Crius-MWC-MultiWii-SE V2.5

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  • #42209
    toyty
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    Bonjour,

    Problème de newb je n’arrive pas a trouver des informations pour câbler la multiwii du récepteur (Spektrum) à la carte et pour programmer. J’ai télécharger le programme mais je n’arrive pas à trouver la version du programme pour la multiwii en version 2,5

    #42217
    toyty
    Participant
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    J’ai trouvé une partie de réponse
    multiwii

    #42241
    toyty
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    j’arrive pas a trouver ma carte dans la liste pour configurer… je ne trouve que :
    -Crius MultiWii SE
    -Crius MultiWii SE 2.0 with MPU6050, HMC5883 and BMP085

    et j’ai une crius Multiwii Se 2.5 c’est pas cool

    #42242
    PapyMaurice
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    J’ai créé ma config directement en choisissant les capteurs et en mettant la bonne orientation.

    Dans ton config.h :

    Tu commente toutes les cartes Multiwii.
    Un peu plus bas dans le fichier tu dois configurer comme ceci :

    /* I2C gyroscope */
    #define MPU6050 //combo + ACC

    /* I2C barometer */
    #define BMP085

    /* I2C magnetometer */
    #define HMC5883

    Et encore un poil plus bas :

    /* enforce your individual sensor orientation – even overrides board specific defaults */
    #define FORCE_ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.accADC[ROLL] = -X; imu.accADC[PITCH] = -Y; imu.accADC[YAW] = Z;}
    #define FORCE_GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.gyroADC[ROLL] = Y; imu.gyroADC[PITCH] = -X; imu.gyroADC[YAW] = -Z;}
    #define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = -Z;}

    Ta carte devrait fonctionner sans problème avec cette configuration.

    #42243
    toyty
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    merci beaucoup (en plus c’était une réponse ultra rapide) ^^

    je savais que ca allait être compliqué mais c’est pire que se que je pensais et j’aime bien

    #42244
    toyty
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    pour sélectionner toutes les cartes multiwii c’est lequel? (ça peut sembler con comme question)

    et comment tu as su quel baromètre et sensors sélectionner?

    #42253
    PapyMaurice
    Maître des clés
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    Comment ça sélectionner toutes les cartes ?

    Pour la capteurs en regardant la fiche technique de la carte tu sais quels capteurs il y a dessus, et c’est souvent les mêmes.
    L’orientation des capteurs il a fallut tester jusqu’à trouver la bonne combinaison 🙂

    #42258
    toyty
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    En fait c’est quand tu as écris : tu commentes toutes les cartes multiwii

    C’est ca que je comprends pas. Faut que je sélectionne cirus multiwii SE?

    #42261
    toyty
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    c’est bon j’ai trouvé mais merci beaucoup

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