours évident de trouver les bonnes info.

    – Pour les lipo je vais donc partir sur du 1500MAH 3S 60C Lipo.

    – Pour le mode Baro, je vais m’en passer pour le moment.

    Tu m’a apporté la réponse suivante :
    « Les 1806 2300Kv passent parfaitement avec un ZMR250. » mais pense tu que les 1806 2000Kv iront aussi bien?

    – J’ai mis de côte le lien concernant les réglages, il faut que je prenne le temps d’ajuster tout sa.

    – Je peux donc augmenter le pas des hélices pour influencé sur la pêche du drone, mais concernant la taille, me conseille tu du 6″ ou 5″?

    🙂

    #53530
    Batbat
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    @chrysis83

    C’est sur, tu trouves tout et rien sur le web.

    – 60C c’est impeccable, tu vois large!

    – Les moteurs en 2000Kv sont un peux juste, tu n’auras pas assez de rendement je pense. Je te conseille de rester sur du 2300Kv.
    Avec lesquelles tu pourras passer du 5 ».
    Pour les 6 », je crois qu’il faut des extensions de bras en quelques sortes.
    A CONFIRMER

    #53534
    chrysis83
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    Merci pour ton aide @Batbat, je serais très intéressé de savoir si des extensions de bras sont requises pour des hélice de 6″, et voir si une config 6″ + des 2300KV pourrait tenir la route. As tu des préférences en terme de moteurs? (2300KV) car je tourne actuellement avec des RCx zmr 1804 2400kv.

    🙂

    #53536
    Batbat
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    @chrysis83

    Pour tes moteurs, j’ai envie de dire « ça dépend de ton budget! »

    Si tu as les moyens et que tu veux de la qualité, va faire un tour chez Studio Sport, ils ont du lourd.
    Sinon, j’ai des DYS, c’est pas la top qualité mais franchement ça tourne très bien 😉

    En fait si tu montes du 6 » sur ton ZMR, elles risquent de toucher ton châssis…. Je vais me rencarder pour les extensions je te dirais.

    #53538
    chrysis83
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    Merci @Batbat tu es top ! je vais réfléchir à tout ce que tu m’a dit déjà 🙂

    #53539
    Batbat
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    @chrysis83

    Si tu veux du rendement sur des 1806 et casser ta tirelire, j’ai ce qu’il te faut!

    A coupler avec des ESC LittleBee 20A

    http://www.studiosport.fr/moteur-lumenier-rx1806-13-2500kv-a10143.html

    C’est pour la blague bien évidement ^^ Quoiqu’ils me font de l’œil ces moteurs……

    #53540
    chrysis83
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    Intéréssant @batbat, pour moi ce n’est pas pour l’heure 🙂 et sa n’arrange pas mon temps de vol 🙂 Je cherche si des personnes sur le net on déjà mis des hélices 6″ sur un quad 250.

    Edit : Bon après pas mal de recherche il semble possible de mettre des hélices 6″ sur le ZMR sans modifications 🙂

    http://www.banggood.com/2-Pairs-Gemfan-6045-Propellers-CWCCW-For-ZMR250-QAV250-240-Mini-Quadcopter-p-979225.html

    http://www.banggood.com/2-Pairs-Gemfan-6030-Fiberglass-Nylon-Propeller-For-250mm-Quadcopter-CWCCW-p-976121.html

    #53541
    Batbat
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    @chrysis83 j’avais un doute…

    Tu peux essayer les 6′ alors 😉 Tu me diras ce que tu en penses?

    #53543
    chrysis83
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    @batbat pour être honnête j’ai toujours un doute, les 6″ on l’air compatible sans modif avec le ZMR mais pas le ZMR v2 d’après ce que j’ai pu lire. Après deux paires d’hélices ne vont pas me ruinés, je ne perd pas grand chose à essayer.

    Évidemment je te tiendrais au courant, merci pour ton aide

    🙂

    #53544
    Batbat
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    @chrysis83

    C’est sur ^^ Pour le prix je suis d’accord avec toi.

    A tester quand même.

    Perso, je me fais un petite session de vol en accro ce soir…. J’espère qu’il n’y aura pas trop de casse…
    Tu as regarder mon post YOUTUBE? Je me fais un peu de pub…….!

    #53550
    chrysis83
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    Hello @batbat désolé je n’avais pas vu ta réponse, hésite pas à m’envoyer ton post Youtube, je regarderais avec plaisir 🙂

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